OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.55 of 91.80 AH used of 24V (78.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.64 of 61.20 AH used of 10V (79.34% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.87 - - 58 - - - 2151 - -116.7 -46.62 - 2995 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -5.3 7 93 roll -0.87 10.30 0.195 1738 163.1 2.17 0.061 991 -534.6 -116.7 -6.97 - 3270 -39.5 - - - - - - - - - -
290 23.7 -8.7 45 297 done -0.60 0.32 0.094 1801 196.9 1.98 0.034 2121 570.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
634 39.9 -3.0 106 641 done -0.60 - - 1801 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
978 55.1 -5.4 167 985 roll -0.70 - - 1801 - 2.03 0.044 999 -552.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1121 61.7 -4.5 192 1129 done -0.77 0.17 0.044 1756 -264.7 2.10 0.033 2183 563.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1467 82.5 -6.7 253 1474 roll -0.71 0.12 0.084 1781 208.3 2.12 0.044 992 -561.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1503 84.7 -6.2 259 1510 done -0.71 - - 1781 - 2.17 0.035 2209 560.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1847 105.7 -5.9 320 1855 roll -0.71 - - 1781 - 2.20 0.046 992 -553.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1916 109.5 -5.4 332 1923 done -0.71 - - 1781 - 2.25 0.035 2252 560.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2260 129.0 -5.7 393 2267 roll -0.71 - - 1781 - 2.28 0.046 995 -551.3 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2352 134.0 -5.5 409 2359 done -0.71 - - 1781 - 2.30 0.037 2284 560.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2698 154.0 -6.0 465 2702 roll -0.71 - - 1781 - 2.33 0.046 997 -552.4 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2796 159.5 -5.8 473 2800 done -0.71 - - 1781 - 2.38 0.038 2320 555.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3121 179.2 -6.1 503 3125 roll -0.71 - - 1781 - 2.40 0.047 996 -551.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3206 184.0 -5.8 510 3210 done -0.71 - - 1780 - 2.45 0.038 2360 556.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3531 203.1 -6.1 540 3535 roll -0.71 - - 1781 - 2.45 0.048 994 -557.6 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3652 210.3 -5.9 550 3660 done -0.71 - - 1781 - 2.53 0.039 2406 558.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3978 230.3 -6.2 581 3983 roll -0.77 - - 1781 - 2.53 0.047 1000 -555.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4119 238.2 -5.2 593 4123 done -0.77 - - 1781 - 2.60 0.040 2443 555.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4444 254.8 -5.0 623 4447 roll -0.77 - - 1781 - 1.48 0.060 3249 544.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4493 257.3 -4.5 627 4500 done -0.77 - - 1781 - 1.55 0.035 2377 -562.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4819 273.3 -5.3 658 4820 done -0.77 - - 1781 - - - 2377 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5138 290.9 -5.8 688 5140 done -0.77 - - 1781 - - - 2376 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5452 310.0 -5.9 713 5455 roll -0.77 - - 1780 - 1.65 0.060 3252 530.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5468 311.0 -5.9 714 5472 done -0.77 - - 1781 - 1.65 0.038 2313 -569.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5792 329.7 -5.5 735 5796 roll -0.77 - - 1781 - 1.75 0.061 3247 533.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5813 331.0 -5.7 736 5817 done -0.77 - - 1781 - 1.75 0.040 2273 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6138 348.0 -5.2 757 6142 roll -0.77 - - 1781 - 1.83 0.061 3250 533.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6159 349.3 -5.7 758 6167 done -0.77 - - 1781 - 1.88 0.041 2212 -552.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6478 365.8 -5.3 779 6482 roll -0.77 - - 1781 - 1.92 0.061 3247 539.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6533 368.6 -5.2 782 6540 done -0.77 - - 1781 - 1.92 0.041 2164 -564.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6852 385.6 -5.5 803 6855 roll -0.77 - - 1781 - 2.00 0.061 3246 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6924 389.5 -5.3 807 6931 done -0.77 - - 1781 - 2.03 0.043 2111 -559.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7243 407.6 -6.0 828 7248 roll -0.84 0.15 0.057 1744 -246.7 2.12 0.061 3250 537.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7338 413.5 -6.2 834 7343 done -0.70 0.20 0.088 1783 195.0 2.10 0.044 2074 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7664 433.8 -6.6 855 7668 roll -0.78 - - 1783 - 2.17 0.061 3246 540.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7763 440.5 -6.5 861 7767 done -0.78 - - 1783 - 2.20 0.044 2040 -548.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8089 461.7 -6.7 882 8093 roll -0.89 0.17 0.059 1737 -270.6 2.25 0.062 3250 537.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8187 468.6 -7.0 888 8192 done -0.72 0.20 0.087 1776 195.0 2.28 0.045 1992 -551.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8513 489.2 -6.2 909 8517 roll -0.72 - - 1776 - 2.35 0.062 3249 534.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8612 495.2 -5.9 915 8616 done -0.72 - - 1776 - 2.35 0.046 1948 -553.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8937 514.2 -5.9 936 8941 roll -0.78 - - 1776 - 2.45 0.063 3251 531.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9060 520.8 -5.2 943 9066 done -0.78 - - 1776 - 2.40 0.048 1916 -556.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9378 537.9 -5.6 964 9383 roll -0.86 0.15 0.061 1736 -266.7 2.50 0.064 3247 532.4 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9478 543.7 -5.7 970 9483 done -0.70 0.22 0.089 1779 195.5 2.45 0.048 1887 -555.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9798 560.2 -5.2 990 9802 roll -0.70 - - 1779 - 1.62 0.067 996 -550.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9886 564.8 -5.3 995 9894 done -0.70 - - 1779 - 1.70 0.043 1933 551.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10206 581.7 -5.5 1016 10209 roll -0.70 - - 1779 - 1.73 0.064 998 -540.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10251 584.1 -5.6 1019 10254 done -0.70 - - 1779 - 1.75 0.045 1977 559.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10575 601.8 -5.5 1039 10579 roll -0.77 - - 1779 - 1.80 0.064 998 -543.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10624 604.6 -5.2 1040 10628 done -0.77 - - 1779 - 1.85 0.046 2006 544.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10945 621.7 -5.5 1051 10949 roll -0.84 0.12 0.064 1749 -250.0 1.85 0.063 1002 -542.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11006 625.3 -5.5 1053 11010 done -0.76 - - 1749 - 1.90 0.048 2050 551.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11341 644.9 -6.0 1064 11342 done -0.76 - - 1749 - - - 2050 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11646 663.7 -6.2 1074 11650 roll -0.76 - - 1749 - 1.92 0.064 1003 -545.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11690 666.4 -5.7 1075 11694 done -0.66 0.20 0.087 1787 190.0 1.95 0.048 2087 555.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12015 685.7 -6.1 1086 12018 roll -0.77 - - 1788 - 2.00 0.064 998 -544.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12144 693.2 -5.4 1090 12149 done -0.85 0.20 0.057 1740 -240.0 2.05 0.048 2136 555.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12479 714.6 -6.5 1101 12483 roll -0.78 0.12 0.095 1763 191.7 2.10 0.062 1001 -540.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12499 716.0 -6.6 1101 12507 done -0.78 - - 1763 - 2.15 0.048 2172 544.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12812 735.3 -6.2 1112 12816 roll -0.78 - - 1764 - 2.15 0.064 1003 -543.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12896 740.3 -5.5 1114 12900 done -0.78 - - 1763 - 2.20 0.049 2216 551.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13208 759.5 -6.3 1124 13212 roll -0.78 - - 1764 - 2.22 0.063 1005 -545.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13303 765.2 -5.4 1127 13307 done -0.78 - - 1764 - 2.28 0.050 2266 553.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13638 785.8 -6.2 1138 13642 roll -0.78 - - 1764 - 2.35 0.064 997 -540.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13733 791.5 -6.2 1141 13737 done -0.78 - - 1764 - 2.35 0.050 2297 553.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14067 812.4 -6.3 1152 14072 roll -0.78 - - 1763 - 2.38 0.063 999 -545.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14172 818.8 -5.9 1155 14176 done -0.78 - - 1763 - 2.42 0.050 2343 555.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14503 839.4 -6.4 1166 14507 roll -0.78 - - 1764 - 2.47 0.063 997 -544.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14620 846.5 -6.1 1169 14624 done -0.78 - - 1764 - 2.50 0.051 2378 552.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14931 866.4 -6.5 1179 14935 roll -0.78 - - 1763 - 2.53 0.064 1000 -544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15070 875.1 -6.5 1183 15075 done -0.78 - - 1763 - 2.58 0.051 2419 550.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15394 895.8 -6.5 1194 15399 roll -0.78 - - 1764 - 2.60 0.061 1006 -543.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15533 904.4 -5.6 1198 15538 done -0.78 - - 1763 - 2.70 0.052 2462 539.3 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15857 923.9 -6.0 1209 15860 roll -0.78 - - 1764 - 1.48 0.074 3255 535.8 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15925 928.0 -6.4 1211 15928 done -0.78 - - 1764 - 1.52 0.045 2396 -565.1 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16259 948.2 -6.0 1222 16261 done -0.78 - - 1763 - - - 2395 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16565 966.8 -6.1 1232 16569 roll -0.78 - - 1763 - 1.62 0.072 3260 534.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16580 967.8 -6.0 1232 16584 done -0.78 - - 1763 - 1.67 0.048 2347 -546.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16900 986.9 -6.1 1243 16903 roll -0.78 - - 1763 - 1.70 0.072 3251 531.8 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16920 988.3 -5.8 1243 16928 done -0.78 - - 1763 - 1.75 0.049 2295 -546.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16956 begin apogee
16960 990.2 5.7 1245 17067 done -0.31 0.50 0.090 1865 204.0 - - 2009 - - 103.68 1.558 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
17067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17067 begin climb
17070 994.3 - 1248 17181 roll 0.87 1.23 0.074 2119 206.5 2.22 0.064 3134 506.8 116.7 104.00 1.509 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
17334 983.2 6.5 1256 17349 done 1.20 0.35 0.050 2195 217.1 2.08 0.051 2012 -539.4 126.3 9.90 1.292 2277 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17668 951.7 9.7 1267 17669 done 1.28 - - 2195 - - - 2013 - 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17973 921.6 9.8 1277 17978 roll 1.37 0.15 0.061 2233 253.3 2.12 0.066 3138 530.7 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18050 912.7 11.7 1279 18054 done 1.28 - - 2233 - 2.08 0.052 2004 -545.2 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18373 876.4 11.3 1290 18375 done 1.28 - - 2233 - - - 2004 - 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18680 841.7 11.3 1300 18684 roll 1.28 - - 2233 - 2.12 0.067 3138 534.9 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18780 829.9 11.6 1303 18784 done 1.21 0.20 0.122 2198 -175.0 2.08 0.053 2008 -543.3 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19115 796.0 10.0 1314 19119 roll 1.29 - - 2198 - 2.12 0.066 3134 531.1 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19186 788.4 10.6 1316 19190 done 1.29 - - 2198 - 2.10 0.053 2010 -535.2 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19518 755.3 10.0 1327 19520 done 1.37 0.17 0.061 2236 223.5 - - 2010 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19822 720.7 11.3 1337 19826 roll 1.37 - - 2236 - 2.12 0.067 3141 533.5 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19921 708.9 12.3 1340 19926 done 1.28 0.12 0.122 2216 -166.7 2.08 0.053 2008 -544.7 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20256 673.9 10.5 1351 20257 done 1.28 - - 2216 - - - 2008 - 126.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20562 642.3 10.2 1361 20563 done 1.28 - - 2216 - - - 2008 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20869 611.5 10.1 1371 20872 roll 1.28 - - 2216 - 2.15 0.067 3140 526.5 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20956 602.3 11.1 1373 20964 done 1.28 - - 2216 - 2.10 0.053 2014 -536.2 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21275 571.1 9.6 1393 21276 done 1.28 - - 2216 - - - 2014 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21587 541.1 9.5 1413 21591 roll 1.28 - - 2216 - 2.15 0.065 3143 525.1 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21682 531.9 9.6 1419 21686 done 1.28 - - 2216 - 2.08 0.053 2013 -543.3 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22006 502.4 9.0 1440 22007 done 1.28 - - 2216 - - - 2013 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22318 474.1 9.1 1460 22319 done 1.28 - - 2216 - - - 2013 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22631 446.5 8.8 1480 22635 roll 1.28 - - 2216 - 2.12 0.064 3142 532.5 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22777 432.5 10.0 1489 22781 done 1.28 - - 2216 - 2.05 0.051 2020 -547.3 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23100 402.7 9.0 1510 23102 done 1.28 - - 2216 - - - 2020 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23413 371.9 9.8 1530 23414 done 1.28 - - 2216 - - - 2019 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
23725 340.4 10.0 1550 23726 done 1.28 - - 2216 - - - 2020 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24038 311.2 8.9 1570 24042 roll 1.28 - - 2216 - 2.12 0.061 3138 527.4 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24120 303.6 7.6 1575 24124 done 1.28 - - 2216 - 2.08 0.048 2019 -538.0 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24446 277.1 7.6 1604 24450 roll 1.35 - - 2216 - 2.08 0.061 3138 538.0 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24552 268.3 7.9 1613 24556 done 1.35 - - 2216 - 2.00 0.047 2022 -558.0 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
24876 241.3 8.6 1643 24877 done 1.35 - - 2216 - - - 2021 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25196 212.4 8.9 1673 25198 done 1.42 0.12 0.063 2245 241.7 - - 2021 - 126.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25514 180.2 9.9 1703 25518 roll 1.42 - - 2245 - 2.05 0.058 3141 546.3 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25659 164.7 10.7 1715 25666 done 1.34 - - 2245 - 2.03 0.044 2015 -554.7 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
25992 131.8 10.0 1762 25999 done 1.34 - - 2245 - - - 2015 - 126.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26336 99.2 8.8 1823 26342 done 1.34 - - 2245 - - - 2015 - 126.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26678 67.5 8.4 1884 26684 done 1.34 - - 2245 - - - 2015 - 126.3 - - 2277 - - - - - - - - - - -
27022 34.9 9.7 1945 27028 done 1.34 - - 2245 - - - 2015 - 126.3 - - 2278 - - - - - - - - - - -
27364 11.6 6.0 2006 27389 done 1.37 - - 2245 - - - 2015 - 148.2 19.55 0.811 2186 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
27484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27484 begin surface coast
27509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27509 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.67 - - 51 - - - 2158 - 250.21 71.03 0.801 1772 -5.8 0.001 - - - - - -