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| • Previous call tries 1 | • 19.45 of 91.80 AH used of 24V (78.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.86 of 61.20 AH used of 10V (75.72% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.6 m at 9.7 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 0.0 m at 973.2 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 293 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | -40.80 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.1 | -6.4 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2264 | 164.9 | 2.67 | 0.065 | 3143 | 524.7 | -121.6 | -11.43 | - | 3000 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 13.9 | -10.5 | 27 | 161 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1736 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 44.2 | -5.4 | 88 | 470 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 45.4 | -4.7 | 93 | 495 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.034 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 66.4 | -8.0 | 154 | 804 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 68.5 | -8.6 | 159 | 830 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 93.2 | -8.2 | 220 | 1138 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 122.3 | -9.7 | 259 | 1456 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 150.0 | -8.4 | 290 | 1768 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 176.4 | -8.5 | 321 | 2081 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.055 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 178.6 | -9.1 | 323 | 2101 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -545.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 205.4 | -8.9 | 354 | 2413 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 235.7 | -10.4 | 385 | 2725 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 268.0 | -10.3 | 416 | 3037 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 299.1 | -9.8 | 447 | 3349 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 327.7 | -8.3 | 478 | 3662 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 354.0 | -8.4 | 509 | 3974 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 379.5 | -8.3 | 540 | 4286 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 407.3 | -8.8 | 566 | 4638 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | 439.5 | -9.0 | 575 | 4999 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 472.8 | -9.3 | 584 | 5359 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 506.1 | -9.1 | 593 | 5691 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 334 | -540.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 509.2 | -10.0 | 593 | 5717 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.038 | 1739 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 538.5 | -8.7 | 602 | 6082 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 568.0 | -7.9 | 611 | 6443 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 596.6 | -8.1 | 620 | 6773 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 3142 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 602.0 | -9.5 | 621 | 6829 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7167 | 631.1 | -8.6 | 630 | 7175 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | 636.7 | -9.4 | 631 | 7231 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.049 | 1739 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 664.6 | -7.8 | 640 | 7607 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 693.8 | -8.1 | 649 | 7938 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.063 | 3145 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 697.7 | -8.9 | 650 | 7978 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.052 | 1733 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 724.3 | -8.4 | 658 | 8300 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.063 | 3141 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 727.0 | -9.8 | 658 | 8325 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.053 | 1735 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 753.8 | -8.0 | 667 | 8691 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 783.7 | -8.4 | 676 | 9051 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 813.1 | -8.1 | 685 | 9382 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.066 | 3146 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 816.1 | -8.5 | 685 | 9413 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 1739 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 841.8 | -7.8 | 694 | 9773 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 868.9 | -7.4 | 703 | 10105 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3141 | 535.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 872.6 | -8.6 | 704 | 10146 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1734 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10458 | 895.6 | -7.3 | 712 | 10470 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3141 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 897.7 | -8.6 | 712 | 10489 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 1739 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 923.7 | -7.9 | 721 | 10860 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11182 | 953.3 | -8.2 | 730 | 11190 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.068 | 3141 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11212 | 955.9 | -9.9 | 730 | 11216 | done | -1.17 | - | - | 2266 | - | 2.55 | 0.057 | 1735 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 983.0 | -8.2 | 739 | 11582 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 995.6 | 7.9 | 743 | 11823 | done | -0.31 | 1.00 | 0.131 | 2452 | 188.0 | - | - | 1735 | - | - | 109.28 | 1.467 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 998.8 | 3.7 | 746 | 11944 | done | 1.17 | 1.65 | 0.091 | 2780 | 198.8 | - | - | 1735 | - | 121.6 | 105.68 | 1.414 | 2005 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 961.4 | 10.5 | 757 | 12303 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 923.0 | 10.6 | 766 | 12634 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.80 | 0.092 | 303 | -511.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 917.8 | 10.5 | 767 | 12675 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.048 | 1700 | 552.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 886.0 | 9.8 | 775 | 12995 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.070 | 3114 | 533.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 881.9 | 10.1 | 776 | 13036 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.057 | 1709 | -544.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13349 | 851.4 | 9.3 | 784 | 13387 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 818.5 | 9.1 | 793 | 13748 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14070 | 786.8 | 8.7 | 802 | 14108 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 753.3 | 9.5 | 811 | 14439 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.083 | 296 | -523.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14473 | 748.9 | 11.0 | 812 | 14481 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1707 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14794 | 714.9 | 10.5 | 820 | 14832 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15154 | 675.9 | 11.0 | 829 | 15193 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15515 | 636.8 | 10.7 | 838 | 15553 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15876 | 601.7 | 9.4 | 847 | 15914 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16236 | 569.7 | 8.8 | 856 | 16245 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 3109 | 528.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16292 | 564.6 | 8.7 | 857 | 16296 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 535.7 | 9.6 | 865 | 16638 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16959 | 500.6 | 9.5 | 874 | 16967 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.061 | 3114 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17004 | 496.4 | 10.3 | 875 | 17013 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.050 | 1702 | -553.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17320 | 469.1 | 8.5 | 883 | 17359 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17681 | 439.2 | 8.3 | 892 | 17719 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 408.3 | 8.7 | 901 | 18080 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18383 | 376.6 | 9.3 | 926 | 18392 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18696 | 347.5 | 9.2 | 957 | 18704 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19008 | 318.3 | 9.2 | 988 | 19016 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19320 | 289.3 | 8.9 | 1019 | 19328 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19632 | 261.8 | 8.5 | 1050 | 19641 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19944 | 233.9 | 9.4 | 1081 | 19953 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.056 | 3109 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19995 | 229.1 | 9.1 | 1086 | 20004 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20307 | 199.4 | 9.5 | 1117 | 20316 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20369 | 193.0 | 9.9 | 1123 | 20378 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.038 | 1708 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20681 | 163.4 | 8.8 | 1154 | 20690 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20993 | 136.1 | 8.3 | 1185 | 21002 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21305 | 111.4 | 7.6 | 1216 | 21315 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 129.7 | 6.03 | 0.938 | 1971 | -4.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21619 | 85.3 | 8.1 | 1264 | 21623 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.060 | 3107 | 542.2 | 129.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21670 | 81.3 | 8.1 | 1274 | 21674 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -554.5 | 129.7 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21979 | 61.3 | 6.5 | 1335 | 22008 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 162.7 | 25.90 | 0.798 | 1836 | -5.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22313 | 28.7 | 8.8 | 1401 | 22317 | done | 1.21 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 162.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22623 | 3.5 | 9.2 | 1462 | 22627 | roll | 1.21 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -537.4 | 162.7 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |