SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.78 of 350.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 143 - - - 1947 - -126.5 -16.85 - 1511 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.23 0.356 3051 219.8 2.28 0.080 2944 437.3 -126.5 -66.80 - 2990 -22.1 - - - - - - - 14.52 14.70 14.91
271 19.5 -14.2 16 277 done -0.73 - - 3051 - 2.25 0.034 1901 -463.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.79 -
590 65.3 -14.1 37 592 done -0.66 0.20 0.242 3099 240.0 - - 1900 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 - -
890 98.5 -10.5 57 895 roll -0.62 - - 3099 - 2.35 0.058 2940 442.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
984 108.4 -10.7 63 990 done -0.60 - - 3100 - 2.20 0.032 1921 -463.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
1303 139.4 -9.3 84 1309 roll -0.58 - - 3100 - 2.20 0.050 858 -483.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
1370 146.1 -10.6 88 1377 done -0.55 0.15 0.236 3137 246.7 2.15 0.037 1906 487.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
1685 172.7 -8.5 109 1690 roll -0.55 - - 3137 - 2.35 0.058 2962 449.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
1799 182.5 -8.9 116 1805 done -0.57 - - 3137 - 2.20 0.032 1928 -470.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.93 -
2113 212.3 -8.9 137 2118 roll -0.58 - - 3138 - 2.22 0.050 861 -480.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.88 -
2222 222.5 -9.5 144 2227 done -0.58 - - 3138 - 2.22 0.037 1933 482.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
2540 247.0 -6.9 165 2546 roll -0.60 - - 3137 - 2.28 0.058 2958 449.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2594 250.4 -7.1 168 2600 done -0.62 - - 3137 - 2.20 0.031 1924 -470.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.94 -
2909 270.8 -6.5 179 2915 roll -0.64 - - 3138 - 2.20 0.050 864 -481.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3019 277.5 -7.0 182 3025 done -0.66 0.12 0.130 3086 -433.3 2.20 0.037 1934 486.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
3339 308.8 -10.2 193 3340 done -0.64 - - 3086 - - - 1934 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3638 341.2 -11.0 203 3639 done -0.62 - - 3086 - - - 1934 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3938 373.8 -10.6 213 3944 roll -0.60 0.12 0.249 3117 258.3 2.28 0.057 2957 448.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
4037 382.5 -9.6 216 4042 done -0.60 - - 3117 - 2.20 0.032 1920 -471.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4366 411.3 -8.5 227 4372 roll -0.60 - - 3117 - 2.20 0.051 860 -481.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
4403 414.5 -8.7 228 4409 done -0.60 - - 3117 - 2.20 0.037 1927 485.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.01 -
4733 441.8 -7.7 239 4738 roll -0.60 - - 3117 - 2.30 0.060 2966 451.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
4805 446.6 -7.6 241 4811 done -0.60 - - 3117 - 2.22 0.034 1922 -470.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5130 474.1 -8.5 252 5135 roll -0.60 - - 3117 - 2.20 0.050 868 -479.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
5231 482.8 -9.1 255 5237 done -0.60 - - 3117 - 2.20 0.038 1925 480.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5555 512.8 -9.0 266 5561 roll -0.60 - - 3117 - 2.30 0.060 2964 451.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.97 -
5624 518.6 -9.0 268 5629 done -0.61 - - 3117 - 2.22 0.034 1921 -469.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5953 547.5 -8.7 279 5959 roll -0.63 - - 3117 - 2.20 0.052 864 -480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6026 553.5 -8.8 281 6031 done -0.65 - - 3117 - 2.20 0.039 1921 480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.00 -
6350 582.3 -8.7 292 6356 roll -0.66 - - 3122 - 2.30 0.061 2959 451.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
6414 587.9 -8.7 294 6420 done -0.68 - - 3117 - 2.22 0.034 1922 -467.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.01 -
6749 616.0 -8.2 305 6755 roll -0.70 - - 3116 - 2.20 0.052 863 -481.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6778 616.0 -8.2 305 6785 done -0.72 0.12 0.128 3062 -450.0 2.20 0.039 1925 482.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
7085 650.9 -10.5 316 7091 roll -0.69 - - 3063 - 2.25 0.053 863 -472.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7119 654.8 -10.6 317 7125 done -0.67 0.15 0.232 3098 233.3 2.20 0.041 1918 479.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.83 14.99 -
7454 681.2 -7.4 328 7459 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.063 2957 445.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
7562 687.9 -7.2 331 7568 done -0.67 - - 3099 - 2.22 0.035 1920 -467.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.00 -
7881 713.1 -7.9 342 7887 roll -0.67 - - 3099 - 2.20 0.054 866 -479.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
7949 718.5 -8.2 344 7955 done -0.67 - - 3099 - 2.20 0.042 1921 479.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.97 -
8278 746.5 -8.5 355 8284 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.063 2961 446.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.94 -
8331 749.6 -8.7 356 8336 done -0.67 - - 3099 - 2.22 0.036 1922 -468.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
8643 777.7 -8.5 367 8649 roll -0.67 - - 3099 - 2.22 0.054 865 -476.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.95 -
8685 780.6 -8.6 368 8690 done -0.67 - - 3099 - 2.22 0.042 1929 479.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.97 -
9009 809.8 -8.8 379 9015 roll -0.67 - - 3099 - 2.30 0.065 2960 448.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.93 -
9087 815.6 -9.0 381 9092 done -0.68 - - 3099 - 2.22 0.037 1925 -466.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.99 -
9405 844.0 -8.4 392 9406 done -0.68 - - 3099 - - - 1927 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9705 867.5 -7.5 402 9710 roll -0.68 - - 3099 - 2.22 0.056 868 -477.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.94 -
9784 872.5 -7.7 404 9789 done -0.68 - - 3099 - 2.22 0.044 1928 477.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.95 -
10103 897.8 -7.7 415 10108 roll -0.68 - - 3099 - 2.33 0.067 2962 443.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.91 -
10191 902.8 -7.9 417 10197 done -0.70 - - 3103 - 2.22 0.038 1929 -465.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.97 -
10497 929.3 -8.2 428 10498 done -0.72 - - 3098 - - - 1931 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10798 952.6 -7.5 438 10799 done -0.74 - - 3099 - - - 1931 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11097 973.7 -7.0 448 11102 roll -0.76 - - 3098 - 2.25 0.057 870 -471.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.92 -
11135 976.1 -6.9 449 11141 done -0.77 - - 3099 - 2.25 0.045 1930 471.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.94 -
11372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11372 begin apogee
11377 991.3 -6.0 457 11494 roll -0.23 0.45 0.182 3232 295.6 - - 1777 - - 113.05 2.115 2477 -4.4 0.371 - - - - - - 14.74 - 13.53
11498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11498 begin climb
11499 992.3 - 461 11628 roll 0.81 1.12 0.127 3569 300.9 2.35 0.060 734 -443.8 126.5 116.38 2.120 1958 -4.5 0.379 - - - - - - 14.28 14.31 13.47
11791 971.0 12.0 470 11799 done 0.71 - - 3569 - 2.25 0.041 1789 468.9 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.59 -
12099 933.6 11.1 481 12105 roll 0.60 0.20 0.256 3518 -255.0 2.38 0.060 2826 435.7 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
12183 926.7 10.8 483 12189 done 0.51 0.17 0.254 3481 -217.6 2.30 0.043 1786 -452.2 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
12499 903.0 6.4 494 12535 done 0.51 - - 3481 - - - 1788 - 160.8 34.17 1.877 1822 -3.6 0.315 - - - - - - - - 13.93
12828 879.6 7.2 505 12845 done 0.49 - - 3481 - - - 1787 - 175.3 15.32 1.825 1763 -3.9 0.337 - - - - - - - - 14.00
13128 856.5 7.9 515 13129 done 0.47 - - 3481 - - - 1788 - 175.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13427 831.9 8.2 525 13432 roll 0.44 - - 3481 - 2.30 0.067 728 -460.9 175.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.85 -
13474 829.1 8.5 526 13480 done 0.41 0.12 0.220 3451 -250.0 2.22 0.043 1782 474.8 175.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
13794 802.9 7.8 537 13800 roll 0.41 - - 3451 - 2.38 0.064 2831 440.8 175.7 - - 1754 - - - - - - - - - 14.88 -
13862 797.3 8.4 539 13868 done 0.41 - - 3450 - 2.30 0.043 1791 -452.2 175.7 - - 1753 - - - - - - - - - 14.90 -
14191 770.8 7.8 550 14197 roll 0.42 - - 3450 - 2.30 0.067 725 -463.5 177.2 - - 1753 - - - - - - - - - 14.90 -
14244 768.1 7.8 551 14250 done 0.42 - - 3451 - 2.25 0.044 1797 476.4 179.1 - - 1753 - - - - - - - - - 14.92 -
14559 744.4 6.8 562 14597 roll 0.44 - - 3451 - 2.40 0.066 2823 427.5 204.7 31.02 1.678 1641 -3.6 0.291 - - - - - - - 14.68 14.12
14651 737.4 7.3 565 14674 done 0.46 - - 3450 - 2.33 0.043 1786 -445.1 217.9 14.12 1.695 1586 -3.9 0.308 - - - - - - - 14.75 14.04
14982 713.6 7.3 576 15000 roll 0.47 - - 3451 - 2.33 0.067 726 -454.9 230.1 12.25 1.659 1539 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.71 14.07
15090 706.8 7.5 579 15105 done 0.49 - - 3451 - 2.22 0.044 1778 473.9 238.4 9.80 1.638 1502 -3.8 0.296 - - - - - - - 14.76 14.04
15405 682.6 7.1 590 15434 roll 0.53 0.12 0.132 3500 408.3 2.45 0.065 2837 432.2 257.2 20.27 1.616 1427 -3.7 0.284 - - - - - - 14.82 14.66 14.08
15487 676.7 8.0 592 15492 done 0.53 - - 3501 - 2.35 0.044 1784 -448.1 257.2 - - 1423 - - - - - - - - - 14.71 -
15802 647.1 8.5 603 15807 roll 0.51 - - 3501 - 2.30 0.066 728 -459.1 257.2 - - 1421 - - - - - - - - - 14.80 -
15869 641.7 8.5 605 15874 done 0.49 - - 3501 - 2.22 0.042 1784 475.7 257.2 - - 1421 - - - - - - - - - 14.83 -
16198 613.0 8.9 616 16204 roll 0.47 0.12 0.217 3465 -300.0 2.38 0.061 2829 439.1 257.2 - - 1421 - - - - - - - - 14.78 14.86 -
16271 607.3 8.9 618 16277 done 0.47 - - 3465 - 2.33 0.044 1777 -451.5 257.2 - - 1420 - - - - - - - - - 14.88 -
16596 580.5 8.0 629 16601 roll 0.47 - - 3465 - 2.25 0.066 730 -465.3 257.2 - - 1420 - - - - - - - - - 14.89 -
16642 577.5 8.2 630 16648 done 0.47 - - 3465 - 2.20 0.043 1782 478.2 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.91 -
16961 548.8 8.8 641 16967 roll 0.47 - - 3465 - 2.38 0.063 2832 441.2 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.91 -
16990 548.8 8.8 641 16996 done 0.47 - - 3465 - 2.30 0.044 1788 -453.9 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
17295 517.5 9.3 652 17296 done 0.47 - - 3465 - - - 1789 - 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17595 489.0 9.7 662 17601 roll 0.47 - - 3465 - 2.28 0.064 728 -465.4 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
17658 483.0 9.5 664 17664 done 0.49 - - 3465 - 2.20 0.041 1782 479.1 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
17993 452.9 8.8 675 17998 roll 0.51 - - 3465 - 2.35 0.062 2826 444.3 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
18034 449.7 9.0 676 18040 done 0.51 - - 3465 - 2.30 0.043 1779 -455.2 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
18359 420.4 8.6 687 18365 roll 0.52 - - 3466 - 2.25 0.063 722 -469.8 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
18459 412.4 8.5 690 18464 done 0.54 - - 3461 - 2.17 0.041 1767 481.6 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
18789 385.0 8.1 701 18794 roll 0.56 - - 3465 - 2.40 0.061 2832 443.8 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.93 -
18886 376.7 8.6 704 18891 done 0.56 - - 3465 - 2.33 0.042 1774 -454.1 257.2 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
19215 351.1 7.7 715 19222 roll 0.58 0.12 0.128 3516 425.0 2.22 0.060 728 -471.2 260.7 - - 1419 - - - - - - - - 14.94 14.92 -
19299 344.6 8.8 717 19305 done 0.58 - - 3516 - 2.17 0.041 1779 484.3 260.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
19614 308.7 10.9 728 19620 roll 0.57 - - 3516 - 2.35 0.061 2830 447.2 260.7 - - 1420 - - - - - - - - - 14.93 -
19657 304.4 11.1 729 19663 done 0.54 - - 3519 - 2.33 0.042 1769 -455.4 260.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.93 -
19983 266.7 11.2 740 19988 roll 0.52 0.12 0.233 3484 -291.7 2.20 0.058 730 -472.3 260.7 - - 1420 - - - - - - - - 14.84 14.93 -
20086 257.8 9.6 743 20091 done 0.52 - - 3483 - 2.12 0.039 1755 483.5 260.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.97 -
20394 229.3 8.7 761 20399 roll 0.52 - - 3484 - 2.42 0.059 2838 447.5 260.7 - - 1418 - - - - - - - - - 14.90 -
20491 220.6 9.7 767 20497 done 0.52 - - 3484 - 2.35 0.040 1767 -455.7 260.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.91 -
20804 197.3 7.0 788 20834 roll 0.54 - - 3483 - 2.28 0.060 730 -454.8 280.3 21.15 1.021 1330 -4.2 0.148 - - - - - - - 14.79 14.34
20947 186.5 7.8 797 20953 done 0.57 - - 3484 - 2.15 0.037 1762 480.0 281.9 - - 1332 - - - - - - - - - 14.82 -
21261 162.5 7.2 818 21285 roll 0.60 - - 3484 - 2.45 0.058 2828 435.1 297.2 15.55 1.000 1264 -4.4 0.129 - - - - - - - 14.76 14.32
21332 157.5 8.1 822 21340 done 0.62 - - 3484 - 2.38 0.040 1750 -452.9 297.2 - - 1262 - - - - - - - - - 14.80 -
21638 131.8 8.2 843 21644 roll 0.65 0.12 0.125 3533 408.3 2.17 0.056 727 -471.4 297.2 - - 1262 - - - - - - - - 14.83 14.83 -
21742 121.9 10.8 849 21749 done 0.65 - - 3533 - 2.15 0.037 1759 480.0 297.2 - - 1259 - - - - - - - - - 14.84 -
22048 86.8 11.6 870 22053 roll 0.63 - - 3533 - 2.40 0.056 2833 447.5 297.2 - - 1262 - - - - - - - - - 14.84 -
22120 79.0 12.2 874 22128 done 0.61 - - 3534 - 2.38 0.040 1751 -454.6 297.2 - - 1262 - - - - - - - - - 14.88 -
22427 41.1 13.0 895 22432 roll 0.61 - - 3534 - 2.17 0.057 727 -471.9 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.86 -
22504 31.2 12.6 900 22510 done 0.61 - - 3534 - 2.10 0.034 1744 484.3 297.2 - - 1262 - - - - - - - - - 14.85 -
22776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22776 begin surface coast
22793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22793 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.83 9.88 0.061 147 14.9 0.32 0.070 1915 2765.6 300.00 0.45 0.120 1256 2791.1 -8.938 - - - - - -