Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.02 of 100.00 AH used of 24V (78.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.14 of 61.20 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 74.7 m at 950.3 m, depth 1025 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 68 - - - 2542 - -117.3 -61.10 - 3116 - - - - - - - - - - -
80 4.5 -7.2 2 103 roll -1.11 10.70 0.180 1935 174.5 2.67 0.072 1135 -527.0 -117.3 -3.78 - 3275 -42.1 - - - - - - - - - -
167 21.1 -14.7 4 175 done -1.11 - - 1935 - 2.65 0.051 2552 534.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
481 63.3 -13.4 15 486 roll -1.11 - - 1936 - 2.30 0.072 3763 526.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
737 101.0 -14.9 22 746 done -1.11 - - 1936 - 2.22 0.044 2547 -547.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1051 141.5 -12.2 33 1056 roll -1.11 - - 1935 - 2.35 0.074 3769 520.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1307 173.0 -13.6 40 1313 done -1.11 - - 1936 - 2.22 0.046 2551 -548.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1619 211.3 -11.9 51 1625 roll -1.11 - - 1936 - 2.35 0.075 3769 518.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1877 242.0 -12.5 58 1883 done -1.11 - - 1936 - 2.22 0.047 2552 -548.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2191 271.8 -9.1 69 2195 roll -1.11 - - 1936 - 2.33 0.077 3773 524.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2446 297.6 -10.8 76 2453 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.048 2551 -543.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2772 331.8 -11.5 92 2778 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.081 3768 511.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3029 366.1 -13.5 105 3036 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.052 2552 -540.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3359 402.9 -10.4 121 3364 roll -1.11 - - 1936 - 2.40 0.084 3769 507.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3616 432.4 -11.6 134 3622 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.054 2550 -534.6 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3946 466.3 -10.5 150 3950 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.086 3762 509.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4203 497.4 -12.4 163 4208 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.056 2551 -538.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4531 535.6 -14.5 179 4537 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.089 3771 504.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4789 576.4 -14.9 192 4795 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.060 2550 -530.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5116 623.7 -14.1 208 5123 roll -1.11 - - 1935 - 2.42 0.091 3766 502.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5374 661.3 -13.2 221 5380 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.060 2546 -530.4 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5703 698.7 -10.9 237 5709 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.092 3765 503.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5960 726.3 -10.5 245 5967 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.061 2547 -529.6 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6272 757.6 -10.6 256 6279 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.094 3765 503.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6530 787.9 -11.8 263 6536 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.064 2551 -527.8 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6842 821.7 -10.7 274 6849 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.094 3765 501.7 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7100 848.3 -10.8 281 7106 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.062 2549 -528.7 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7412 880.2 -10.3 292 7418 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.093 3765 502.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7670 910.4 -11.8 299 7676 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.061 2547 -529.6 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7982 944.9 -11.4 310 7988 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.091 3768 504.5 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8239 974.5 -12.1 317 8246 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.060 2546 -531.3 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8401 991.7 10.7 323 8520 done -0.31 0.98 0.143 2116 183.7 - - 2546 - - 97.18 1.364 2793 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
8522 995.1 2.7 327 8630 roll 1.11 1.50 0.088 2425 206.0 2.85 0.077 1131 -496.5 117.3 97.53 1.330 2314 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
8880 977.9 6.3 338 8911 done 1.11 - - 2425 - 2.75 0.067 2552 516.7 144.7 22.73 1.403 2204 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
9243 953.8 6.4 350 9276 roll 1.14 - - 2425 - 2.78 0.071 1136 -509.4 170.0 20.98 1.404 2099 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
9525 933.4 7.4 358 9531 done 1.17 - - 2425 - 2.72 0.066 2550 519.9 172.7 1.95 1.493 2090 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
9843 910.5 7.3 369 9857 roll 1.17 - - 2424 - 2.80 0.074 1135 -505.4 178.0 4.55 1.445 2067 -5.1 0.335 - - - - - - - - -
10108 891.8 6.2 377 10144 done 1.18 - - 2425 - 2.72 0.067 2549 519.9 209.0 25.73 1.402 1941 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
10477 865.4 7.2 389 10490 roll 1.21 0.12 0.064 2456 258.3 2.80 0.074 1136 -504.6 215.6 5.72 1.433 1913 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10740 840.8 9.9 397 10746 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.067 2549 519.5 215.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11079 805.5 10.3 408 11085 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.076 1135 -514.2 215.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11337 778.1 10.8 415 11343 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.068 2549 519.9 215.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11649 746.1 10.4 426 11655 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.076 1136 -513.8 215.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11906 719.7 9.9 433 11913 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.068 2548 519.1 215.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12219 692.8 7.9 445 12225 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.075 1137 -513.1 215.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12477 672.3 9.1 458 12483 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.068 2552 520.2 215.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12805 644.9 7.9 474 12812 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.076 1135 -515.3 215.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13063 624.2 8.0 487 13069 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.068 2549 519.9 215.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13391 595.9 8.9 503 13398 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.075 1132 -515.3 215.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13649 571.0 10.2 516 13655 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.067 2549 521.0 215.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13978 538.6 9.6 532 13984 roll 1.22 - - 2457 - 2.72 0.074 1136 -519.5 215.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14235 513.9 9.0 545 14241 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.066 2555 521.7 215.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14564 485.6 8.8 561 14570 roll 1.22 - - 2456 - 2.75 0.074 1132 -517.5 215.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14821 460.0 10.3 574 14827 done 1.22 - - 2456 - 2.72 0.066 2552 522.1 215.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15151 426.2 10.3 590 15156 roll 1.22 - - 2456 - 2.72 0.070 1131 -522.4 215.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15407 405.2 8.7 603 15414 done 1.22 - - 2456 - 2.70 0.061 2552 526.3 215.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15736 374.0 12.5 619 15742 roll 1.22 - - 2457 - 2.75 0.074 1127 -518.2 215.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15994 345.0 10.3 632 16000 done 1.22 - - 2457 - 2.70 0.061 2552 527.8 215.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16322 312.5 8.5 648 16328 roll 1.22 - - 2457 - 2.70 0.068 1134 -525.2 215.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16580 291.1 8.2 659 16593 done 1.22 - - 2457 - 2.67 0.059 2550 530.3 215.6 2.35 1.073 1913 -4.7 0.134 - - - - - - - - -
16925 257.3 9.2 671 16931 roll 1.22 - - 2456 - 2.70 0.065 1127 -527.0 215.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17182 235.9 7.4 678 17189 done 1.22 - - 2457 - 2.67 0.054 2555 534.8 218.0 1.95 1.024 1905 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
17495 213.7 7.1 689 17508 roll 1.22 - - 2456 - 2.38 0.078 3768 509.7 226.7 7.05 0.929 1870 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
17700 197.2 7.7 695 17705 done 1.23 - - 2456 - 2.22 0.049 2554 -546.8 226.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18032 175.3 6.4 706 18056 roll 1.23 - - 2456 - 2.40 0.074 3784 512.5 251.5 19.20 0.849 1768 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
18109 169.4 8.4 708 18115 done 1.26 - - 2456 - 2.30 0.048 2550 -536.5 251.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18435 144.1 8.4 719 18465 done 1.26 - - 2456 - - - 2550 - 251.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18771 113.5 9.5 730 18776 roll 1.26 - - 2456 - 2.33 0.072 3767 522.3 251.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18817 108.8 10.4 731 18822 done 1.26 - - 2456 - 2.25 0.047 2545 -543.1 251.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19144 77.2 9.8 742 19173 done 1.26 - - 2456 - - - 2545 - 251.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19479 43.6 10.1 753 19509 done 1.26 - - 2456 - - - 2545 - 251.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19815 12.0 9.5 764 19820 roll 1.26 - - 2456 - 2.33 0.071 3766 524.0 251.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19874 6.5 9.8 765 19881 done 1.26 - - 2456 - 2.22 0.045 2548 -548.6 251.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -