NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.81 of 150.00 AH used of 24V (69.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.14 of 100.00 AH used of 10V (66.86% remains)
• Surface angle -43.0 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 120
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2298 - -194.7 -101.38 - 3373 - - - - - - - - - - -
131 3.3 -7.7 14 161 roll -0.82 9.95 0.252 2609 115.0 2.88 0.071 3710 490.3 -194.7 -12.18 - 3867 -40.6 - - - - - - - - - -
419 58.1 -17.8 67 426 done -0.73 0.17 0.142 2635 152.9 2.78 0.041 2286 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
749 107.4 -14.4 128 757 roll -0.68 - - 2634 - 2.80 0.058 887 -499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
774 111.1 -14.4 132 782 done -0.68 - - 2635 - 2.78 0.047 2297 507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1109 159.0 -14.9 193 1115 roll -0.62 0.17 0.141 2663 164.7 2.80 0.054 884 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1128 161.9 -14.0 196 1136 done -0.62 - - 2663 - 2.75 0.045 2286 509.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1472 201.6 -10.8 257 1478 roll -0.62 - - 2663 - 2.78 0.055 884 -504.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1497 204.4 -11.1 261 1503 done -0.62 - - 2663 - 2.70 0.043 2285 518.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1837 241.8 -10.9 322 1842 done -0.62 - - 2663 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2175 279.5 -11.4 383 2181 roll -0.62 - - 2663 - 2.78 0.055 880 -505.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2198 282.1 -11.7 387 2205 done -0.62 - - 2663 - 2.67 0.044 2272 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2540 320.4 -11.2 448 2548 done -0.62 - - 2663 - - - 2272 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2879 358.6 -11.0 502 2884 roll -0.62 - - 2663 - 2.75 0.056 877 -507.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2900 361.2 -11.2 503 2907 done -0.62 - - 2663 - 2.67 0.043 2268 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3226 397.5 -11.4 534 3227 done -0.62 - - 2663 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3544 433.5 -11.0 564 3545 done -0.62 - - 2663 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3862 468.4 -10.7 594 3866 roll -0.62 - - 2663 - 2.72 0.057 888 -507.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3890 471.3 -10.9 596 3895 done -0.67 - - 2664 - 2.65 0.042 2270 521.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4217 507.7 -11.2 626 4218 done -0.67 - - 2664 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4532 544.0 -11.2 656 4533 done -0.67 - - 2664 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4851 579.6 -11.1 686 4852 done -0.67 - - 2664 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5165 613.6 -10.7 710 5166 done -0.67 - - 2663 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5474 646.3 -10.6 725 5479 roll -0.67 - - 2664 - 2.78 0.064 891 -496.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5494 648.6 -11.0 726 5499 done -0.67 - - 2665 - 2.67 0.045 2258 512.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5821 684.0 -11.0 742 5822 done -0.67 - - 2665 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6131 717.7 -10.9 757 6132 done -0.67 - - 2665 - - - 2260 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6440 750.9 -10.5 772 6441 done -0.67 - - 2665 - - - 2262 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6749 781.9 -9.9 787 6754 roll -0.67 - - 2671 - 2.80 0.070 883 -492.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6766 783.5 -10.1 788 6770 done -0.71 - - 2665 - 2.67 0.048 2257 514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7091 817.1 -10.6 804 7092 done -0.71 - - 2665 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7400 849.8 -10.7 819 7401 done -0.71 - - 2665 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7710 882.5 -10.4 834 7715 roll -0.75 0.15 0.064 2628 -246.7 2.80 0.067 884 -491.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7736 885.8 -13.1 835 7740 done -0.75 - - 2629 - 2.67 0.048 2256 513.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8057 927.2 -12.6 851 8059 done -0.70 - - 2629 - - - 2258 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8367 966.3 -13.0 866 8369 done -0.66 0.15 0.137 2651 146.7 - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8575 990.3 11.6 876 8776 done -0.19 0.62 0.123 2756 169.4 - - 2049 - - 197.68 1.430 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8779 1000.1 - 886 8993 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.20 0.071 649 -437.5 194.7 203.80 1.359 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
9071 977.9 12.0 900 9076 done 0.70 0.15 0.135 2954 -120.0 2.95 0.044 2059 478.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9392 941.0 11.9 916 9397 roll 0.59 0.17 0.134 2924 -176.5 2.92 0.063 3465 481.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9469 932.9 10.2 919 9476 done 0.59 - - 2924 - 2.85 0.054 2074 -488.1 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9785 904.7 9.2 935 9809 done 0.61 - - 2924 - - - 2074 - 217.7 23.08 1.369 2183 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10114 874.3 9.2 951 10143 roll 0.64 - - 2924 - 2.90 0.060 3468 480.7 240.3 23.85 1.347 2090 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
10205 865.3 10.1 955 10210 done 0.64 - - 2926 - 2.83 0.052 2085 -488.7 240.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10532 836.4 8.5 971 10582 roll 0.69 0.12 0.074 2948 183.3 2.92 0.058 3458 470.2 282.5 42.97 1.326 1918 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10620 826.7 11.6 975 10625 done 0.69 0.20 0.128 2952 20.0 2.80 0.052 2101 -484.6 282.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
10948 799.6 8.3 991 11003 roll 0.75 - - 2919 - 3.12 0.071 640 -468.3 330.7 49.00 1.301 1722 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
11018 793.4 8.1 993 11087 done 0.82 0.30 0.048 2981 206.7 2.97 0.043 2118 497.6 386.7 58.33 1.249 1493 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
11395 727.7 18.7 1012 11400 roll 0.69 0.17 0.136 2953 -164.7 2.75 0.058 3469 491.3 386.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11427 722.2 14.9 1013 11434 done 0.69 - - 2954 - 2.75 0.051 2111 -493.8 386.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11742 681.7 13.0 1029 11747 roll 0.69 - - 2953 - 3.03 0.069 633 -487.8 386.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
11781 676.8 12.5 1031 11785 done 0.69 - - 2953 - 2.88 0.042 2116 514.9 386.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12106 633.9 13.4 1047 12111 roll 0.69 - - 2953 - 2.67 0.054 3465 505.2 386.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12132 630.2 13.0 1048 12136 done 0.69 - - 2954 - 2.72 0.048 2102 -501.1 386.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12456 588.4 12.6 1068 12461 roll 0.69 - - 2953 - 2.95 0.066 641 -495.3 386.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12487 584.1 12.1 1070 12495 done 0.69 - - 2954 - 2.85 0.042 2105 513.7 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12813 541.2 13.5 1101 12815 done 0.69 - - 2954 - - - 2105 - 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13131 499.5 12.5 1131 13133 done 0.69 - - 2954 - - - 2105 - 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13452 459.5 12.5 1161 13453 done 0.69 - - 2953 - - - 2104 - 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13768 418.7 12.7 1191 13773 roll 0.69 - - 2953 - 2.95 0.063 634 -498.3 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13798 415.1 13.2 1193 13802 done 0.69 - - 2954 - 2.83 0.040 2115 523.3 386.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14121 374.0 12.3 1223 14122 done 0.69 - - 2954 - - - 2115 - 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14447 333.3 12.2 1264 14454 done 0.69 - - 2954 - - - 2115 - 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14790 290.1 13.3 1325 14796 roll 0.69 - - 2953 - 2.95 0.061 640 -500.0 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14825 285.6 11.4 1331 14832 done 0.69 - - 2954 - 2.78 0.041 2097 524.1 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15165 243.4 11.6 1392 15172 roll 0.69 - - 2953 - 2.67 0.051 3453 507.9 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15197 239.7 12.7 1397 15203 done 0.69 - - 2958 - 2.67 0.044 2075 -516.1 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15537 198.5 11.4 1458 15543 roll 0.69 - - 2955 - 2.85 0.063 640 -503.5 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15565 195.1 12.0 1463 15571 done 0.69 - - 2961 - 2.78 0.040 2100 525.2 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15904 154.6 11.4 1524 15912 roll 0.69 - - 2953 - 2.67 0.052 3456 507.9 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15929 151.5 12.2 1528 15937 done 0.69 - - 2959 - 2.67 0.044 2090 -511.6 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16263 110.8 12.0 1589 16269 roll 0.69 - - 2955 - 2.90 0.064 634 -502.1 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16298 106.5 10.8 1595 16304 done 0.69 - - 2967 - 2.78 0.039 2096 525.9 386.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16628 67.2 11.9 1656 16636 roll 0.69 - - 2953 - 2.70 0.052 3462 505.9 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16660 63.5 12.8 1661 16666 done 0.69 - - 2966 - 2.67 0.044 2083 -516.5 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16983 26.0 10.6 1722 16990 roll 0.69 - - 2953 - 2.90 0.065 647 -495.2 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17024 21.3 10.5 1729 17032 done 0.69 - - 2955 - 2.78 0.038 2096 521.2 386.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17159 7.1 9.7 1754 17175 roll 0.70 - - 2953 - 2.72 0.055 3459 501.1 394.6 6.50 0.723 1462 -2.9 0.004 - - - - - - - - -
17198 2.9 10.8 1760 17205 done 0.70 - - 2953 - 2.70 0.040 2071 -514.1 394.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17211 begin surface coast
17229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17229 begin surface
SM 0.86 - - - - -6.10 7.25 0.045 1467 -205.0 - - 2311 - 395.42 - - 1459 - - - - - - - -