prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.58 of 91.80 AH used of 24V (79.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.48% remains) | |
| • Surface angle -58.3 deg, depth -5.20 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 383 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 90 | done | -2.33 | - | - | 414 | - | - | - | 2336 | - | -67.0 | -66.68 | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 0.8 | -16.8 | 13 | 110 | roll | -2.33 | 10.12 | 0.173 | 2196 | 176.1 | 1.80 | 0.034 | 1277 | -588.3 | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 67.9 | -17.3 | 61 | 370 | done | -2.23 | 0.15 | 0.128 | 2223 | 180.0 | 1.73 | 0.026 | 2326 | 606.4 | -67.0 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 127.0 | -16.7 | 122 | 713 | roll | -2.16 | - | - | 2223 | - | 1.77 | 0.035 | 1277 | -592.7 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 129.8 | -15.9 | 125 | 731 | done | -2.10 | 0.15 | 0.120 | 2251 | 186.7 | 1.75 | 0.026 | 2345 | 610.3 | -67.0 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 171.2 | -11.9 | 186 | 1074 | roll | -2.10 | - | - | 2251 | - | 1.80 | 0.050 | 3372 | 570.6 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 186.7 | -14.0 | 207 | 1193 | done | -2.10 | - | - | 2251 | - | 1.70 | 0.025 | 2316 | -621.2 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 223.0 | -10.6 | 268 | 1536 | roll | -2.10 | - | - | 2252 | - | 1.88 | 0.048 | 3372 | 561.7 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 230.3 | -10.5 | 280 | 1604 | done | -2.10 | - | - | 2251 | - | 1.73 | 0.026 | 2327 | -604.0 | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 262.9 | -9.1 | 329 | 1941 | done | -2.12 | - | - | 2251 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 293.6 | -9.9 | 359 | 2263 | roll | -2.14 | - | - | 2251 | - | 1.77 | 0.042 | 1295 | -582.5 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 299.9 | -10.0 | 364 | 2326 | done | -2.16 | - | - | 2252 | - | 1.70 | 0.028 | 2303 | 592.9 | -67.0 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 332.5 | -10.4 | 395 | 2648 | done | -2.19 | - | - | 2251 | - | - | - | 2304 | - | -67.0 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 364.5 | -9.7 | 425 | 2968 | roll | -2.22 | 0.12 | 0.068 | 2218 | -275.0 | 1.75 | 0.044 | 1291 | -578.9 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 370.8 | -10.6 | 430 | 3030 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | 1.73 | 0.031 | 2309 | 588.4 | -67.0 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 405.7 | -11.1 | 461 | 3351 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | - | - | 2309 | - | -67.0 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 438.9 | -10.3 | 491 | 3672 | roll | -2.22 | - | - | 2218 | - | 1.90 | 0.061 | 3380 | 563.7 | -67.0 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 451.5 | -9.9 | 501 | 3791 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | 1.80 | 0.035 | 2338 | -578.9 | -67.0 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 483.4 | -9.8 | 532 | 4112 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | - | - | 2337 | - | -67.0 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 515.5 | -10.2 | 555 | 4428 | roll | -2.22 | - | - | 2218 | - | 1.90 | 0.067 | 3377 | 547.4 | -67.0 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 532.0 | -11.7 | 561 | 4575 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | 1.83 | 0.044 | 2327 | -573.8 | -67.0 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 566.3 | -10.3 | 577 | 4892 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | - | - | 2326 | - | -67.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 597.5 | -9.9 | 592 | 5202 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | - | - | 2325 | - | -67.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 628.6 | -10.4 | 607 | 5511 | done | -2.22 | - | - | 2218 | - | - | - | 2325 | - | -67.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5570 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5575 | 635.1 | 10.4 | 610 | 5633 | done | -0.51 | 1.80 | 0.097 | 2596 | 210.0 | - | - | 1966 | - | - | 53.80 | 1.157 | 2825 | -4.8 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | 637.2 | - | 613 | 5701 | roll | 2.33 | 2.78 | 0.064 | 3222 | 225.2 | 2.17 | 0.104 | 906 | -488.5 | 67.0 | 56.70 | 1.121 | 2551 | -4.8 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 629.8 | 5.2 | 622 | 5865 | done | 2.32 | - | - | 3222 | - | 1.92 | 0.064 | 1946 | 541.7 | 96.0 | 25.30 | 1.100 | 2432 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | 604.3 | 8.6 | 638 | 6178 | done | 2.29 | - | - | 3222 | - | - | - | 1946 | - | 96.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 579.7 | 7.4 | 653 | 6495 | roll | 2.26 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.069 | 3022 | 543.4 | 101.8 | 5.68 | 0.863 | 2410 | -3.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6562 | 573.0 | 8.7 | 656 | 6569 | done | 2.21 | 0.15 | 0.110 | 3194 | -186.7 | 1.95 | 0.055 | 1937 | -556.4 | 101.8 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6877 | 549.9 | 7.0 | 672 | 6889 | done | 2.23 | - | - | 3194 | - | - | - | 1937 | - | 112.6 | 10.52 | 1.019 | 2365 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 527.8 | 7.1 | 687 | 7197 | done | 2.25 | - | - | 3194 | - | - | - | 1937 | - | 121.9 | 9.23 | 0.989 | 2328 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | 504.6 | 7.6 | 702 | 7504 | roll | 2.25 | - | - | 3194 | - | 1.98 | 0.053 | 3030 | 552.0 | 125.6 | 4.60 | 0.776 | 2313 | -3.3 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 487.7 | 7.7 | 717 | 7708 | done | 2.26 | - | - | 3194 | - | 1.88 | 0.041 | 1951 | -573.9 | 128.3 | 4.35 | 0.746 | 2301 | -2.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 462.0 | 7.7 | 748 | 8036 | done | 2.26 | - | - | 3194 | - | - | - | 1950 | - | 131.3 | 4.03 | 0.704 | 2289 | -3.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 436.3 | 7.9 | 779 | 8359 | roll | 2.27 | - | - | 3194 | - | 1.88 | 0.063 | 903 | -556.9 | 132.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 428.9 | 8.2 | 787 | 8448 | done | 2.27 | - | - | 3194 | - | 1.83 | 0.030 | 1989 | 593.4 | 132.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8777 | 404.0 | 7.6 | 818 | 8786 | done | 2.27 | - | - | 3194 | - | - | - | 1989 | - | 136.9 | 6.28 | 0.855 | 2266 | -3.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 378.6 | 8.2 | 849 | 9107 | roll | 2.27 | - | - | 3194 | - | 1.95 | 0.054 | 898 | -559.5 | 136.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | 362.6 | 8.5 | 866 | 9299 | done | 2.27 | - | - | 3194 | - | 1.75 | 0.030 | 1944 | 597.7 | 136.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 337.6 | 7.8 | 897 | 9627 | done | 2.28 | - | - | 3194 | - | - | - | 1944 | - | 138.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 312.7 | 7.9 | 927 | 9947 | roll | 2.28 | - | - | 3193 | - | 1.83 | 0.056 | 3002 | 578.1 | 139.2 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 304.8 | 8.0 | 935 | 10044 | done | 2.28 | - | - | 3194 | - | 1.88 | 0.036 | 1913 | -579.3 | 139.2 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 281.1 | 7.1 | 966 | 10376 | done | 2.29 | - | - | 3194 | - | - | - | 1914 | - | 149.0 | 11.05 | 0.889 | 2217 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10691 | 258.6 | 7.2 | 997 | 10705 | roll | 2.31 | - | - | 3194 | - | 1.83 | 0.060 | 919 | -543.7 | 157.7 | 8.90 | 0.837 | 2181 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 252.8 | 8.4 | 1003 | 10768 | done | 2.31 | - | - | 3194 | - | 1.65 | 0.028 | 1897 | 592.7 | 157.7 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11104 | 227.1 | 6.7 | 1061 | 11121 | done | 2.33 | 0.10 | 0.077 | 3223 | 290.0 | - | - | 1897 | - | 171.4 | 12.80 | 0.853 | 2126 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11460 | 198.2 | 7.2 | 1124 | 11478 | roll | 2.35 | - | - | 3222 | - | 1.98 | 0.047 | 3000 | 557.1 | 180.3 | 8.80 | 0.789 | 2090 | -4.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 190.3 | 6.9 | 1143 | 11585 | done | 2.36 | - | - | 3223 | - | 1.88 | 0.035 | 1898 | -586.2 | 191.7 | 10.90 | 0.803 | 2043 | -4.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 166.9 | 7.3 | 1206 | 11938 | roll | 2.40 | - | - | 3222 | - | 2.00 | 0.043 | 3004 | 553.0 | 199.2 | 7.57 | 0.736 | 2011 | -4.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 156.1 | 8.0 | 1230 | 12070 | done | 2.40 | - | - | 3223 | - | 1.85 | 0.032 | 1927 | -582.2 | 199.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 134.8 | 6.3 | 1291 | 12431 | roll | 2.47 | 0.10 | 0.073 | 3254 | 310.0 | 1.90 | 0.041 | 3006 | 567.9 | 217.3 | 16.20 | 0.775 | 1939 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12477 | 130.6 | 6.1 | 1303 | 12500 | done | 2.50 | - | - | 3254 | - | 1.70 | 0.031 | 1997 | -593.5 | 236.9 | 17.40 | 0.763 | 1859 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12841 | 105.8 | 6.6 | 1367 | 12863 | roll | 2.56 | - | - | 3254 | - | 1.83 | 0.042 | 3006 | 551.4 | 251.8 | 13.48 | 0.722 | 1798 | -4.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13116 | 84.7 | 7.4 | 1416 | 13128 | done | 2.60 | - | - | 3254 | - | 1.73 | 0.030 | 1983 | -591.3 | 257.9 | 6.60 | 0.620 | 1773 | -3.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13469 | 63.0 | 4.4 | 1478 | 13508 | roll | 2.71 | 0.17 | 0.057 | 3309 | 323.5 | 1.88 | 0.045 | 914 | -568.6 | 295.5 | 31.52 | 0.700 | 1620 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13761 | 39.7 | 7.7 | 1530 | 13769 | done | 2.71 | - | - | 3308 | - | 1.85 | 0.024 | 2035 | 605.9 | 298.1 | 3.80 | 0.439 | 1609 | -2.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14109 | 15.1 | 7.1 | 1591 | 14126 | roll | 2.76 | - | - | 3308 | - | 1.70 | 0.044 | 3006 | 571.2 | 307.9 | 9.50 | 0.596 | 1569 | -4.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14222 | 5.9 | 8.3 | 1611 | 14228 | done | 2.79 | - | - | 3308 | - | 1.65 | 0.028 | 1996 | -612.1 | 307.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14278 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14306 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14306 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -5.09 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 415 | - | - | - | 2346 | - | 500.17 | 113.43 | 0.624 | 786 | -6.9 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||