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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.21 of 350.00 AH used of 24V (89.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 134 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -52.47 | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -4.6 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.90 | 0.363 | 2806 | 224.5 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -10.98 | - | 3367 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 14.97 |
| 401 | 53.8 | -16.1 | 25 | 402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 101.2 | -17.0 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 152.7 | -16.1 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 198.1 | -15.2 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 240.1 | -13.7 | 105 | 1603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 284.2 | -14.0 | 118 | 1919 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 325.1 | -13.6 | 128 | 2218 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 366.1 | -13.9 | 138 | 2518 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 408.4 | -14.0 | 148 | 2818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 450.0 | -14.1 | 158 | 3117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 492.9 | -14.2 | 168 | 3418 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 536.9 | -14.8 | 178 | 3717 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4017 | 579.9 | -14.0 | 188 | 4018 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 620.9 | -13.3 | 198 | 4318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 657.1 | -11.2 | 208 | 4618 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 690.7 | -11.2 | 218 | 4917 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5216 | 726.4 | -12.1 | 228 | 5218 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 765.1 | -13.7 | 238 | 5518 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | 806.4 | -13.7 | 248 | 5818 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 846.8 | -13.2 | 258 | 6117 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 883.0 | -11.5 | 268 | 6418 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 914.8 | -10.5 | 278 | 6717 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 947.0 | -10.6 | 288 | 7018 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 982.9 | -12.6 | 298 | 7318 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7379 | 990.9 | -13.0 | 300 | 7496 | done | -0.28 | 0.82 | 0.187 | 3054 | 302.4 | - | - | 1096 | - | - | 110.90 | 2.035 | 2848 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 13.43 |
| 7498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7500 | 996.2 | - | 303 | 7623 | done | 1.05 | 1.33 | 0.103 | 3490 | 327.8 | - | - | 1096 | - | 126.5 | 118.93 | 2.004 | 2333 | -4.3 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 13.38 |
| 7916 | 966.9 | 9.7 | 318 | 7918 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 937.2 | 10.1 | 328 | 8218 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8516 | 905.9 | 10.5 | 338 | 8517 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 875.2 | 9.8 | 348 | 8817 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 848.8 | 8.4 | 358 | 9117 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 824.0 | 8.2 | 368 | 9417 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 797.2 | 9.1 | 378 | 9718 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10016 | 766.2 | 10.9 | 388 | 10018 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | 730.4 | 12.1 | 398 | 10317 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10617 | 698.6 | 9.7 | 408 | 10618 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 672.7 | 8.1 | 418 | 10919 | done | 1.05 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 649.6 | 7.4 | 428 | 11225 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | 7.12 | 1.457 | 2291 | -3.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 11516 | 624.2 | 8.9 | 438 | 11518 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 595.0 | 10.0 | 448 | 11818 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12116 | 564.9 | 10.0 | 458 | 12117 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 535.9 | 9.7 | 468 | 12417 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12716 | 506.5 | 10.0 | 478 | 12717 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13016 | 474.2 | 11.3 | 488 | 13017 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 439.7 | 11.5 | 498 | 13318 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13619 | 408.1 | 9.9 | 508 | 13620 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13916 | 380.6 | 8.7 | 518 | 13917 | done | 1.07 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 136.7 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14216 | 358.1 | 7.1 | 528 | 14235 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | 16.92 | 1.226 | 2218 | -4.2 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 14516 | 332.3 | 8.9 | 538 | 14517 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14816 | 298.6 | 12.3 | 548 | 14817 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15117 | 259.4 | 13.2 | 558 | 15119 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15416 | 221.9 | 12.0 | 575 | 15417 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15716 | 188.2 | 10.8 | 595 | 15718 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16016 | 161.1 | 9.0 | 615 | 16017 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16316 | 132.8 | 9.1 | 635 | 16318 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16616 | 107.0 | 8.4 | 655 | 16617 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16916 | 80.4 | 8.9 | 675 | 16918 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17216 | 53.0 | 9.6 | 695 | 17217 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17516 | 22.8 | 10.1 | 715 | 17518 | done | 1.10 | - | - | 3490 | - | - | - | 1096 | - | 154.7 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -9.28 | 9.35 | 0.057 | 155 | 16.6 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 68.35 | 0.083 | 1626 | 23.8 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | |||