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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.91 of 91.80 AH used of 24V (69.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.51 of 61.20 AH used of 10V (69.76% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 93.2 m, depth 1092 m (117 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.68 | - | - | 411 | - | - | - | 2184 | - | -97.8 | -55.12 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.2 | -3.3 | 9 | 158 | roll | -1.68 | 13.27 | 0.196 | 2524 | 159.2 | 2.60 | 0.068 | 3592 | 541.5 | -97.8 | -50.20 | - | 3603 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 29.7 | -10.3 | 52 | 414 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.40 | 0.035 | 2199 | -580.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 49.5 | -9.9 | 68 | 613 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 68.3 | -10.2 | 83 | 808 | roll | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.058 | 3605 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 73.1 | -10.1 | 86 | 853 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2196 | -582.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 93.2 | -9.9 | 101 | 1049 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.057 | 3598 | 554.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 102.3 | -10.8 | 107 | 1134 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.40 | 0.035 | 2200 | -582.5 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 117.6 | 10.0 | 119 | 1368 | done | -0.38 | 1.48 | 0.107 | 2811 | 193.9 | - | - | 2074 | - | - | 77.82 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 120.6 | - | 126 | 1456 | roll | 1.68 | 2.15 | 0.065 | 3266 | 211.6 | 2.60 | 0.054 | 3476 | 539.2 | 97.8 | 76.22 | 0.651 | 2803 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 114.6 | 7.2 | 137 | 1537 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.42 | 0.035 | 2080 | -576.9 | 125.9 | 21.58 | 0.665 | 2688 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 94.8 | 9.4 | 155 | 1738 | roll | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.55 | 0.055 | 3482 | 549.8 | 125.9 | - | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 81.0 | 9.5 | 166 | 1884 | done | 1.72 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2091 | -567.8 | 125.9 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 63.1 | 8.2 | 182 | 2095 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.054 | 3478 | 537.6 | 137.6 | 8.32 | 0.694 | 2641 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 53.1 | 10.3 | 190 | 2193 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2073 | -573.5 | 137.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 35.1 | 9.1 | 205 | 2388 | roll | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.55 | 0.055 | 3482 | 552.5 | 137.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 27.3 | 9.7 | 210 | 2468 | done | 1.73 | - | - | 3266 | - | 2.45 | 0.035 | 2086 | -569.8 | 137.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 8.7 | 8.0 | 235 | 2676 | done | 1.75 | - | - | 3266 | - | - | - | 2086 | - | 151.9 | 11.00 | 0.666 | 2581 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 5.5 | 3.4 | 247 | 2755 | VBD | 1.86 | 0.17 | 0.051 | 3309 | 252.9 | - | - | 2086 | - | 241.8 | 10.98 | 0.655 | 2522 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 414 | - | - | - | 2216 | - | 500.17 | 151.38 | 0.574 | 1163 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||