Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.66 of 91.80 AH used of 24V (60.06% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.77 of 61.20 AH used of 10V (69.33% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 77.4 m at 925.9 m, depth 1003 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 done -0.96 - - 393 - - - 2262 - -146.6 -63.90 - 3431 - - - - - - - - - - -
86 3.7 -6.7 3 107 roll -0.96 11.50 0.127 2585 190.6 2.55 0.036 828 -562.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
134 17.4 -11.1 5 139 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.035 2244 573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
456 42.7 -7.1 21 460 roll -0.96 - - 2586 - 2.47 0.038 831 -572.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
496 45.7 -8.1 23 500 done -0.96 - - 2586 - 2.50 0.034 2251 568.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
828 71.1 -6.8 39 832 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.058 3655 550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
877 75.0 -7.1 41 882 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.028 2227 -590.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1193 96.7 -6.4 56 1195 done -0.96 - - 2586 - - - 2228 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1503 117.7 -6.7 71 1507 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.054 3658 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1596 124.4 -7.0 75 1601 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2251 -586.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1912 144.0 -6.4 90 1917 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3651 542.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1962 147.6 -7.3 92 1966 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2240 -587.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2282 170.1 -7.2 108 2283 done -0.96 - - 2586 - - - 2240 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2591 192.7 -7.4 123 2596 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3654 548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2654 197.6 -8.4 126 2659 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2257 -582.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2986 222.1 -7.4 142 2990 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.055 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3030 225.5 -7.4 144 3034 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2255 -581.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3356 248.8 -7.2 160 3357 done -0.96 - - 2586 - - - 2255 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3665 270.7 -7.0 175 3669 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3660 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3772 278.8 -7.3 180 3776 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2249 -587.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4100 301.7 -7.0 196 4104 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 552.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4162 306.5 -7.5 199 4166 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2243 -589.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4488 329.3 -6.6 215 4492 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4537 332.9 -7.5 217 4541 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4853 352.9 -6.6 232 4857 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3660 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4897 356.3 -8.1 234 4901 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2245 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5218 377.2 -6.5 250 5219 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5530 396.6 -5.7 265 5534 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3651 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5585 400.9 -7.2 267 5591 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2241 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5903 418.4 -5.6 283 5908 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3651 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5970 423.2 -6.9 286 5975 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2255 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6296 443.5 -6.2 302 6301 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3652 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6391 449.9 -6.6 306 6400 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2251 -588.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6716 468.7 -5.5 322 6720 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3652 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6760 471.5 -6.0 324 6765 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7082 489.4 -5.9 340 7083 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7391 508.6 -6.0 355 7395 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7447 512.5 -7.7 357 7453 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2238 -589.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7762 532.9 -6.9 373 7764 done -0.96 - - 2586 - - - 2237 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8074 553.0 -6.3 388 8078 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.054 3660 551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8168 559.5 -7.0 392 8172 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.029 2252 -586.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8484 579.5 -6.8 407 8485 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8793 602.8 -7.8 422 8797 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8848 607.3 -8.3 424 8854 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2246 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9164 631.7 -7.6 440 9165 done -0.96 - - 2586 - - - 2246 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9473 653.3 -6.6 455 9477 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3657 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9561 659.6 -6.9 459 9565 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2252 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9883 679.4 -5.9 475 9884 done -0.96 - - 2586 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10192 697.1 -5.6 490 10193 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10501 714.5 -5.7 505 10506 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10574 719.0 -6.4 508 10578 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2251 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10892 735.5 -5.1 523 10893 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11199 751.5 -5.1 538 11200 done -0.96 - - 2586 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11508 768.4 -5.5 553 11509 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11820 786.6 -6.0 568 11821 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12126 805.1 -6.3 583 12131 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3654 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12240 813.2 -7.4 588 12244 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.032 2238 -585.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12561 836.3 -7.8 604 12562 done -0.96 - - 2585 - - - 2237 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12870 860.2 -8.3 619 12875 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.058 3654 549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13079 879.3 -9.3 628 13084 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.033 2245 -582.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13395 908.5 -8.1 643 13396 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13704 926.9 -4.9 658 13705 done -0.96 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14016 944.4 -5.8 673 14020 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.061 3651 545.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14110 951.7 -8.0 677 14115 done -0.96 - - 2586 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14426 973.7 -7.3 692 14431 roll -0.96 - - 2586 - 2.50 0.051 855 -558.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14459 976.0 -6.2 693 14463 done -0.96 - - 2586 - 2.45 0.040 2251 569.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14731 begin apogee
14739 990.7 5.9 706 14874 done -0.36 0.62 0.063 2722 219.4 - - 1457 - - 131.25 1.435 2832 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14875 begin climb
14878 996.3 - 713 15019 roll 0.96 1.30 0.052 3008 220.0 2.60 0.049 2859 539.2 146.6 132.68 1.388 2232 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15278 976.1 4.5 730 15333 done 1.03 - - 3008 - 2.55 0.043 1456 -550.2 200.2 48.47 1.358 2016 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15645 955.8 5.0 748 15688 roll 1.08 0.12 0.041 3066 483.3 2.60 0.049 2858 539.2 238.4 35.55 1.348 1858 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15757 945.7 8.5 753 15762 done 1.08 0.15 0.072 3034 -213.3 2.50 0.042 1454 -561.6 238.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16085 921.4 7.2 769 16089 roll 1.08 - - 3034 - 2.53 0.050 2859 555.3 238.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16129 917.4 8.5 771 16134 done 1.08 - - 3034 - 2.50 0.042 1449 -564.0 238.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16453 892.9 7.5 787 16458 roll 1.08 - - 3034 - 2.55 0.048 2865 555.3 238.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16509 888.4 7.5 789 16515 done 1.08 - - 3034 - 2.53 0.041 1449 -559.7 238.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16827 864.1 8.2 805 16831 roll 1.08 - - 3034 - 2.55 0.048 2863 554.5 238.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16882 859.5 7.3 807 16888 done 1.08 - - 3035 - 2.50 0.040 1454 -563.6 238.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17200 837.4 6.9 823 17201 done 1.08 - - 3034 - - - 1454 - 238.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17506 813.3 7.6 838 17507 done 1.08 - - 3035 - - - 1454 - 238.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17816 791.6 6.5 853 17820 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.046 2860 562.4 238.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17842 789.9 6.8 854 17847 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.038 1452 -570.0 238.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18158 771.6 5.2 869 18186 done 1.11 - - 3034 - - - 1452 - 266.9 25.73 1.262 1744 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
18490 752.5 5.9 885 18499 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.045 2861 556.9 270.0 4.15 0.808 1731 -3.1 0.310 - - - - - - - - -
18540 749.3 6.8 887 18545 done 1.12 - - 3034 - 2.50 0.038 1464 -558.8 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18866 728.6 6.8 903 18870 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.044 2861 565.6 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18906 725.7 7.5 905 18910 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.037 1450 -571.3 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19232 702.5 7.3 921 19237 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.044 2863 558.5 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19272 699.5 7.0 923 19277 done 1.12 - - 3035 - 2.47 0.037 1453 -570.9 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19601 675.9 7.2 939 19606 roll 1.12 - - 3035 - 2.50 0.043 2860 562.8 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19634 673.1 7.4 940 19641 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.037 1449 -571.3 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19951 648.3 8.4 956 19955 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.044 2863 558.9 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19983 645.2 8.7 957 19989 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.037 1449 -572.5 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20301 617.4 8.7 973 20305 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.044 2865 559.7 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20341 613.7 9.1 975 20345 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.036 1449 -573.3 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20670 585.3 8.5 991 20674 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.043 2867 560.5 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
20710 581.7 8.6 993 20714 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.036 1448 -574.5 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21036 555.6 8.1 1009 21041 roll 1.12 - - 3035 - 2.53 0.042 2855 556.1 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21074 552.5 7.6 1010 21082 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.036 1455 -566.8 270.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21390 527.0 8.5 1026 21394 roll 1.12 - - 3035 - 2.47 0.043 2861 569.2 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21411 525.1 8.4 1027 21415 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.035 1454 -574.3 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21733 498.5 8.4 1043 21737 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.043 2863 563.6 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21776 494.6 7.7 1045 21781 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1453 -575.5 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22098 466.7 8.4 1061 22102 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.044 2862 563.6 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22131 463.7 8.1 1062 22137 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1453 -575.1 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22447 438.3 7.9 1078 22451 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.044 2861 563.2 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22473 435.9 8.5 1079 22478 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1455 -573.9 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22789 409.8 8.6 1094 22790 done 1.12 - - 3034 - - - 1455 - 270.0 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23101 382.7 8.7 1109 23105 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.044 2861 562.4 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23156 377.4 8.5 1111 23162 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1454 -574.3 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23474 350.9 8.6 1127 23478 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.044 2865 564.4 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23501 348.4 9.4 1128 23506 done 1.12 - - 3034 - 2.50 0.037 1452 -565.2 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23821 322.0 8.2 1144 23825 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.044 2861 563.6 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
23846 320.0 8.0 1145 23850 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -574.7 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24167 293.2 8.6 1161 24168 done 1.12 - - 3034 - - - 1454 - 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24478 265.5 9.1 1176 24483 roll 1.12 - - 3035 - 2.50 0.044 2866 564.8 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24523 261.1 9.2 1178 24527 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.037 1446 -579.6 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24843 233.0 8.7 1194 24848 roll 1.12 - - 3034 - 2.53 0.042 2858 558.1 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24882 229.5 8.8 1195 24889 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.037 1456 -567.6 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25198 202.5 8.6 1211 25202 roll 1.12 - - 3035 - 2.50 0.042 2867 564.4 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25224 200.2 7.8 1212 25229 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.036 1448 -574.5 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25540 174.2 8.1 1227 25544 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.042 2863 566.0 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25572 171.5 6.7 1228 25579 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.037 1453 -575.5 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25889 146.4 7.7 1244 25893 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.041 2861 570.0 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25932 142.8 7.9 1246 25936 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1454 -574.3 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26253 117.3 8.5 1262 26254 done 1.12 - - 3035 - - - 1454 - 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26562 90.5 8.7 1277 26567 roll 1.12 - - 3034 - 2.50 0.041 2858 561.6 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26612 86.1 7.2 1279 26616 done 1.12 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -573.9 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26934 60.1 7.0 1295 26935 done 1.12 - - 3034 - - - 1452 - 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27242 35.9 7.7 1310 27247 roll 1.12 - - 3035 - 2.50 0.041 2873 568.4 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27292 31.8 8.1 1312 27296 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.035 1451 -575.7 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27608 6.9 7.7 1327 27612 roll 1.12 - - 3034 - 2.47 0.039 2863 571.7 270.0 - - 1732 - - - - - - - - - - -
27649 4.0 6.6 1329 27653 done 1.12 - - 3034 - 2.47 0.035 1454 -570.4 270.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27662 begin surface coast
27711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27711 begin surface
SM 0.59 - - - - -11.12 - - 384 - - - 2269 - 300.00 20.67 0.753 1609 -5.9 0.000 - - - - - -