RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.77 of 150.00 AH used of 24V (78.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.37 of 100.00 AH used of 10V (81.63% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.76 - - 409 - - - 2627 - -146.0 -91.38 - 2995 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -1.7 14 147 done -0.76 9.30 0.216 2810 258.2 - - 2627 - -146.0 -20.52 - 3559 -27.5 - - - - - - - - - -
280 32.5 -20.3 43 287 roll -0.76 - - 2810 - 2.22 0.052 1241 -624.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
328 43.7 -21.5 51 335 done -0.76 - - 2801 - 2.33 0.060 2649 604.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
464 69.1 -20.4 76 473 roll -0.76 - - 2793 - 1.85 0.063 3759 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
543 86.5 -24.0 90 552 done -0.76 - - 2793 - 1.77 0.044 2649 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
686 117.4 -22.6 109 690 roll -0.76 - - 2793 - 2.22 0.054 1240 -634.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
717 123.0 -15.7 111 727 done -0.76 0.10 0.144 2816 230.0 2.33 0.060 2638 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
855 146.4 -17.7 124 859 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.066 3760 623.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
902 156.7 -20.7 128 911 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2660 -628.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1038 185.8 -20.5 141 1042 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.066 3767 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1085 196.1 -20.4 145 1095 done -0.76 - - 2800 - 1.75 0.043 2663 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1221 220.0 -16.5 158 1222 done -0.76 - - 2800 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1349 242.1 -17.6 170 1350 done -0.76 - - 2800 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1475 263.6 -15.5 182 1478 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.066 3760 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1523 272.6 -17.9 186 1532 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.044 2677 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1722 302.9 -14.5 205 1726 roll -0.76 - - 2791 - 2.25 0.054 1242 -637.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1753 308.2 -14.8 207 1762 done -0.76 0.10 0.144 2814 230.0 2.35 0.060 2664 605.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1953 334.5 -13.1 226 1957 roll -0.76 - - 2808 - 1.75 0.066 3763 628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2013 343.9 -14.2 231 2021 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2673 -630.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2211 372.6 -14.6 250 2213 done -0.76 - - 2807 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2404 401.0 -15.0 268 2408 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.053 1239 -636.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2443 406.8 -14.7 271 2447 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.059 2677 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2641 435.5 -14.2 289 2645 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.064 3760 626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2679 441.9 -16.0 292 2687 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2673 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2877 470.8 -14.5 311 2878 done -0.76 - - 2790 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3068 498.9 -14.9 329 3072 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.067 3753 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3111 506.0 -16.0 331 3116 done -0.76 0.10 0.148 2814 320.0 1.70 0.044 2681 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3319 532.1 -12.5 338 3320 done -0.76 - - 2814 - - - 2682 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3409 begin apogee
3414 544.4 13.4 341 3552 roll -0.17 0.57 0.129 3003 331.6 - - 2487 - - 133.40 1.170 2961 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
3552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3552 begin climb
3554 550.2 - 345 3708 roll 0.76 0.98 0.076 3312 315.3 2.53 0.052 1100 -548.2 146.0 144.43 1.093 2364 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
3836 523.4 12.3 354 3841 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.054 2501 567.2 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4035 496.2 13.7 362 4039 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.052 1099 -609.6 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4175 477.6 12.9 374 4179 done 0.76 - - 3322 - 2.35 0.055 2522 605.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4377 450.3 13.2 393 4381 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3768 623.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4483 433.3 15.9 402 4490 done 0.76 - - 3332 - 1.98 0.044 2534 -623.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4681 405.7 13.4 421 4685 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.062 3769 617.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4726 398.9 15.7 425 4730 done 0.76 - - 3341 - 1.92 0.044 2538 -641.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4928 370.7 13.5 444 4930 done 0.76 - - 3341 - - - 2535 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5120 344.7 13.8 462 5123 roll 0.76 - - 3342 - 1.98 0.061 3763 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5168 336.5 16.2 466 5177 done 0.76 0.10 0.152 3319 -230.0 1.95 0.043 2538 -628.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5369 309.9 13.7 485 5372 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3763 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5395 305.4 15.4 487 5403 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.044 2553 -630.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5593 276.3 14.8 506 5597 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.062 3763 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5627 271.0 16.1 509 5631 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.043 2561 -649.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5831 239.9 15.3 528 5835 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.062 3768 619.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5909 226.6 17.6 535 5913 done 0.76 0.12 0.174 3312 -191.7 1.83 0.043 2586 -645.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6049 207.5 11.9 548 6050 done 0.76 - - 3312 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6176 190.7 13.5 560 6179 roll 0.76 - - 3311 - 1.90 0.062 3762 620.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6221 183.9 15.6 564 6224 done 0.76 - - 3319 - 1.80 0.044 2594 -648.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6363 163.1 15.0 577 6371 done 0.76 - - 3319 - - - 2592 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6498 145.4 12.7 590 6501 roll 0.76 - - 3319 - 1.90 0.063 3765 617.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6566 135.1 14.3 596 6576 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.042 2612 -630.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6704 116.9 13.8 609 6708 roll 0.76 - - 3327 - 1.88 0.063 3770 616.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6783 105.3 16.3 616 6793 done 0.76 - - 3337 - 1.83 0.043 2616 -630.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6919 88.7 12.6 638 6928 roll 0.76 - - 3337 - 1.90 0.064 3758 601.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6974 80.9 16.0 647 6982 done 0.76 0.12 0.186 3314 -191.7 1.77 0.042 2611 -648.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7112 60.9 14.6 672 7119 done 0.76 - - 3314 - - - 2610 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7252 41.9 12.5 697 7258 roll 0.76 - - 3314 - 1.88 0.064 3761 612.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7351 28.9 14.3 715 7358 done 0.76 - - 3321 - 1.77 0.044 2620 -644.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7492 7.8 12.6 740 7500 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.063 3763 601.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7525 3.2 13.2 745 7532 done 0.76 - - 3329 - 1.75 0.041 2647 -637.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7540 begin surface coast
7547 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7547 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2643 - 400.08 132.55 0.774 1329 -7.6 0.002 - - - - - -