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| • Previous call tries 1 | • 26.60 of 91.80 AH used of 24V (71.02% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 24.36 of 61.20 AH used of 10V (60.19% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 367 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | -83.57 | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.6 | -4.5 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.80 | 0.189 | 2639 | 172.5 | 2.62 | 0.078 | 3503 | 546.2 | -117.3 | -11.73 | - | 3104 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 24.8 | -15.1 | 9 | 218 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.053 | 2112 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 71.7 | -12.6 | 25 | 543 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.071 | 692 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 84.2 | -11.5 | 30 | 647 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.047 | 2102 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 119.5 | -10.6 | 41 | 1002 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 156.3 | -9.7 | 52 | 1398 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 190.8 | -9.4 | 58 | 1761 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2065 | 224.8 | -9.3 | 64 | 2072 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.074 | 3500 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 231.5 | -9.4 | 65 | 2142 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2095 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 265.3 | -9.5 | 71 | 2555 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 301.7 | -10.1 | 77 | 2866 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.074 | 3499 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 314.9 | -10.4 | 78 | 2992 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2104 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 351.4 | -9.8 | 81 | 3469 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 397.6 | -9.6 | 85 | 3839 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.077 | 3495 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 402.8 | -10.1 | 85 | 3891 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 433.9 | -9.8 | 88 | 4321 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 479.9 | -9.6 | 92 | 4691 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3496 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 485.1 | -9.0 | 92 | 4750 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.059 | 2106 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 511.2 | -8.3 | 95 | 5061 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3498 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 515.2 | -8.5 | 95 | 5106 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2099 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 540.9 | -7.9 | 98 | 5430 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.078 | 3492 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 544.4 | -7.9 | 98 | 5476 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2104 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 568.5 | -7.4 | 101 | 5912 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 606.0 | -7.8 | 105 | 6283 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.080 | 3495 | 524.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 612.8 | -8.2 | 105 | 6366 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2100 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | 646.0 | -8.1 | 109 | 6887 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 684.6 | -8.0 | 113 | 7256 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | 696.9 | -8.1 | 114 | 7405 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 726.9 | -8.9 | 117 | 7746 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 734.3 | -9.2 | 117 | 7822 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8228 | 770.1 | -8.6 | 121 | 8235 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 775.5 | -9.1 | 121 | 8299 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 809.7 | -8.0 | 125 | 8724 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.082 | 3499 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 815.6 | -8.6 | 125 | 8793 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9206 | 849.0 | -7.9 | 129 | 9326 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 884.8 | -7.4 | 133 | 9695 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3496 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9808 | 894.2 | -7.4 | 133 | 9816 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 919.8 | -6.9 | 137 | 10185 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3493 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 925.1 | -7.1 | 137 | 10262 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2100 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10668 | 952.4 | -6.6 | 141 | 10788 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 982.3 | -6.2 | 145 | 11157 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3490 | 520.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 986.2 | -7.5 | 145 | 11217 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2101 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | 990.2 | 6.6 | 145 | 11404 | done | -0.33 | 0.80 | 0.100 | 2803 | 205.0 | - | - | 2295 | - | - | 105.50 | 1.518 | 2624 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 992.5 | 2.0 | 147 | 11519 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.072 | 3109 | 215.5 | 2.80 | 0.091 | 3690 | 498.2 | 117.3 | 102.78 | 1.483 | 2145 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 988.3 | 6.9 | 148 | 11546 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2303 | -529.4 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 962.0 | 7.3 | 151 | 12018 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2303 | - | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 928.5 | 6.9 | 155 | 12388 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.076 | 900 | -535.5 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12500 | 919.5 | 7.5 | 155 | 12508 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | 537.7 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 893.8 | 6.9 | 159 | 12877 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.091 | 3704 | 520.7 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 889.2 | 6.9 | 159 | 12941 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 860.9 | 6.6 | 163 | 13479 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 831.4 | 6.1 | 167 | 13849 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.073 | 891 | -531.3 | 120.8 | 2.47 | 1.543 | 2132 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 822.0 | 7.2 | 168 | 13993 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.060 | 2306 | 540.1 | 120.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14333 | 798.7 | 6.7 | 171 | 14453 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2305 | - | 120.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14815 | 763.7 | 7.2 | 175 | 14935 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2305 | - | 120.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15297 | 728.6 | 7.3 | 179 | 15305 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.65 | 0.073 | 898 | -530.9 | 120.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15423 | 719.1 | 7.4 | 180 | 15430 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.060 | 2292 | 540.3 | 120.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 695.0 | 6.4 | 183 | 15796 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.086 | 3702 | 528.1 | 120.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15870 | 689.7 | 6.6 | 183 | 15877 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | -541.9 | 120.8 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16277 | 667.5 | 5.4 | 187 | 16303 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.78 | 0.082 | 3698 | 501.4 | 144.7 | 20.10 | 1.342 | 2035 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16347 | 663.1 | 6.7 | 187 | 16354 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.059 | 2304 | -536.2 | 144.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16766 | 635.1 | 6.7 | 191 | 16886 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2299 | - | 144.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17248 | 603.0 | 6.6 | 195 | 17256 | roll | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.084 | 3693 | 522.1 | 144.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17330 | 597.1 | 6.9 | 195 | 17338 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.059 | 2295 | -541.9 | 144.7 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17737 | 572.0 | 6.1 | 199 | 17858 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2290 | - | 148.2 | 2.58 | 1.360 | 2021 | -5.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18219 | 544.4 | 5.7 | 203 | 18239 | roll | 1.12 | - | - | 3109 | - | 2.78 | 0.081 | 3699 | 506.8 | 163.1 | 12.55 | 1.264 | 1959 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18295 | 539.3 | 7.1 | 203 | 18303 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.060 | 2303 | -536.9 | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18709 | 510.6 | 6.9 | 207 | 18829 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2288 | - | 163.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19191 | 472.5 | 7.9 | 211 | 19311 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2286 | - | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19672 | 432.2 | 8.3 | 215 | 19793 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2285 | - | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20154 | 393.1 | 8.1 | 219 | 20162 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.67 | 0.080 | 3701 | 530.3 | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20276 | 383.1 | 7.7 | 219 | 20283 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.057 | 2292 | -546.1 | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20645 | 358.6 | 6.6 | 223 | 20765 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2291 | - | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21126 | 327.1 | 6.5 | 227 | 21134 | roll | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.073 | 900 | -539.1 | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21186 | 323.3 | 6.8 | 227 | 21194 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | 2.55 | 0.054 | 2300 | 549.0 | 163.1 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21498 | 305.9 | 5.5 | 230 | 21618 | done | 1.14 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 183.6 | 16.92 | 1.077 | 1875 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21921 | 280.6 | 5.9 | 236 | 21982 | done | 1.17 | 0.12 | 0.057 | 3143 | 283.3 | - | - | 2301 | - | 194.7 | 9.05 | 1.078 | 1830 | -5.0 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22284 | 251.4 | 8.1 | 242 | 22344 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2301 | - | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22647 | 222.8 | 7.9 | 248 | 22654 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.62 | 0.069 | 901 | -534.4 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22729 | 215.9 | 9.8 | 249 | 22737 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.052 | 2300 | 548.6 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23077 | 188.3 | 7.9 | 255 | 23085 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.078 | 3692 | 535.4 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23153 | 182.1 | 7.9 | 256 | 23160 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.054 | 2306 | -547.8 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23508 | 157.3 | 7.0 | 262 | 23516 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.62 | 0.075 | 3693 | 529.4 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23554 | 153.8 | 7.9 | 262 | 23561 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.055 | 2309 | -547.0 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23880 | 129.2 | 7.8 | 272 | 23910 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2309 | - | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24217 | 101.1 | 8.4 | 283 | 24247 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2309 | - | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24553 | 78.6 | 6.4 | 294 | 24574 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2309 | - | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24883 | 60.2 | 4.2 | 310 | 24936 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.067 | 898 | -528.5 | 253.2 | 46.53 | 0.861 | 1591 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25051 | 51.0 | 4.6 | 318 | 25099 | done | 1.29 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.048 | 2305 | 551.8 | 300.1 | 36.97 | 0.839 | 1400 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25406 | 29.4 | 6.4 | 336 | 25414 | roll | 1.36 | 0.15 | 0.050 | 3183 | 266.7 | 2.60 | 0.074 | 3691 | 533.1 | 300.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25454 | 25.1 | 9.1 | 338 | 25462 | done | 1.36 | - | - | 3183 | - | 2.53 | 0.053 | 2304 | -548.2 | 300.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |