WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  123 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17147.463 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124707,4701.825,-12553.770,41,1.1,47 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.062
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  13249.2,-295.9,200.8,-28159.0,-2381.4
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  -222312.1,150.5,298.5,92507.8,-2155.9
GPS2  125150,4701.822,-12553.767,15,2.0,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.7,70517,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024978 _24V_AH  23.4,26.600
SM_CCo  25778,52.08,0.788,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,24.364
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19445,353
HUMID  1896 CFSIZE  254472192,243933184
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  367 GPS  051206,200437,4702.667,-12551.657,31,1.1,32,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188121.75 SBE_CT1855241042.01
Roll_motor16890356.06 SBE_O2185919826.53
VBD_pump_during_apogee355154312835.65 WL_BB2F372105914.89
VBD_pump_during_surface52788960.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2416093.57
Iridium_during_xfer120223628.29
Transponder_ping91420901.72
GPS655033.02
TT863019126.10
LPSleep171232378.74
TT8_Active261619523.20
TT8_Sampling5512392215.87
TT8_CF832445150.17
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits403812489.47
GPS_charging000.00
Compass53048428.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.57 0.000 2 0.000 0.000 431 2072 2620
105 -1.07 -117.3 3.6 -4.5 4 140 12.80 2.62 -11.73 0.000 4 0.189 0.078 2639 3503 3104
210 -1.07 -117.3 24.8 -15.1 9 218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2112 3105
536 -1.07 -117.3 71.7 -12.6 25 543 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 692 3106
639 -1.07 -117.3 84.2 -11.5 30 647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2102 3107
973 -1.07 -117.3 119.5 -10.6 41 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
1338 -1.07 -117.3 156.3 -9.7 52 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
1701 -1.07 -117.3 190.8 -9.4 58 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
2065 -1.07 -117.3 224.8 -9.3 64 2072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3500 3107
2135 -1.07 -117.3 231.5 -9.4 65 2142 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2095 3107
2495 -1.07 -117.3 265.3 -9.5 71 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3107
2858 -1.07 -117.3 301.7 -10.1 77 2866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3499 3107
2984 -1.07 -117.3 314.9 -10.4 78 2992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2104 3107
3349 -1.07 -117.3 351.4 -9.8 81 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3107
3831 -1.07 -117.3 397.6 -9.6 85 3839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3495 3107
3884 -1.07 -117.3 402.8 -10.1 85 3891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2105 3107
4202 -1.07 -117.3 433.9 -9.8 88 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3107
4683 -1.07 -117.3 479.9 -9.6 92 4691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3496 3107
4742 -1.07 -117.3 485.1 -9.0 92 4750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2106 3107
5053 -1.07 -117.3 511.2 -8.3 95 5061 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3498 3107
5099 -1.07 -117.3 515.2 -8.5 95 5106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2099 3107
5422 -1.07 -117.3 540.9 -7.9 98 5430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3492 3107
5468 -1.07 -117.3 544.4 -7.9 98 5476 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2104 3107
5792 -1.07 -117.3 568.5 -7.4 101 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3107
6275 -1.07 -117.3 606.0 -7.8 105 6283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3495 3107
6359 -1.07 -117.3 612.8 -8.2 105 6366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2100 3107
6767 -1.07 -117.3 646.0 -8.1 109 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
7249 -1.07 -117.3 684.6 -8.0 113 7256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3107
7397 -1.07 -117.3 696.9 -8.1 114 7405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2101 3106
7739 -1.07 -117.3 726.9 -8.9 117 7746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3106
7815 -1.07 -117.3 734.3 -9.2 117 7822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8228 -1.07 -117.3 770.1 -8.6 121 8235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3106
8291 -1.07 -117.3 775.5 -9.1 121 8299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
8716 -1.07 -117.3 809.7 -8.0 125 8724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3499 3106
8786 -1.07 -117.3 815.6 -8.6 125 8793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3105
9206 -1.07 -117.3 849.0 -7.9 129 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3105
9688 -1.07 -117.3 884.8 -7.4 133 9695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3496 3104
9808 -1.07 -117.3 894.2 -7.4 133 9816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3104
10177 -1.07 -117.3 919.8 -6.9 137 10185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3493 3103
10254 -1.07 -117.3 925.1 -7.1 137 10262 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2100 3103
10668 -1.07 -117.3 952.4 -6.6 141 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3103
11149 -1.07 -117.3 982.3 -6.2 145 11157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3490 3103
11209 -1.07 -117.3 986.2 -7.5 145 11217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2101 3102
11276 -0.33 0.0 990.2 6.6 145 11404 0.80 0.00 105.50 1.518 6 0.100 0.000 2803 2295 2624
11406 1.07 117.3 992.5 2.0 147 11519 1.42 2.80 102.78 1.483 4 0.072 0.091 3109 3690 2145
11539 1.07 117.3 988.3 6.9 148 11546 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2303 2145
11898 1.07 117.3 962.0 7.3 151 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2303 2145
12380 1.07 117.3 928.5 6.9 155 12388 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 900 2145
12500 1.07 117.3 919.5 7.5 155 12508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2145
12870 1.07 117.3 893.8 6.9 159 12877 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3704 2145
12934 1.07 117.3 889.2 6.9 159 12941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2144
13359 1.07 117.3 860.9 6.6 163 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2144
13841 1.07 120.8 831.4 6.1 167 13849 0.00 2.65 2.47 1.543 4 0.000 0.073 3109 891 2132
13985 1.07 120.8 822.0 7.2 168 13993 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2306 2132
14333 1.07 120.8 798.7 6.7 171 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2131
14815 1.07 120.8 763.7 7.2 175 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2131
15297 1.07 120.8 728.6 7.3 179 15305 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 898 2132
15423 1.07 120.8 719.1 7.4 180 15430 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2292 2131
15788 1.07 120.8 695.0 6.4 183 15796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3702 2131
15870 1.07 120.8 689.7 6.6 183 15877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2304 2130
16277 1.07 144.7 667.5 5.4 187 16303 0.00 2.78 20.10 1.342 4 0.000 0.082 3109 3698 2035
16347 1.11 144.7 663.1 6.7 187 16354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2304 2034
16766 1.11 144.7 635.1 6.7 191 16886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2034
17248 1.11 144.7 603.0 6.6 195 17256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3693 2034
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