Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.91 of 91.80 AH used of 24V (75.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 10.36 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 12.0 m at 795.7 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 426 - - - 2146 - -146.6 -41.50 - 2459 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -4.3 2 121 roll -1.22 11.23 0.160 2471 182.1 2.58 0.064 707 -557.8 -146.6 -40.60 - 3427 -23.8 - - - - - - - - - -
374 41.4 -15.9 15 379 done -1.16 0.10 0.109 2490 190.0 2.50 0.044 2127 568.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
698 86.2 -12.2 31 702 roll -1.12 - - 2490 - 2.55 0.058 710 -555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
738 91.0 -10.7 33 742 done -1.12 - - 2491 - 2.53 0.045 2144 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1065 127.0 -10.9 49 1066 done -1.08 - - 2490 - - - 2144 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1374 163.1 -12.2 64 1379 roll -1.05 0.12 0.097 2518 233.3 2.58 0.058 715 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1438 170.2 -10.8 67 1442 done -1.10 - - 2518 - 2.53 0.048 2146 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1765 203.6 -10.1 83 1769 roll -1.10 - - 2518 - 2.60 0.061 708 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1821 209.3 -10.3 85 1828 done -1.15 0.12 0.054 2481 -308.3 2.53 0.048 2137 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2138 245.9 -11.8 101 2140 done -1.10 0.12 0.091 2508 225.0 - - 2137 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2447 278.2 -10.5 116 2451 roll -1.10 - - 2508 - 2.58 0.060 708 -553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2503 284.5 -11.1 118 2509 done -1.14 - - 2508 - 2.53 0.048 2138 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2818 318.6 -11.0 134 2823 roll -1.14 - - 2508 - 2.55 0.061 715 -558.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2869 324.5 -11.2 136 2874 done -1.17 - - 2508 - 2.50 0.049 2128 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3186 358.5 -10.4 151 3190 roll -1.17 - - 2508 - 2.55 0.062 718 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3242 364.5 -10.3 153 3248 done -1.21 0.12 0.055 2471 -308.3 2.47 0.049 2117 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3558 400.6 -11.5 169 3560 done -1.14 0.12 0.093 2497 216.7 - - 2118 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3867 432.0 -10.4 184 3871 roll -1.14 - - 2496 - 2.53 0.062 709 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3936 439.3 -10.6 187 3940 done -1.14 - - 2497 - 2.47 0.050 2109 566.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4263 473.3 -10.0 203 4267 roll -1.14 - - 2497 - 2.53 0.062 715 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4290 476.4 -10.7 204 4295 done -1.14 - - 2497 - 2.47 0.051 2108 564.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4606 507.3 -9.5 219 4608 done -1.14 - - 2497 - - - 2109 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4915 536.3 -9.3 234 4920 roll -1.14 - - 2497 - 2.53 0.064 716 -550.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4978 542.3 -9.8 237 4982 done -1.14 - - 2497 - 2.47 0.051 2109 564.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5305 572.4 -9.1 253 5309 roll -1.14 - - 2497 - 2.53 0.063 715 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5354 577.4 -9.6 255 5359 done -1.14 - - 2497 - 2.45 0.051 2098 564.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5671 606.8 -9.3 270 5672 done -1.14 - - 2497 - - - 2098 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5979 634.0 -9.0 285 5984 roll -1.14 - - 2497 - 2.50 0.063 716 -552.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6030 638.6 -9.6 287 6034 done -1.14 - - 2497 - 2.42 0.051 2088 566.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6351 669.1 -10.1 303 6353 done -1.14 - - 2497 - - - 2089 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6660 703.4 -10.9 318 6661 done -1.14 - - 2497 - - - 2088 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6969 732.0 -8.8 333 6974 roll -1.14 - - 2497 - 2.50 0.066 715 -549.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7010 735.8 -9.4 335 7014 done -1.14 - - 2497 - 2.45 0.052 2089 560.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7337 766.6 -9.5 351 7342 roll -1.14 - - 2497 - 2.65 0.073 3538 546.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7381 771.2 -10.0 353 7385 done -1.14 - - 2497 - 2.65 0.061 2076 -551.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7616 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7616 begin apogee
7624 797.9 11.2 365 7761 done -0.33 0.80 0.074 2671 217.5 - - 1835 - - 133.20 1.346 2831 -4.5 0.272 - - - - - - - - -
7761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7762 begin climb
7765 805.1 - 372 7907 done 1.22 1.52 0.057 3007 221.1 - - 1835 - 146.6 135.88 1.302 2233 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8217 774.4 9.1 394 8222 roll 1.14 - - 3007 - 2.58 0.076 448 -537.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8258 770.3 10.6 396 8264 done 1.00 0.22 0.091 2965 -190.9 2.53 0.056 1838 549.4 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8586 743.9 8.4 412 8590 roll 1.00 - - 2965 - 2.60 0.069 3261 547.3 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8680 735.3 9.0 416 8685 done 1.00 - - 2965 - 2.60 0.065 1854 -541.2 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8997 712.2 6.4 431 9043 roll 1.08 - - 2965 - 2.67 0.066 3259 526.2 191.8 40.67 1.282 2049 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
9111 705.4 6.4 436 9158 done 1.19 0.17 0.054 3008 252.9 2.60 0.063 1854 -540.4 236.4 40.85 1.269 1867 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
9472 679.4 7.6 453 9488 roll 1.16 - - 3008 - 2.65 0.073 436 -535.1 246.8 10.82 1.138 1824 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
9517 674.7 10.3 454 9522 done 1.09 0.12 0.094 2984 -200.0 2.62 0.054 1882 551.9 246.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9839 649.9 7.6 470 9851 done 1.11 - - 2984 - - - 1896 - 256.5 10.12 1.119 1785 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
10148 621.0 9.8 485 10149 done 1.11 - - 2984 - - - 1896 - 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10457 590.4 9.4 500 10458 done 1.11 - - 2984 - - - 1896 - 256.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10766 565.6 7.3 515 10791 roll 1.14 - - 2984 - 2.78 0.068 439 -524.1 276.1 18.40 1.151 1705 -4.3 0.220 - - - - - - - - -
10821 561.4 8.2 517 10825 done 1.14 - - 2984 - 2.60 0.051 1881 554.6 276.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11137 539.0 7.3 532 11159 roll 1.17 - - 2984 - 2.58 0.061 3255 532.6 294.1 17.12 1.124 1631 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
11183 535.4 8.0 534 11188 done 1.24 0.12 0.054 3019 291.7 2.55 0.057 1865 -545.1 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11511 500.4 11.8 550 11512 done 1.20 - - 3019 - - - 1865 - 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11820 461.6 12.7 565 11824 roll 1.17 - - 3020 - 2.53 0.061 3254 549.0 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11864 455.8 11.5 567 11868 done 1.17 - - 3019 - 2.50 0.056 1871 -553.2 294.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12186 416.1 11.5 583 12187 done 1.14 0.15 0.088 2990 -193.3 - - 1871 - 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12494 388.9 8.2 598 12499 roll 1.17 - - 2989 - 2.53 0.061 3255 547.0 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12536 385.3 8.9 600 12540 done 1.24 0.12 0.054 3024 291.7 2.47 0.054 1878 -557.5 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12863 350.4 11.2 616 12864 done 1.20 - - 3024 - - - 1877 - 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13172 313.9 12.2 631 13177 roll 1.16 0.15 0.087 2994 -200.0 2.53 0.059 3265 548.6 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13201 310.5 11.1 632 13205 done 1.21 - - 2994 - 2.47 0.052 1882 -559.9 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13516 276.6 10.6 647 13518 done 1.21 - - 2994 - - - 1882 - 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13826 245.0 10.2 662 13830 roll 1.24 - - 2994 - 2.50 0.060 3262 552.0 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13878 239.8 9.5 664 13883 done 1.31 0.17 0.050 3040 270.6 2.45 0.051 1886 -561.6 294.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14199 201.7 11.8 680 14204 roll 1.25 0.12 0.091 3015 -208.3 2.60 0.064 435 -558.1 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14233 197.6 11.3 681 14239 done 1.21 - - 3015 - 2.60 0.048 1904 565.0 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14549 164.1 10.8 697 14553 roll 1.21 - - 3015 - 2.40 0.059 3259 564.6 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14582 160.1 11.2 698 14586 done 1.21 - - 3015 - 2.45 0.051 1883 -561.6 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14899 122.0 11.5 713 14900 done 1.21 - - 3015 - - - 1883 - 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15208 92.8 9.7 728 15209 done 1.21 - - 3015 - - - 1883 - 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15517 61.2 8.9 743 15521 roll 1.21 - - 3015 - 2.47 0.058 3257 556.3 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15590 54.5 9.0 746 15594 done 1.26 - - 3015 - 2.40 0.048 1897 -566.7 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15907 24.2 9.7 761 15912 roll 1.26 - - 3015 - 2.60 0.063 439 -560.8 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
15948 19.8 10.4 763 15952 done 1.26 - - 3015 - 2.58 0.044 1911 570.5 294.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16129 begin surface coast
16149 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16150 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2143 - 300.00 3.30 0.456 1608 -7.6 0.004 - - - - - -