EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 350.00 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 255
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 116 VBD -0.52 - - 135 - - - 2228 - -146.0 -92.85 0.004 3196 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
120 5.5 -15.9 16 142 roll -0.52 8.52 0.381 1970 215.4 2.62 0.090 3642 539.7 -146.0 -6.30 0.016 3554 -56.8 3.867 - - - - - - 14.25 13.50 14.52
155 22.5 -45.2 21 162 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.055 2260 -564.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
347 64.5 -18.4 58 355 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.065 835 -563.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.56 14.78
469 83.6 -14.4 81 476 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.070 2240 562.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
659 116.1 -16.6 109 665 roll -0.52 - - 1949 - 2.55 0.086 3659 556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.78
723 126.5 -14.4 121 730 done -0.52 0.15 0.247 1982 220.0 2.47 0.054 2249 -570.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.68
940 157.8 -15.0 143 946 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.064 824 -576.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
1028 169.9 -12.3 160 1035 done -0.52 - - 1974 - 2.53 0.072 2250 563.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
1234 200.2 -14.7 181 1240 roll -0.52 - - 1965 - 2.53 0.085 3659 556.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
1332 213.1 -12.8 200 1339 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.055 2239 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
1539 244.3 -15.5 221 1545 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 835 -573.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
1616 255.4 -12.8 236 1624 done -0.52 0.15 0.245 1987 160.0 2.50 0.067 2256 568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.72
1824 281.3 -12.6 247 1829 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.086 3659 554.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
1871 287.2 -11.2 256 1877 done -0.52 - - 1984 - 2.47 0.057 2239 -574.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
2090 315.6 -13.5 269 2096 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.063 835 -580.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
2148 323.2 -12.0 280 2155 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.078 2248 558.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
2354 352.2 -14.3 291 2360 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.085 3662 558.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
2428 361.7 -12.3 305 2434 done -0.52 0.12 0.249 1982 208.3 2.45 0.054 2242 -579.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.61 14.72 14.77
2642 388.3 -12.3 317 2648 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.064 838 -580.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
2700 395.0 -10.2 328 2707 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 2264 570.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2907 420.3 -12.6 339 2913 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.085 3669 562.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
2975 428.3 -10.0 352 2980 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.051 2243 -582.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
3193 456.8 -13.3 365 3199 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 843 -578.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
3273 465.8 -11.0 380 3281 done -0.52 0.12 0.251 1982 158.3 2.50 0.076 2250 562.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.77
3478 488.9 -11.6 391 3484 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.086 3663 558.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
3543 495.9 -10.1 403 3549 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2251 -576.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
3767 523.4 -12.5 417 3772 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.064 830 -575.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3821 529.7 -10.7 427 3827 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.062 2258 571.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
4035 557.6 -13.5 439 4041 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.084 3670 558.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.94
4089 564.9 -12.4 449 4096 done -0.52 0.15 0.231 1986 226.7 2.45 0.050 2246 -581.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
4304 589.6 -11.4 461 4310 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 833 -576.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
4368 596.6 -10.1 473 4374 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.062 2251 574.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
4592 623.6 -12.4 487 4598 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.083 3669 560.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4657 631.1 -11.1 499 4663 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2243 -582.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
4881 659.9 -13.1 513 4887 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.063 842 -578.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.92
4945 667.8 -11.0 525 4951 done -0.52 0.12 0.252 1983 133.3 2.50 0.064 2261 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
5170 693.4 -11.5 539 5176 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.085 3662 560.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
5228 700.1 -10.3 550 5236 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.049 2238 -581.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.85
5434 724.5 -12.1 561 5440 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.063 837 -578.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5502 732.3 -10.6 574 5509 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.062 2250 572.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
5723 758.8 -12.2 587 5728 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.083 3669 560.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5756 763.2 -12.5 593 5762 done -0.52 0.15 0.230 1987 226.7 2.45 0.049 2248 -580.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.77
5971 784.8 -9.9 605 5976 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.065 836 -576.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.97
6045 791.8 -8.6 619 6050 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2263 570.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
6259 813.5 -10.3 631 6265 roll -0.52 - - 1969 - 2.50 0.083 3665 560.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
6344 821.7 -7.7 647 6350 done -0.52 - - 1968 - 2.45 0.048 2242 -580.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
6568 847.2 -11.7 661 6574 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 837 -573.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
6612 852.2 -8.6 669 6618 done -0.52 - - 1959 - 2.50 0.061 2253 566.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
6837 878.7 -11.8 683 6843 roll -0.52 - - 1948 - 2.50 0.084 3657 561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.94
6902 885.9 -11.0 695 6908 done -0.52 0.17 0.228 1988 235.3 2.45 0.048 2244 -576.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.78
7127 907.5 -9.5 709 7132 roll -0.52 - - 1989 - 2.45 0.064 836 -574.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
7190 913.2 -8.7 721 7196 done -0.52 - - 1981 - 2.53 0.061 2260 562.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7415 935.6 -10.3 735 7421 roll -0.52 - - 1970 - 2.50 0.084 3665 562.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
7463 941.5 -13.0 744 7468 done -0.52 - - 1970 - 2.45 0.049 2242 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
7681 964.8 -11.3 757 7687 roll -0.52 - - 1970 - 2.42 0.063 841 -578.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.94
7750 972.2 -8.5 770 7757 done -0.52 - - 1960 - 2.50 0.061 2258 566.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7907 begin apogee
7914 990.6 -11.9 780 8041 done -0.11 0.55 0.213 2110 272.7 - - 2148 - - 123.22 2.629 2970 -4.7 0.347 - - - - - - 14.60 13.89 13.07
8045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin climb
8047 996.1 - 786 8189 roll 0.52 0.70 0.133 2325 307.1 2.80 0.073 744 -501.4 146.0 129.73 2.555 2388 -4.5 0.346 - - - - - - 13.90 13.48 12.69
8267 985.4 8.2 825 8274 done 0.52 - - 2322 - 2.67 0.067 2156 528.8 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.95 13.87 13.95
8473 967.5 9.3 836 8479 roll 0.52 - - 2325 - 2.65 0.092 3567 532.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.40 14.22 14.43
8538 961.0 10.1 848 8544 done 0.52 - - 2336 - 2.55 0.057 2156 -553.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.39 14.32 14.41
8762 938.9 10.0 862 8768 roll 0.52 - - 2347 - 2.60 0.092 731 -548.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
8880 927.2 9.6 885 8887 done 0.52 - - 2346 - 2.60 0.080 2157 548.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
9086 905.8 10.7 896 9092 roll 0.52 - - 2343 - 2.58 0.086 3571 548.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
9131 900.6 14.9 904 9138 done 0.52 0.15 0.301 2329 -93.3 2.53 0.060 2141 -565.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.42 14.58 14.62
9356 879.4 9.2 918 9362 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.085 736 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.83
9410 874.4 9.1 928 9415 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.067 2154 560.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9624 855.2 9.1 940 9630 roll 0.52 - - 2336 - 2.53 0.086 3558 554.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.86
9652 851.7 10.2 945 9658 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.060 2149 -570.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
9871 829.2 10.5 958 9877 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.075 729 -561.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
9905 825.7 12.1 964 9911 done 0.52 0.15 0.250 2327 -213.3 2.53 0.067 2151 562.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.72
10120 806.6 8.8 976 10125 roll 0.52 - - 2326 - 2.53 0.086 3559 556.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.90
10213 797.1 11.4 994 10219 done 0.52 - - 2337 - 2.47 0.059 2145 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
10427 776.5 9.5 1006 10433 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.076 743 -560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10537 766.1 9.2 1027 10543 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.063 2157 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
10757 743.2 10.6 1040 10763 roll 0.52 - - 2348 - 2.53 0.083 3550 550.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
10785 740.0 10.5 1045 10791 done 0.52 0.15 0.307 2329 -126.7 2.45 0.057 2150 -571.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.75
11004 719.7 9.0 1058 11010 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.073 731 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11058 714.8 9.1 1068 11064 done 0.52 - - 2338 - 2.50 0.063 2153 568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11273 695.2 9.0 1080 11279 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.083 3568 559.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
11361 686.4 9.7 1097 11367 done 0.52 - - 2350 - 2.47 0.055 2143 -576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
11580 666.1 9.2 1110 11586 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 749 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11684 656.5 9.1 1130 11691 done 0.52 0.15 0.256 2327 -213.3 2.50 0.061 2157 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.76
11910 638.6 8.0 1144 11915 roll 0.52 - - 2328 - 2.53 0.080 3569 558.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12003 630.2 8.9 1162 12009 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.051 2152 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
12217 611.7 9.0 1174 12223 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.070 734 -574.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
12291 604.9 8.9 1188 12296 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.059 2153 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
12505 583.8 10.0 1200 12511 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.080 3558 562.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12570 576.7 11.1 1212 12576 done 0.52 0.15 0.301 2329 -120.0 2.45 0.052 2146 -576.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.73 14.78
12794 555.5 9.5 1226 12800 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.067 734 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
12878 547.4 9.4 1242 12884 done 0.52 - - 2338 - 2.50 0.057 2156 568.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.83
13103 525.4 9.8 1256 13109 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.079 3566 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
13201 514.9 10.2 1275 13209 done 0.52 - - 2349 - 2.45 0.051 2149 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13407 495.7 9.2 1286 13408 done 0.52 - - 2351 - - - 2146 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
13608 478.1 8.6 1296 13614 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.067 741 -568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
13641 475.2 8.3 1302 13648 done 0.52 0.17 0.262 2321 -223.5 2.50 0.057 2157 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.75
13857 460.7 6.6 1314 13862 roll 0.55 - - 2321 - 2.50 0.080 3553 558.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
13904 456.9 8.2 1323 13911 done 0.55 - - 2330 - 2.42 0.052 2149 -580.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
14125 441.7 6.8 1336 14131 roll 0.58 - - 2342 - 2.47 0.067 738 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
14200 436.6 7.7 1350 14206 done 0.59 - - 2342 - 2.47 0.057 2157 574.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
14414 421.4 7.4 1362 14420 roll 0.61 - - 2342 - 2.50 0.080 3559 560.8 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14462 417.2 9.0 1371 14469 done 0.61 - - 2352 - 2.45 0.054 2149 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
14683 399.3 8.5 1384 14689 roll 0.61 - - 2362 - 2.47 0.067 745 -568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
14716 396.3 8.7 1390 14722 done 0.61 - - 2363 - 2.47 0.057 2159 572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
14930 376.3 9.7 1402 14936 roll 0.61 - - 2363 - 2.50 0.080 3558 559.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
14958 373.2 10.3 1407 14965 done 0.61 - - 2379 - 2.47 0.054 2145 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
15179 349.6 10.7 1420 15185 roll 0.61 - - 2384 - 2.47 0.067 731 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15238 343.1 10.9 1431 15246 done 0.61 0.15 0.256 2353 -206.7 2.50 0.058 2153 568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.75
15443 322.9 9.6 1442 15449 roll 0.61 - - 2353 - 2.53 0.081 3562 556.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.92
15477 319.5 10.3 1448 15483 done 0.61 - - 2362 - 2.45 0.053 2148 -577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
15692 299.1 9.3 1460 15698 roll 0.61 - - 2373 - 2.47 0.067 742 -569.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.92
15805 288.9 8.7 1482 15811 done 0.61 - - 2373 - 2.47 0.057 2155 572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
16019 270.2 8.8 1494 16025 roll 0.61 - - 2380 - 2.50 0.080 3557 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.91
16127 260.1 8.6 1515 16135 done 0.61 0.15 0.283 2353 -180.0 2.45 0.053 2146 -575.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.76
16340 243.4 7.7 1531 16347 roll 0.62 - - 2362 - 2.47 0.067 740 -569.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16390 239.1 8.3 1540 16397 done 0.62 - - 2362 - 2.47 0.056 2148 570.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.75
16598 223.5 7.4 1561 16603 roll 0.64 - - 2363 - 2.55 0.080 3563 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
16676 217.0 7.9 1576 16683 done 0.64 - - 2373 - 2.45 0.052 2150 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
16882 201.1 7.9 1597 16888 roll 0.64 - - 2384 - 2.45 0.067 746 -573.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.95
16966 194.4 7.8 1613 16972 done 0.64 - - 2384 - 2.47 0.057 2160 572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
17183 177.4 8.3 1635 17189 roll 0.64 - - 2384 - 2.53 0.079 3567 556.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
17232 172.6 9.3 1644 17239 done 0.64 0.15 0.306 2364 -133.3 2.47 0.051 2145 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.68
17440 157.3 7.2 1665 17446 roll 0.66 - - 2365 - 2.60 0.076 3558 543.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.93
17499 152.5 8.3 1676 17506 done 0.66 - - 2373 - 2.45 0.053 2149 -575.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
17704 136.4 7.8 1697 17706 done 0.66 - - 2374 - - - 2148 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17905 123.6 5.4 1717 17966 roll 0.75 - - 2373 - 2.62 0.075 3561 539.3 218.5 53.72 1.434 2098 -5.0 0.086 - - - - - - 14.85 14.25 13.78
17979 119.1 7.3 1730 17985 done 0.77 - - 2384 - 2.53 0.053 2147 -558.9 218.5 - - 2098 - - - - - - - - 14.41 14.34 14.42
18186 101.4 7.5 1751 18193 roll 0.78 - - 2384 - 2.60 0.075 3558 542.7 218.5 - - 2094 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
18251 96.0 8.8 1763 18259 done 0.78 - - 2394 - 2.53 0.054 2144 -558.9 218.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
18444 80.3 8.6 1800 18451 roll 0.78 - - 2405 - 2.50 0.068 735 -563.6 218.5 - - 2093 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
18553 71.6 7.8 1821 18561 done 0.78 - - 2405 - 2.53 0.061 2153 560.5 218.5 - - 2095 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
18745 57.2 6.8 1858 18752 roll 0.81 - - 2415 - 2.55 0.069 733 -556.9 218.5 - - 2092 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
18830 50.9 7.9 1874 18837 done 0.81 - - 2416 - 2.53 0.060 2160 564.0 218.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.64
19022 34.2 7.1 1911 19029 roll 0.84 - - 2415 - 2.53 0.080 3565 555.3 218.5 - - 2091 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
19259 23.3 1.8 1957 19390 done 1.05 0.20 0.104 2494 395.0 2.47 0.052 2137 -578.1 385.6 121.38 1.287 1432 -5.4 0.019 - - - - - - 14.60 14.61 13.60
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19457 begin surface coast
19468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19468 begin surface
SM 1.71 - - - - -5.91 6.80 0.066 242 35.4 0.25 0.108 2257 -36180.0 400.16 6.47 0.219 1376 212.7 -0.170 - - - - - -