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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.48 of 350.00 AH used of 24V (90.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 179 | - | - | - | 2461 | - | -136.3 | -53.80 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.9 | 5 | 113 | roll | -0.92 | 12.10 | 0.414 | 2786 | 215.5 | 2.33 | 0.114 | 3776 | 564.4 | -136.3 | -16.35 | - | 3265 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.56 | 14.80 |
| 343 | 50.1 | -19.6 | 55 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2452 | -601.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 669 | 97.2 | -13.5 | 69 | 678 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.067 | 1057 | -593.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 710 | 102.9 | -12.2 | 76 | 717 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.067 | 2452 | 586.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1019 | 143.4 | -13.1 | 93 | 1027 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.096 | 3783 | 571.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1095 | 153.9 | -14.1 | 107 | 1102 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2442 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1409 | 195.4 | -13.1 | 124 | 1417 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.067 | 1062 | -600.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1469 | 203.2 | -13.0 | 135 | 1477 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 2451 | 591.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1776 | 241.2 | -12.2 | 151 | 1782 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.096 | 3783 | 571.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1829 | 248.0 | -12.5 | 161 | 1838 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.056 | 2442 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2146 | 285.9 | -11.5 | 178 | 2153 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.096 | 3787 | 560.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2181 | 290.2 | -11.8 | 184 | 2188 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2442 | -611.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2498 | 326.5 | -11.7 | 201 | 2506 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3786 | 564.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 2529 | 330.5 | -12.4 | 206 | 2535 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2439 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 2848 | 367.9 | -11.5 | 224 | 2855 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.068 | 1066 | -597.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2866 | 370.1 | -11.4 | 227 | 2874 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.066 | 2459 | 592.8 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3172 | 404.2 | -11.2 | 243 | 3179 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.095 | 3786 | 569.5 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3201 | 407.5 | -11.9 | 248 | 3208 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2447 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3521 | 444.9 | -11.6 | 266 | 3528 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.095 | 3780 | 567.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3534 | 446.4 | -11.3 | 268 | 3541 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.055 | 2449 | -613.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3849 | 481.0 | -10.9 | 285 | 3850 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2449 | - | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 514.0 | -10.8 | 300 | 4156 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.067 | 1059 | -596.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4174 | 516.8 | -11.1 | 304 | 4180 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.065 | 2455 | 594.0 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4498 | 551.2 | -10.6 | 323 | 4505 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.066 | 1064 | -591.9 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 4518 | 553.4 | -10.8 | 326 | 4526 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.35 | 0.064 | 2458 | 593.2 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | 564.6 | -10.5 | 332 | 4736 | done | -0.18 | 0.88 | 0.251 | 3028 | 275.0 | - | - | 2381 | - | - | 106.57 | 1.545 | 2708 | -5.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.63 |
| 4738 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4738 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4739 | 567.7 | - | 337 | 4859 | roll | 0.92 | 1.15 | 0.174 | 3372 | 299.1 | 2.65 | 0.090 | 3780 | 527.9 | 136.3 | 108.35 | 1.506 | 2147 | -5.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 | 13.45 |
| 4881 | 557.9 | 10.3 | 359 | 4888 | done | 0.92 | - | - | 3382 | - | 2.42 | 0.053 | 2376 | -580.2 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5196 | 524.4 | 10.9 | 376 | 5202 | roll | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.40 | 0.070 | 975 | -583.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 5265 | 516.4 | 11.5 | 389 | 5273 | done | 0.92 | - | - | 3393 | - | 2.40 | 0.061 | 2379 | 585.0 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5586 | 479.1 | 11.7 | 407 | 5593 | roll | 0.92 | - | - | 3403 | - | 2.42 | 0.070 | 975 | -580.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5621 | 475.0 | 12.0 | 413 | 5630 | done | 0.92 | - | - | 3404 | - | 2.38 | 0.060 | 2378 | 589.5 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5938 | 437.1 | 11.7 | 430 | 5945 | roll | 0.92 | - | - | 3414 | - | 2.38 | 0.070 | 983 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5973 | 432.9 | 11.3 | 436 | 5980 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.35 | 0.060 | 2380 | 594.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6287 | 395.4 | 11.9 | 453 | 6296 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.38 | 0.070 | 984 | -586.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6339 | 389.3 | 12.3 | 462 | 6346 | done | 0.92 | 0.12 | 0.267 | 3397 | -233.3 | 2.35 | 0.060 | 2385 | 596.2 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.76 | - |
| 6659 | 353.1 | 11.3 | 480 | 6666 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.38 | 0.069 | 982 | -589.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6698 | 348.7 | 11.6 | 487 | 6705 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.060 | 2375 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 7004 | 313.7 | 11.1 | 503 | 7005 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | - | - | 2375 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 278.5 | 11.8 | 518 | 7312 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.35 | 0.070 | 978 | -594.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7331 | 275.5 | 11.6 | 522 | 7337 | done | 0.92 | - | - | 3418 | - | 2.35 | 0.063 | 2382 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7655 | 238.2 | 11.7 | 541 | 7664 | roll | 0.92 | - | - | 3429 | - | 2.40 | 0.070 | 975 | -586.2 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7695 | 233.0 | 12.7 | 548 | 7704 | done | 0.92 | 0.15 | 0.268 | 3394 | -233.3 | 2.35 | 0.061 | 2382 | 598.7 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.81 | - |
| 8001 | 197.4 | 11.5 | 564 | 8008 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.38 | 0.069 | 973 | -592.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8019 | 195.1 | 12.0 | 567 | 8027 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.35 | 0.063 | 2378 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 8326 | 160.9 | 10.9 | 583 | 8332 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.42 | 0.092 | 3779 | 578.9 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8345 | 158.7 | 10.9 | 586 | 8353 | done | 0.92 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.054 | 2358 | -609.9 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 8651 | 127.1 | 10.0 | 602 | 8658 | roll | 0.92 | - | - | 3425 | - | 2.30 | 0.070 | 983 | -597.8 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8722 | 119.4 | 10.0 | 615 | 8730 | done | 0.92 | 0.12 | 0.266 | 3397 | -233.3 | 2.33 | 0.061 | 2377 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.82 | - |
| 9043 | 87.6 | 9.9 | 628 | 9045 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 61.9 | 7.7 | 638 | 9374 | done | 1.00 | - | - | 3397 | - | - | - | 2377 | - | 169.0 | 25.12 | 0.923 | 2016 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 9684 | 37.2 | 7.4 | 654 | 9723 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.175 | 3451 | 540.0 | 2.45 | 0.071 | 989 | -566.5 | 207.6 | 31.67 | 0.897 | 1860 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 | 14.19 |
| 9894 | 15.7 | 10.6 | 692 | 9901 | done | 1.08 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.063 | 2379 | 591.5 | 207.6 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10038 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -9.02 | 9.48 | 0.086 | 194 | 20.5 | 0.12 | 0.152 | 2465 | 11958.3 | 350.04 | 65.78 | 0.090 | 1281 | 19.5 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||