HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.72 of 91.80 AH used of 24V (76.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.58 of 61.20 AH used of 10V (84.34% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 23 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 41 - - - 2290 - -117.2 -50.47 - 2212 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 107 roll -1.17 11.85 0.169 2110 174.6 2.55 0.074 893 -547.8 -117.3 -24.58 - 3024 -33.0 - - - - - - - - - -
163 - -22.9 15 167 done -1.18 - - 2110 - 2.55 0.053 2302 552.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
468 - -20.5 64 472 roll -1.18 - - 2110 - 2.55 0.071 3709 551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
548 - -19.8 72 552 done -1.18 - - 2110 - 2.50 0.053 2306 -561.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
868 - -18.1 100 887 done -1.18 - - 2110 - - - 2305 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1188 - -18.2 116 1192 roll -1.18 - - 2110 - 2.60 0.071 3714 541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1253 - -18.7 119 1257 done -1.18 - - 2110 - 2.55 0.057 2301 -554.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1568 - -14.2 135 1572 roll -1.18 - - 2110 - 2.63 0.077 3713 536.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1743 - -16.5 142 1747 done -1.18 - - 2110 - 2.58 0.063 2300 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2048 - -15.0 150 2052 roll -1.18 - - 2110 - 2.65 0.084 3712 532.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2103 - -15.9 151 2107 done -1.18 - - 2110 - 2.58 0.067 2307 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2408 - -15.0 159 2412 roll -1.18 - - 2110 - 2.65 0.086 3709 529.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2458 - -15.6 160 2462 done -1.18 - - 2110 - 2.60 0.071 2304 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2768 - -14.3 168 2772 roll -1.18 - - 2110 - 2.67 0.089 3709 526.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2838 - -14.9 169 2842 done -1.18 - - 2110 - 2.63 0.076 2304 -534.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3168 - -13.3 178 3206 done -1.18 - - 2110 - - - 2304 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3528 - -12.5 187 3532 roll -1.18 - - 2110 - 2.70 0.097 3704 518.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3653 - -13.4 190 3657 done -1.18 - - 2110 - 2.65 0.084 2309 -526.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3968 - -11.9 198 4006 done -1.18 - - 2110 - - - 2309 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4328 - -10.7 207 4332 roll -1.18 - - 2110 - 2.75 0.105 3709 509.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4433 - -11.4 209 4437 done -1.18 - - 2110 - 2.70 0.088 2290 -525.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4768 - -11.1 218 4806 done -1.18 - - 2110 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5128 - -12.1 227 5132 roll -1.18 - - 2110 - 2.78 0.109 3702 507.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5158 - -13.7 227 5162 done -1.18 - - 2110 - 2.70 0.090 2289 -523.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5488 - -11.5 236 5526 done -1.18 - - 2110 - - - 2288 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5848 - -10.7 245 5852 roll -1.18 - - 2110 - 2.80 0.109 3704 505.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5898 - -11.5 246 5902 done -1.18 - - 2110 - 2.70 0.094 2302 -519.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6208 - -11.2 254 6212 roll -1.18 - - 2110 - 2.78 0.111 3703 504.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6238 - -13.4 254 6242 done -1.18 - - 2110 - 2.70 0.094 2300 -519.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6568 - -12.0 263 6572 roll -1.18 - - 2110 - 2.80 0.112 3709 503.2 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6708 - -12.7 266 6712 done -1.18 - - 2110 - 2.72 0.096 2299 -518.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7048 - -11.1 275 7052 roll -1.18 - - 2109 - 2.78 0.112 3704 505.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7103 - -12.7 276 7107 done -1.18 - - 2110 - 2.70 0.094 2299 -520.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7209 - 10.8 279 7327 done -0.31 0.93 0.107 2299 203.2 - - 2298 - - 101.05 1.495 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7328 - 4.9 282 7447 done 1.18 1.58 0.088 2623 205.1 - - 2298 - 117.3 104.20 1.453 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7768 - 8.0 293 7772 roll 1.18 - - 2623 - 2.95 0.114 3752 492.9 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7873 - 9.0 295 7877 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.093 2346 -511.3 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8208 - 7.2 304 8227 roll 1.18 - - 2623 - 2.90 0.112 3752 484.8 135.1 14.98 1.476 1995 -4.7 - - - - - - - - - -
8373 - 8.9 308 8377 done 1.19 - - 2623 - 2.75 0.092 2345 -511.6 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8688 - 7.8 316 8697 roll 1.19 - - 2623 - 2.88 0.112 3752 488.5 140.4 4.25 1.536 1973 -4.9 - - - - - - - - - -
8773 - 9.5 318 8777 done 1.20 - - 2623 - 2.72 0.091 2348 -516.2 140.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9088 - 8.6 326 9126 done 1.20 - - 2623 - - - 2348 - 140.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9448 - 9.4 335 9452 roll 1.20 - - 2623 - 2.83 0.112 3757 497.9 140.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9538 - 10.7 337 9542 done 1.20 - - 2623 - 2.72 0.089 2343 -519.9 140.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9848 - 8.7 345 9852 roll 1.20 - - 2623 - 2.83 0.111 3755 498.9 140.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9908 - 9.3 346 9912 done 1.20 - - 2623 - 2.70 0.087 2356 -518.1 140.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10248 - 7.5 355 10287 done 1.20 - - 2623 - - - 2356 - 152.0 9.48 1.467 1927 -4.6 - - - - - - - - - -
10608 - 7.9 364 10612 roll 1.21 - - 2623 - 2.78 0.108 3752 502.2 153.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10688 - 9.2 366 10692 done 1.21 - - 2623 - 2.70 0.087 2344 -521.5 153.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11008 - 7.2 374 11047 done 1.21 - - 2623 - - - 2344 - 170.5 16.17 1.391 1850 -4.8 - - - - - - - - - -
11368 - 7.5 383 11382 roll 1.23 - - 2623 - 2.85 0.107 3760 496.8 180.9 8.25 1.406 1808 -5.1 - - - - - - - - - -
11443 - 9.2 384 11447 done 1.24 - - 2623 - 2.72 0.085 2351 -518.0 180.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11768 - 7.8 393 11777 roll 1.24 - - 2623 - 2.78 0.106 3752 504.0 185.2 3.45 1.446 1790 -5.2 - - - - - - - - - -
11878 - 9.7 395 11882 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.085 2353 -518.1 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12208 - 8.3 404 12247 done 1.25 - - 2623 - - - 2353 - 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12568 - 8.0 413 12606 done 1.25 - - 2623 - - - 2353 - 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12928 - 9.4 422 12932 roll 1.25 - - 2623 - 2.78 0.104 3758 505.4 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13013 - 10.8 424 13017 done 1.25 - - 2623 - 2.65 0.081 2354 -529.8 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13328 - 8.1 432 13332 roll 1.25 - - 2623 - 2.75 0.104 3754 509.1 185.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13433 - 9.1 434 13437 done 1.25 - - 2623 - 2.65 0.080 2358 -526.8 185.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13768 - 7.3 443 13807 done 1.25 - - 2623 - - - 2357 - 201.5 13.37 1.243 1725 -4.8 - - - - - - - - - -
14128 - 7.7 452 14137 roll 1.27 0.10 0.072 2655 320.0 2.78 0.100 3754 502.5 207.7 4.90 1.284 1701 -4.9 - - - - - - - - - -
14203 - 10.5 453 14207 done 1.27 - - 2656 - 2.65 0.077 2350 -529.8 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14528 - 9.1 462 14532 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.099 3759 512.4 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14573 - 9.7 463 14577 done 1.27 - - 2656 - 2.65 0.077 2358 -528.7 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14888 - 8.1 471 14892 roll 1.27 - - 2656 - 2.78 0.100 940 -510.1 207.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14933 - 8.4 472 14937 done 1.27 - - 2656 - 2.70 0.077 2345 520.4 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15248 - 10.0 480 15287 done 1.27 - - 2656 - - - 2345 - 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15608 - 8.1 489 15612 roll 1.27 - - 2656 - 2.72 0.098 3765 522.1 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15838 - 9.4 496 15842 done 1.27 - - 2656 - 2.63 0.069 2350 -538.0 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16148 - 8.8 512 16167 done 1.27 - - 2656 - - - 2350 - 207.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16468 - 5.1 528 16527 roll 1.27 - - 2656 - 2.75 0.087 3763 513.8 271.2 52.40 0.973 1440 -5.0 - - - - - - - - - -
16613 - 8.4 535 16617 done 1.34 - - 2656 - 2.65 0.067 2347 -534.3 271.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16928 - 9.2 551 16932 roll 1.34 - - 2656 - 2.72 0.093 938 -518.0 271.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16988 - 10.2 554 16992 done 1.34 - - 2656 - 2.63 0.064 2353 538.0 271.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17308 - 8.7 570 17312 roll 1.34 - - 2656 - 2.63 0.082 3763 536.1 271.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17338 - 8.0 571 17342 done 1.34 - - 2656 - 2.58 0.058 2347 -548.8 271.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17648 - 7.1 588 17668 roll 1.34 - - 2656 - 2.72 0.085 940 -517.3 290.4 15.00 0.885 1363 -5.1 - - - - - - - - - -
17733 - 8.2 596 17737 done 1.36 - - 2656 - 2.63 0.059 2347 535.0 290.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18038 - 8.0 627 18047 done 1.36 - - 2656 - - - 2347 - 291.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18348 - 8.1 658 18357 done 1.36 - - 2656 - - - 2346 - 291.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
18658 - 7.4 704 18677 roll 1.36 - - 2656 - 2.65 0.069 936 -532.1 304.5 11.82 0.790 1304 -5.0 - - - - - - - - - -
18718 - 8.1 716 18722 done 1.38 - - 2656 - 2.60 0.054 2345 541.9 304.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
19023 - 7.5 777 19037 done 1.38 - - 2656 - - - 2345 - 314.8 8.80 0.762 1262 -4.8 - - - - - - - - - -
19338 - 6.5 810 19367 done 1.39 - - 2656 - - - 2345 - 346.9 24.63 0.707 1133 -5.2 - - - - - - - - - -