HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91.21022 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221556,2257.651,-15813.352,42,2.4,61 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.117,-0.188
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -25115.8,198.8,83.9,-3514.4,-3292.1
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  -94462.6,-49.4,168.1,111331.4,-4549.6
GPS2  222135,2257.639,-15813.431,23,2.2,43,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.7,48454,-16.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19622,33.75,0.673,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,9.583
HUMID  1990 DATA_FILE_SIZE  34166,837
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,21.716

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.2 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 41 2290 2212
64 -1.17 -117.3 -4.4 5 107 11.85 2.55 -24.58 0.000 4 0.169 0.074 2110 893 3024
163 -1.18 -117.3 -22.9 15 167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2302 3026
468 -1.18 -117.3 -20.5 64 472 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3709 3028
548 -1.18 -117.3 -19.8 72 552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2110 2306 3027
868 -1.18 -117.3 -18.1 100 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2305 3029
1188 -1.18 -117.3 -18.2 116 1192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2110 3714 3032
1253 -1.18 -117.3 -18.7 119 1257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2301 3032
1568 -1.18 -117.3 -14.2 135 1572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2110 3713 3033
1743 -1.18 -117.3 -16.5 142 1747 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2300 3034
2048 -1.18 -117.3 -15.0 150 2052 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3712 3034
2103 -1.18 -117.3 -15.9 151 2107 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2110 2307 3034
2408 -1.18 -117.3 -15.0 159 2412 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3709 3034
2458 -1.18 -117.3 -15.6 160 2462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2110 2304 3034
2768 -1.18 -117.3 -14.3 168 2772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3709 3033
2838 -1.18 -117.3 -14.9 169 2842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2304 3033
3168 -1.18 -117.3 -13.3 178 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2304 3031
3528 -1.18 -117.3 -12.5 187 3532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3704 3029
3653 -1.18 -117.3 -13.4 190 3657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2110 2309 3028
3968 -1.18 -117.3 -11.9 198 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2309 3026
4328 -1.18 -117.3 -10.7 207 4332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3709 3023
4433 -1.18 -117.3 -11.4 209 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2290 3022
4768 -1.18 -117.3 -11.1 218 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2291 3020
5128 -1.18 -117.3 -12.1 227 5132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2110 3702 3018
5158 -1.18 -117.3 -13.7 227 5162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2110 2289 3017
5488 -1.18 -117.3 -11.5 236 5526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2288 3014
5848 -1.18 -117.3 -10.7 245 5852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2110 3704 3012
5898 -1.18 -117.3 -11.5 246 5902 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2302 3011
6208 -1.18 -117.3 -11.2 254 6212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2110 3703 3010
6238 -1.18 -117.3 -13.4 254 6242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2300 3010
6568 -1.18 -117.3 -12.0 263 6572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2110 3709 3007
6708 -1.18 -117.3 -12.7 266 6712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2299 3006
7048 -1.18 -117.3 -11.1 275 7052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2109 3704 3005
7103 -1.18 -117.3 -12.7 276 7107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2299 3005
7209 -0.31 0.0 10.8 279 7327 0.93 0.00 101.05 1.495 6 0.107 0.000 2299 2298 2547
7328 1.18 117.3 4.9 282 7447 1.58 0.00 104.20 1.453 6 0.088 0.000 2623 2298 2067
7768 1.18 117.3 8.0 293 7772 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3752 2066
7873 1.18 117.3 9.0 295 7877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2346 2065
8208 1.18 135.1 7.2 304 8227 0.00 2.90 14.98 1.476 4 0.000 0.112 2623 3752 1995
8373 1.19 135.1 8.9 308 8377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2345 1994
8688 1.19 140.4 7.8 316 8697 0.00 2.88 4.25 1.536 4 0.000 0.112 2623 3752 1973
8773 1.20 140.4 9.5 318 8777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2348 1973
9088 1.20 140.4 8.6 326 9126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2348 1973
9448 1.20 140.4 9.4 335 9452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2623 3757 1972
9538 1.20 140.4 10.7 337 9542 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2623 2343 1972
9848 1.20 140.4 8.7 345 9852 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2623 3755 1971
9908 1.20 140.4 9.3 346 9912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2356 1971
10248 1.20 152.0 7.5 355 10287 0.00 0.00 9.48 1.467 6 0.000 0.000 2623 2356 1927
10608 1.21 153.4 7.9 364 10612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2623 3752 1927
10688 1.21 153.4 9.2 366 10692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2623 2344 1927
11008 1.21 170.5 7.2 374 11047 0.00 0.00 16.17 1.391 6 0.000 0.000 2623 2344 1850
11368 1.23 180.9 7.5 383 11382 0.00 2.85 8.25 1.406 4 0.000 0.107 2623 3760 1808
11443 1.24 180.9 9.2 384 11447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2351 1808
11768 1.24 185.2 7.8 393 11777 0.00 2.78 3.45 1.446 4 0.000 0.106 2623 3752 1790
11878 1.25 185.2 9.7 395 11882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2353 1790
12208 1.25 185.2 8.3 404 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2353 1790
12568 1.25 185.2 8.0 413 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2623 2353 1790
12928 1.25 185.2 9.4 422 12932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2623 3758 1790
13013 1.25 185.2 10.8 424 13017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2623 2354 1790
13328 1.25 185.2 8.1 432 13332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2623 3754 1790
13433 1.25 185.2 9.1 434 13437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2623 2358 1789
13768 1.25 201.5 7.3 443 13807 0.00 0.00 13.37 1.243 6 0.000 0.000 2623 2357 1725
14128 1.27 207.7 7.7 452 14137 0.10 2.78 4.90 1.284 4 0.072 0.100 2655 3754 1701
14203 1.27 207.7 10.5 453 14207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2656 2350 1700
14528 1.27 207.7 9.1 462 14532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2656 3759 1700
14573 1.27 207.7 9.7 463 14577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2656 2358 1700
14888 1.27 207.7 8.1 471 14892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2656 940 1699
14933 1.27 207.7 8.4 472 14937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2656 2345 1700
15248 1.27 207.7 10.0 480 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2345 1700
15608 1.27 207.7 8.1 489 15612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2656 3765 1700
15838 1.27 207.7 9.4 496 15842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2656 2350 1700
16148 1.27 207.7 8.8 512 16167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2350 1700
16468 1.27 271.2 5.1 528 16527 0.00 2.75 52.40 0.973 4 0.000 0.087 2656 3763 1440
16613 1.34 271.2 8.4 535 16617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2347 1440
16928 1.34 271.2 9.2 551 16932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2656 938 1439
16988 1.34 271.2 10.2 554 16992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2656 2353 1439
17308 1.34 271.2 8.7 570 17312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2656 3763 1439
17338 1.34 271.2 8.0 571 17342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2656 2347 1439
17648 1.34 290.4 7.1 588 17668 0.00 2.72 15.00 0.885 4 0.000 0.085 2656 940 1363
17733 1.36 290.4 8.2 596 17737 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2347 1363
18038 1.36 291.1 8.0 627 18047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2347 1362
18348 1.36 291.1 8.1 658 18357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2346 1363
18658 1.36 304.5 7.4 704 18677 0.00 2.65 11.82 0.790 4 0.000 0.069 2656 936 1304
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