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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.70 of 350.00 AH used of 24V (87.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.70 | - | - | 196 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | -67.47 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.1 | -2.1 | 8 | 201 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.456 | 2346 | 193.7 | 2.05 | 0.147 | 3801 | 548.8 | -145.9 | -30.90 | - | 3782 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.33 | 14.62 |
| 426 | 79.4 | -21.6 | 63 | 455 | done | -0.63 | 0.15 | 0.317 | 2378 | 213.3 | 1.88 | 0.072 | 2677 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | - |
| 750 | 131.8 | -14.8 | 94 | 779 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.123 | 3798 | 552.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 913 | 157.3 | -15.1 | 122 | 942 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2674 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1247 | 200.8 | -12.0 | 154 | 1276 | done | -0.63 | - | - | 2375 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 238.0 | -11.0 | 185 | 1600 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.126 | 3800 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1634 | 245.0 | -11.5 | 193 | 1663 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1987 | 281.5 | -10.1 | 207 | 2016 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 311.2 | -9.9 | 217 | 2320 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3802 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2400 | 322.8 | -11.1 | 234 | 2429 | done | -0.73 | - | - | 2371 | - | 1.88 | 0.073 | 2675 | -599.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2705 | 353.1 | -9.6 | 245 | 2734 | done | -0.76 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 381.8 | -9.4 | 255 | 3038 | done | -0.79 | 0.12 | 0.153 | 2324 | -416.7 | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - | - |
| 3313 | 416.7 | -11.6 | 265 | 3342 | roll | -0.79 | - | - | 2317 | - | 2.00 | 0.123 | 3800 | 563.5 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3367 | 423.4 | -12.7 | 271 | 3395 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | 1.88 | 0.073 | 2666 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3719 | 466.0 | -11.9 | 287 | 3748 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 502.4 | -12.1 | 297 | 4051 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 538.7 | -12.0 | 307 | 4354 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 575.0 | -11.9 | 317 | 4656 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 610.6 | -11.6 | 327 | 4960 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 645.6 | -11.5 | 337 | 5264 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2665 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 679.8 | -11.1 | 347 | 5568 | done | -0.77 | - | - | 2315 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 713.7 | -11.1 | 357 | 5872 | done | -0.77 | - | - | 2318 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 747.3 | -11.0 | 367 | 6174 | done | -0.77 | - | - | 2317 | - | - | - | 2666 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6181 | 750.9 | -10.9 | 368 | 6388 | done | -0.14 | 0.85 | 0.276 | 2536 | 257.6 | - | - | 3062 | - | - | 181.07 | 1.441 | 3184 | -3.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.36 |
| 6389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6389 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | 756.2 | - | 374 | 6557 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2804 | 288.2 | - | - | 3062 | - | 145.9 | 124.60 | 1.719 | 2581 | -4.8 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 12.90 |
| 6922 | 698.3 | 13.0 | 396 | 6971 | roll | 0.70 | - | - | 2804 | - | 1.35 | 0.120 | 3781 | 532.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 7007 | 687.2 | 13.6 | 399 | 7055 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.075 | 3053 | -573.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7388 | 635.8 | 13.3 | 412 | 7436 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 591.4 | 13.3 | 423 | 7771 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3054 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 547.2 | 13.2 | 434 | 8105 | done | 0.67 | - | - | 2809 | - | - | - | 3053 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8391 | 503.7 | 13.0 | 445 | 8440 | roll | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.076 | 1650 | -602.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8458 | 495.6 | 12.9 | 447 | 8507 | done | 0.67 | - | - | 2819 | - | 2.42 | 0.105 | 3041 | 574.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8856 | 442.6 | 13.3 | 461 | 8905 | roll | 0.65 | - | - | 2819 | - | 1.35 | 0.119 | 3787 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8973 | 426.4 | 14.5 | 466 | 9022 | done | 0.61 | 0.10 | 0.265 | 2796 | -230.0 | 1.25 | 0.075 | 3051 | -588.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.60 | - |
| 9309 | 385.2 | 11.9 | 477 | 9357 | roll | 0.61 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.076 | 1647 | -602.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9392 | 375.9 | 11.7 | 480 | 9441 | done | 0.61 | - | - | 2806 | - | 2.42 | 0.104 | 3042 | 576.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9774 | 329.2 | 12.1 | 493 | 9823 | roll | 0.61 | - | - | 2806 | - | 1.35 | 0.119 | 3792 | 555.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9858 | 318.8 | 12.6 | 496 | 9907 | done | 0.61 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.074 | 3049 | -594.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10240 | 272.9 | 11.6 | 509 | 10288 | done | 0.61 | - | - | 2812 | - | - | - | 3049 | - | 147.0 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 226.1 | 11.0 | 528 | 10704 | roll | 0.62 | - | - | 2812 | - | 1.35 | 0.116 | 3788 | 547.4 | 159.2 | 10.88 | 1.243 | 2528 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.05 |
| 10773 | 211.9 | 12.4 | 533 | 10822 | done | 0.59 | 0.10 | 0.261 | 2789 | -230.0 | 1.25 | 0.074 | 3053 | -588.0 | 159.2 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.54 | - |
| 11330 | 164.6 | 7.4 | 564 | 11430 | roll | 0.68 | - | - | 2799 | - | 2.42 | 0.073 | 1646 | -581.4 | 239.3 | 67.47 | 1.056 | 2205 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.79 |
| 11515 | 149.6 | 8.3 | 573 | 11617 | done | 0.78 | 0.10 | 0.165 | 2851 | 520.0 | 2.53 | 0.107 | 3055 | 556.9 | 302.5 | 54.00 | 1.040 | 1940 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 13.70 |
| 12139 | 76.4 | 11.2 | 608 | 12188 | done | 0.81 | - | - | 2851 | - | - | - | 3055 | - | 310.6 | 1.70 | 0.240 | 1924 | -9.4 | 0.570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 12696 | 34.7 | 6.2 | 639 | 12797 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.148 | 2919 | 566.7 | 2.47 | 0.081 | 1645 | -570.9 | 412.5 | 55.17 | 0.277 | 1508 | -7.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.43 | 14.31 |
| 13218 | 7.3 | 2.6 | 668 | 13341 | done | 1.13 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.112 | 3054 | 556.9 | 582.2 | 88.10 | 0.196 | 810 | -7.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.33 |
| 13357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13380 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -7.39 | 8.02 | 0.083 | 202 | 25.2 | 0.65 | 0.087 | 2676 | -10070.8 | 658.88 | 41.33 | 0.192 | 498 | 12.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||