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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.27 of 350.00 AH used of 24V (89.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.4 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.78, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 179 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -72.32 | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.4 | 7 | 139 | roll | -0.69 | 11.82 | 0.387 | 2660 | 209.9 | 1.85 | 0.130 | 3782 | 546.5 | -145.9 | -28.10 | - | 3855 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.18 | 14.43 |
| 363 | 83.9 | -24.5 | 62 | 370 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.73 | 0.058 | 2761 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 668 | 147.5 | -19.7 | 93 | 674 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.85 | 0.104 | 3786 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 713 | 156.6 | -20.2 | 102 | 720 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.73 | 0.059 | 2761 | -592.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1019 | 211.6 | -16.9 | 133 | 1024 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.35 | 0.073 | 1367 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1063 | 218.3 | -14.0 | 142 | 1070 | done | -0.69 | 0.08 | 0.245 | 2661 | 112.5 | 2.50 | 0.102 | 2753 | 554.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.41 | - |
| 1379 | 262.9 | -13.7 | 168 | 1379 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 303.8 | -13.4 | 178 | 1679 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 343.1 | -13.1 | 188 | 1984 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.38 | 0.072 | 1366 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2018 | 348.2 | -12.9 | 196 | 2024 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.102 | 2758 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2339 | 391.7 | -13.6 | 210 | 2340 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 431.4 | -13.2 | 220 | 2644 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.38 | 0.071 | 1368 | -584.0 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2678 | 436.6 | -12.4 | 228 | 2684 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.47 | 0.101 | 2755 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2999 | 480.9 | -13.9 | 242 | 3004 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.283 | 2668 | 216.7 | 2.30 | 0.070 | 1366 | -603.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.62 | - |
| 3028 | 484.7 | -12.4 | 248 | 3034 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.101 | 2753 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3359 | 525.2 | -12.3 | 264 | 3360 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | 561.1 | -12.0 | 274 | 3659 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 597.2 | -12.1 | 284 | 3959 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 633.2 | -12.1 | 294 | 4259 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 669.1 | -11.9 | 304 | 4559 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 704.5 | -11.7 | 314 | 4864 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.070 | 1365 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4898 | 709.2 | -11.3 | 322 | 4904 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.100 | 2760 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5219 | 748.7 | -12.3 | 336 | 5220 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | 752.5 | -12.4 | 337 | 5377 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.223 | 2843 | 275.7 | - | - | 2761 | - | - | 124.32 | 1.968 | 3257 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.16 |
| 5378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | 755.9 | - | 341 | 5510 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3109 | 302.3 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 123.72 | 1.855 | 2657 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.87 |
| 5819 | 708.9 | 13.1 | 381 | 5820 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 669.8 | 13.0 | 391 | 6120 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6419 | 630.9 | 13.0 | 401 | 6420 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 592.1 | 12.9 | 411 | 6720 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 554.0 | 12.7 | 421 | 7020 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 516.5 | 12.3 | 431 | 7320 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 479.9 | 12.2 | 441 | 7620 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 442.9 | 12.3 | 451 | 7920 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 405.5 | 12.4 | 461 | 8220 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 368.2 | 12.4 | 471 | 8520 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2760 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 332.6 | 11.8 | 481 | 8825 | roll | 0.69 | - | - | 3118 | - | 2.42 | 0.071 | 1340 | -586.8 | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8869 | 327.1 | 11.3 | 491 | 8881 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | 2.47 | 0.096 | 2741 | 567.2 | 152.1 | 2.92 | 1.044 | 2641 | -3.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.70 |
| 9180 | 289.4 | 12.2 | 503 | 9183 | done | 0.69 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 152.1 | 2.00 | 0.470 | 2638 | -1.5 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.78 |
| 9479 | 254.9 | 11.2 | 513 | 9495 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 159.6 | 10.62 | 1.344 | 2600 | -3.6 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9799 | 219.9 | 10.3 | 546 | 9822 | done | 0.72 | - | - | 3119 | - | - | - | 2740 | - | 184.8 | 21.48 | 1.308 | 2503 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10120 | 188.0 | 9.2 | 578 | 10166 | roll | 0.75 | - | - | 3127 | - | 2.45 | 0.072 | 1351 | -566.9 | 231.0 | 38.92 | 1.362 | 2309 | -5.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.67 |
| 10210 | 179.3 | 9.4 | 596 | 10252 | done | 0.78 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.095 | 2736 | 547.4 | 273.6 | 35.85 | 1.279 | 2138 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.58 |
| 10550 | 142.3 | 10.7 | 634 | 10566 | done | 0.79 | - | - | 3127 | - | - | - | 2738 | - | 291.2 | 14.70 | 1.187 | 2071 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10861 | 111.1 | 9.9 | 665 | 10892 | roll | 0.81 | - | - | 3136 | - | 2.42 | 0.071 | 1341 | -577.3 | 323.5 | 24.95 | 1.135 | 1932 | -5.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.74 |
| 10937 | 103.8 | 9.2 | 680 | 10978 | done | 0.85 | - | - | 3137 | - | 2.53 | 0.098 | 2745 | 554.9 | 369.1 | 36.65 | 1.176 | 1752 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.58 |
| 11282 | 68.4 | 9.9 | 719 | 11297 | done | 0.87 | 0.12 | 0.127 | 3189 | 433.3 | - | - | 2745 | - | 401.1 | 13.02 | 0.391 | 1626 | -9.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | 14.07 |
| 11593 | 35.1 | 9.2 | 751 | 11619 | roll | 0.90 | - | - | 3198 | - | 2.40 | 0.073 | 1347 | -582.5 | 447.2 | 20.98 | 0.311 | 1433 | -9.2 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 |
| 11738 | 22.9 | 7.8 | 780 | 11775 | done | 0.95 | - | - | 3196 | - | 2.50 | 0.098 | 2726 | 551.6 | 520.1 | 32.75 | 0.269 | 1134 | -9.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.21 |
| 12073 | 5.0 | 3.1 | 817 | 12131 | VBD | 1.06 | 0.12 | 0.136 | 3257 | 508.3 | - | - | 2727 | - | 681.1 | 55.33 | 0.203 | 622 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 12131 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12131 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.37 | 9.30 | 0.078 | 196 | 21.1 | 0.08 | 0.223 | 2762 | -96700.0 | 676.78 | 13.40 | 0.211 | 499 | 37.2 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||