Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.14 of 150.00 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 97.00 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.45 - - 181 - - - 2209 - -146.6 -81.97 - 2892 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -4.4 8 130 roll -0.45 8.20 0.203 2392 269.6 2.17 0.049 803 -647.9 -146.6 -8.98 - 3217 -36.2 - - - - - - - 25.62 26.05 26.44
409 36.2 -9.9 38 417 done -0.35 0.12 0.105 2429 308.3 2.20 0.034 2209 639.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.00 26.19 -
715 61.6 -8.4 69 716 done -0.35 - - 2430 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1015 80.3 -5.9 99 1017 done -0.35 - - 2430 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1314 96.7 -5.4 114 1320 roll -0.35 - - 2422 - 2.20 0.045 3623 642.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.30 -
1563 109.2 -5.2 126 1567 done -0.35 - - 2422 - 2.10 0.027 2199 -678.1 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
1875 125.7 -5.0 142 1876 done -0.35 - - 2421 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2176 139.7 -4.9 157 2182 roll -0.35 - - 2422 - 2.10 0.037 800 -666.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
2275 145.3 -5.8 162 2279 done -0.35 - - 2418 - 2.15 0.033 2218 659.5 -146.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.44 -
2582 161.4 -5.3 174 2587 roll -0.35 - - 2412 - 2.17 0.045 3619 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
2702 168.1 -5.6 178 2708 done -0.35 - - 2412 - 2.10 0.027 2199 -676.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.52 -
3032 183.4 -4.4 189 3038 roll -0.35 - - 2412 - 2.08 0.037 821 -662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
3075 184.9 -4.4 190 3078 done -0.35 - - 2405 - 2.10 0.033 2216 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3392 199.3 -4.4 201 3398 roll -0.35 - - 2401 - 2.17 0.046 3619 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.42 -
3454 202.4 -4.7 203 3459 done -0.35 0.05 0.106 2434 660.0 2.12 0.027 2204 -667.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
3782 215.4 -4.0 214 3783 done -0.40 - - 2434 - - - 2204 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4082 227.4 -3.9 224 4084 done -0.46 0.12 0.075 2353 -675.0 - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.66 - -
4382 245.2 -6.1 234 4388 roll -0.41 0.17 0.111 2414 358.8 2.10 0.036 813 -661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
4465 247.9 -5.2 236 4472 done -0.41 - - 2408 - 2.15 0.034 2205 647.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.52 -
4772 261.9 -4.2 247 4773 done -0.41 - - 2409 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5072 274.7 -4.3 257 5074 done -0.41 - - 2409 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5372 287.7 -4.3 267 5373 done -0.41 - - 2409 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5672 300.2 -4.1 277 5674 done -0.41 - - 2408 - - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5972 312.7 -4.1 282 5976 roll -0.41 - - 2409 - 2.10 0.037 815 -661.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.50 -
6066 315.1 -4.2 283 6069 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.034 2208 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.53 -
6389 329.8 -4.0 289 6390 done -0.41 - - 2405 - - - 2208 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6688 340.9 -3.7 294 6692 roll -0.41 - - 2405 - 2.10 0.037 821 -660.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.50 -
6753 343.3 -3.8 295 6757 done -0.41 - - 2405 - 2.10 0.034 2214 663.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
7099 357.1 -4.0 301 7105 roll -0.41 - - 2401 - 2.17 0.047 3615 645.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.46 -
7177 359.5 -4.0 302 7181 done -0.41 - - 2401 - 2.08 0.028 2208 -676.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.59 -
7519 374.0 -4.0 308 7523 roll -0.41 - - 2400 - 2.10 0.038 818 -661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.48 -
7575 376.7 -4.1 309 7579 done -0.41 - - 2397 - 2.10 0.034 2207 661.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.53 -
7931 393.1 -4.7 315 7937 roll -0.41 - - 2390 - 2.20 0.047 3623 643.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.45 -
7979 393.1 -4.7 315 7983 done -0.41 - - 2390 - 2.10 0.028 2205 -675.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.59 -
8292 411.3 -5.2 321 8294 done -0.41 - - 2390 - - - 2205 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8591 428.0 -5.6 326 8595 roll -0.41 - - 2390 - 2.10 0.038 816 -661.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
8641 428.0 -5.6 326 8647 done -0.41 - - 2390 - 2.10 0.035 2208 662.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.53 -
8947 448.0 -5.5 332 8949 done -0.41 - - 2390 - - - 2208 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9248 462.9 -4.9 337 9250 done -0.41 - - 2390 - - - 2208 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9548 476.8 -4.6 342 9549 done -0.41 - - 2390 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9848 491.1 -4.8 347 9852 roll -0.41 - - 2389 - 2.12 0.039 812 -658.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.48 -
9906 493.9 -4.8 348 9911 done -0.41 - - 2390 - 2.15 0.034 2201 646.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.53 -
10264 511.5 -4.9 354 10265 done -0.46 - - 2390 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10564 526.6 -5.0 359 10568 roll -0.51 - - 2390 - 2.12 0.039 810 -656.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.47 -
10598 526.6 -5.0 359 10603 done -0.57 - - 2390 - 2.12 0.035 2215 662.7 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.53 -
10921 543.6 -4.7 365 10923 done -0.63 0.15 0.070 2297 -620.0 - - 2216 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.70 - -
11220 564.0 -6.9 370 11227 roll -0.56 0.20 0.111 2358 305.0 2.17 0.045 3613 643.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.39 26.43 -
11293 567.0 -6.5 371 11297 done -0.51 - - 2358 - 2.08 0.029 2208 -675.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.58 -
11641 581.5 -4.0 377 11647 roll -0.51 - - 2358 - 2.08 0.039 825 -664.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.46 -
11708 584.4 -4.2 378 11712 done -0.51 - - 2352 - 2.10 0.035 2213 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
12060 600.6 -4.5 384 12061 done -0.51 - - 2352 - - - 2213 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12360 613.9 -4.3 389 12366 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.039 816 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.45 -
12408 613.9 -4.3 389 12412 done -0.51 - - 2351 - 2.12 0.035 2214 659.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.51 -
12720 630.5 -4.6 395 12727 roll -0.51 0.12 0.126 2390 325.0 2.20 0.046 3622 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.53 26.41 -
12783 633.0 -4.5 396 12787 done -0.51 - - 2390 - 2.10 0.029 2203 -675.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.57 -
13141 647.5 -4.1 402 13147 roll -0.59 0.10 0.092 2312 -780.0 2.10 0.037 819 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.72 26.44 -
13188 647.5 -4.1 402 13192 done -0.67 - - 2308 - 2.10 0.036 2206 660.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.50 -
13495 671.1 -6.8 407 13496 done -0.67 - - 2307 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13795 691.9 -6.9 412 13799 roll -0.67 - - 2298 - 2.20 0.047 3617 641.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.40 -
13898 696.2 -7.1 413 13903 done -0.67 - - 2298 - 2.12 0.029 2214 -661.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.56 -
14211 721.5 -6.9 419 14212 done -0.67 0.12 0.126 2335 308.3 - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.53 - -
14511 738.1 -5.5 424 14512 done -0.67 - - 2335 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14811 754.8 -5.6 429 14812 done -0.67 - - 2335 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15111 772.0 -5.8 434 15112 done -0.67 - - 2335 - - - 2214 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
15411 789.3 -5.8 439 15415 roll -0.67 - - 2335 - 2.12 0.040 815 -659.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.43 -
15471 792.8 -5.8 440 15476 done -0.67 - - 2335 - 2.12 0.037 2211 658.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.48 -
15823 812.5 -5.5 446 15828 roll -0.67 - - 2329 - 2.20 0.048 3619 640.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.39 -
15883 815.9 -5.5 447 15886 done -0.67 - - 2329 - 2.12 0.030 2206 -666.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.55 -
16243 835.9 -5.5 453 16247 roll -0.67 - - 2329 - 2.12 0.041 810 -658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.41 -
16323 839.1 -5.5 454 16326 done -0.67 - - 2323 - 2.12 0.036 2208 659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.48 -
16660 858.7 -5.4 460 16661 done -0.67 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16961 872.9 -4.7 465 16962 done -0.67 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17260 886.6 -4.6 470 17261 done -0.67 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17562 900.2 -4.5 475 17563 done -0.67 - - 2323 - - - 2208 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17860 914.8 -4.9 480 17865 roll -0.67 - - 2317 - 2.20 0.048 3615 639.5 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.36 -
17908 914.8 -4.9 480 17912 done -0.67 - - 2317 - 2.10 0.031 2204 -671.9 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.53 -
18215 933.6 -5.4 485 18216 done -0.67 - - 2316 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18515 949.9 -5.4 490 18516 done -0.67 - - 2317 - - - 2204 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18815 965.5 -5.2 495 18816 done -0.67 - - 2317 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19117 980.0 -4.7 500 19118 done -0.67 - - 2316 - - - 2203 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
19354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19354 begin apogee
19358 991.5 -4.8 504 19481 done -0.23 0.43 0.085 2471 360.5 - - 2012 - - 117.30 1.232 2618 -5.0 0.427 - - - - - - 26.28 - 23.80
19483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19483 begin climb
19484 993.0 - 506 19618 roll 0.45 0.60 0.050 2695 373.3 2.53 0.044 3431 560.9 146.6 124.00 1.199 2019 -4.8 0.423 - - - - - - 24.82 24.04 23.20
19628 987.8 5.8 508 19632 done 0.45 - - 2705 - 2.35 0.031 2037 -593.2 146.6 - - 2018 - - - - - - - - - 24.29 -
19956 955.6 9.0 514 19962 roll 0.31 0.17 0.124 2656 -288.2 2.30 0.042 624 -614.3 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.25 25.32 -
19993 955.6 9.0 514 19998 done 0.16 0.20 0.105 2595 -305.0 2.25 0.034 2035 627.1 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.31 25.46 -
20311 939.1 4.2 520 20372 roll 0.16 - - 2595 - 2.35 0.044 3430 593.6 210.1 52.83 1.174 1760 -4.8 0.403 - - - - - - - 24.84 24.00
20413 936.5 4.2 521 20472 done 0.16 - - 2594 - 2.22 0.031 2023 -633.8 271.3 52.72 1.157 1511 -4.7 0.404 - - - - - - - 25.22 23.77
20795 915.8 4.8 528 20832 done 0.22 - - 2595 - - - 2023 - 311.9 35.15 1.144 1345 -4.7 0.400 - - - - - - - - 24.10
21095 900.6 5.1 533 21125 done 0.28 0.12 0.080 2677 683.3 - - 2023 - 343.1 27.92 1.131 1219 -4.5 0.380 - - - - - - 25.72 - 24.25
21394 872.5 9.6 538 21399 roll 0.28 0.12 0.121 2633 -366.7 2.28 0.044 3432 618.0 343.1 - - 1214 - - - - - - - - 25.66 25.68 -
21419 872.5 9.6 538 21423 done 0.28 - - 2633 - 2.20 0.031 2018 -642.7 343.1 - - 1214 - - - - - - - - - 25.75 -
21751 846.8 6.9 544 21755 roll 0.28 - - 2633 - 2.20 0.044 629 -631.4 343.1 - - 1212 - - - - - - - - - 25.92 -
21779 846.8 6.9 544 21784 done 0.28 - - 2633 - 2.22 0.033 2035 633.3 343.1 - - 1212 - - - - - - - - - 26.01 -
22106 823.5 6.3 550 22108 done 0.28 - - 2633 - - - 2034 - 343.1 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22406 804.4 6.5 555 22408 done 0.28 - - 2633 - - - 2034 - 343.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
22706 783.7 7.0 560 22708 done 0.28 - - 2633 - - - 2034 - 343.1 - - 1211 - - - - - - - - - - -
23006 761.9 7.2 565 23008 done 0.28 - - 2633 - - - 2034 - 343.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
23306 740.7 7.1 570 23311 roll 0.28 - - 2633 - 2.20 0.045 3432 635.5 343.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.28 -
23335 740.7 7.1 570 23339 done 0.28 - - 2633 - 2.17 0.031 2026 -647.9 343.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.36 -
23662 716.5 6.7 576 23666 roll 0.28 - - 2633 - 2.17 0.044 634 -641.5 343.1 - - 1210 - - - - - - - - - 26.30 -
23711 716.5 6.7 576 23719 done 0.28 - - 2633 - 2.17 0.032 2027 641.9 343.1 - - 1209 - - - - - - - - - 26.37 -
24018 694.2 6.1 582 24019 done 0.28 - - 2633 - - - 2028 - 343.1 - - 1210 - - - - - - - - - - -
24319 677.0 5.6 587 24331 done 0.33 - - 2633 - - - 2028 - 355.8 10.50 0.934 1167 -4.1 0.314 - - - - - - - - 25.30
24619 660.4 5.5 592 24637 done 0.39 0.12 0.082 2715 683.3 - - 2028 - 371.9 15.15 0.970 1102 -4.3 0.309 - - - - - - 26.38 - 25.13
24919 630.0 10.4 597 24925 roll 0.33 0.17 0.108 2658 -335.3 2.20 0.042 632 -634.5 371.9 - - 1099 - - - - - - - - 26.06 26.10 -
24951 630.0 10.4 597 24956 done 0.26 - - 2658 - 2.15 0.034 2035 652.6 371.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.17 -
25273 605.5 6.7 603 25277 roll 0.26 - - 2658 - 2.20 0.045 3438 637.7 371.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.19 -
25302 605.5 6.7 603 25306 done 0.26 - - 2660 - 2.20 0.031 2024 -642.7 371.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.26 -
25630 579.4 7.4 609 25635 roll 0.26 - - 2660 - 2.17 0.044 628 -643.3 371.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.24 -
25682 579.4 7.4 609 25689 done 0.26 - - 2660 - 2.20 0.033 2061 651.4 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.32 -
25989 550.0 8.1 615 25990 done 0.26 - - 2660 - - - 2061 - 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - - -
26289 526.0 7.9 620 26290 done 0.26 - - 2660 - - - 2061 - 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - - -
26590 504.4 7.0 625 26596 roll 0.26 - - 2660 - 2.22 0.044 632 -643.7 371.9 - - 1098 - - - - - - - - - 26.33 -
26637 504.4 7.0 625 26641 done 0.26 - - 2659 - 2.17 0.033 2030 644.2 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.41 -
26949 480.5 6.6 631 26955 roll 0.31 - - 2660 - 2.17 0.044 3429 644.7 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.36 -
26977 480.5 6.6 631 26981 done 0.36 - - 2660 - 2.12 0.031 2017 -666.0 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.44 -
27304 456.5 6.8 637 27310 roll 0.42 - - 2660 - 2.15 0.044 629 -645.6 371.9 - - 1096 - - - - - - - - - 26.37 -
27342 456.5 6.8 637 27347 done 0.47 0.12 0.078 2745 708.3 2.12 0.032 2031 661.3 371.9 - - 1097 - - - - - - - - 26.43 26.45 -
27660 415.7 12.3 643 27662 done 0.40 0.22 0.105 2672 -331.8 - - 2031 - 371.9 - - 1097 - - - - - - - - 26.33 - -
27959 394.9 6.6 648 27963 roll 0.40 - - 2672 - 2.17 0.044 628 -646.5 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.39 -
27998 394.9 6.6 648 28002 done 0.40 - - 2672 - 2.17 0.032 2031 646.5 371.9 - - 1097 - - - - - - - - - 26.48 -
28316 374.3 5.5 654 28337 roll 0.45 - - 2672 - 2.28 0.044 3436 616.2 388.2 14.25 0.805 1034 -4.4 0.217 - - - - - - - 26.27 25.44
28359 374.3 5.5 654 28379 done 0.51 0.12 0.075 2757 708.3 2.12 0.030 2027 -664.6 404.4 15.15 0.809 969 -4.3 0.210 - - - - - - 26.31 26.31 25.27
28737 327.6 12.2 661 28744 roll 0.43 0.20 0.108 2689 -340.0 2.17 0.041 636 -641.0 404.4 - - 964 - - - - - - - - 26.08 26.12 -
28789 327.6 12.2 661 28796 done 0.35 - - 2688 - 2.12 0.031 2027 656.1 404.4 - - 964 - - - - - - - - - 26.20 -
29097 300.7 7.3 667 29098 done 0.41 - - 2689 - - - 2027 - 404.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
29397 279.5 6.9 676 29398 done 0.47 - - 2688 - - - 2027 - 404.4 - - 963 - - - - - - - - - - -
29697 258.4 8.4 686 29699 done 0.64 0.17 0.076 2757 405.9 - - 2027 - 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.37 - -
29997 231.5 8.9 696 30002 roll 0.73 - - 2757 - 2.17 0.044 3429 646.1 404.4 - - 963 - - - - - - - - - 26.32 -
30050 228.7 8.9 697 30057 done 0.82 0.15 0.067 2848 606.7 2.10 0.030 2025 -668.6 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
30357 184.7 13.9 708 30363 roll 0.70 0.22 0.113 2772 -345.5 2.17 0.043 629 -643.3 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
30410 181.5 13.2 709 30418 done 0.60 0.12 0.117 2732 -333.3 2.12 0.030 2046 668.4 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
30717 155.5 8.3 720 30723 roll 0.73 0.12 0.084 2792 500.0 2.20 0.041 628 -644.5 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.52 26.36 -
30755 152.5 9.0 721 30759 done 0.86 - - 2792 - 2.10 0.031 2024 664.8 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.44 -
31062 120.1 10.5 736 31069 roll 0.93 0.12 0.080 2886 783.3 2.17 0.041 3425 645.6 404.4 - - 963 - - - - - - - - 26.55 26.39 -
31172 104.9 16.1 741 31182 done 0.78 0.32 0.115 2795 -284.4 2.10 0.031 2031 -663.8 404.4 - - 962 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
31483 73.0 8.0 761 31492 roll 0.78 - - 2796 - 2.17 0.044 623 -648.8 404.4 - - 963 - - - - - - - - - 26.38 -
31575 65.7 7.8 770 31579 done 0.78 - - 2796 - 2.10 0.030 2030 670.0 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.48 -
31880 45.3 6.6 800 31884 roll 0.78 - - 2796 - 2.15 0.042 3423 647.9 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.41 -
31909 43.3 7.0 802 31917 done 0.78 - - 2797 - 2.15 0.030 2017 -654.0 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.49 -
32217 21.0 6.9 833 32226 roll 0.78 - - 2798 - 2.12 0.043 634 -652.4 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.41 -
32288 16.0 7.2 840 32292 done 0.78 - - 2798 - 2.10 0.030 2034 666.7 404.4 - - 962 - - - - - - - - - 26.50 -
32503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32503 begin surface coast
32524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32524 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.29 6.68 0.025 165 24.7 0.25 0.056 2225 4780.0 406.22 - - 962 - - - - - - - -