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| • Previous call tries 1 | • 11.87 of 150.00 AH used of 24V (92.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.72 of 100.00 AH used of 10V (92.28% remains) | |
| • Surface angle 2.2 deg, depth 12.39 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 43.7 m at 70.7 m, depth 114 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2966 | - | - | - | 3464 | - | -146.6 | -6.70 | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 14.5 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.95 | 0.085 | 2632 | -351.6 | 4.57 | 0.052 | 587 | -629.5 | -146.6 | -3.60 | - | 3150 | -59.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 35.7 | -23.2 | 22 | 154 | done | -1.01 | - | - | 2621 | - | 2.40 | 0.047 | 2098 | 629.6 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 53.0 | -23.9 | 35 | 227 | roll | -0.99 | - | - | 2609 | - | 2.45 | 0.058 | 3636 | 627.8 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 58.2 | -23.8 | 38 | 249 | done | -0.97 | 0.10 | 0.152 | 2639 | 300.0 | 2.40 | 0.044 | 2118 | -632.5 | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 73.9 | -17.5 | 51 | 326 | done | -0.97 | - | - | 2638 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 86.4 | -16.3 | 64 | 398 | done | -0.97 | - | - | 2639 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 98.7 | -16.8 | 77 | 470 | roll | -0.97 | - | - | 2630 | - | 2.42 | 0.059 | 3614 | 619.0 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 486 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 495 | 103.2 | 16.8 | 80 | 616 | done | -0.23 | 0.80 | 0.151 | 2875 | 306.2 | - | - | 1934 | - | - | 117.05 | 0.623 | 2549 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 619 | 109.1 | - | 92 | 753 | roll | 1.02 | 1.20 | 0.084 | 3280 | 337.5 | 2.58 | 0.051 | 3473 | 596.5 | 146.6 | 121.25 | 0.601 | 1952 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 73.9 | 25.4 | 119 | 831 | done | 0.99 | - | - | 3293 | - | 2.47 | 0.041 | 1931 | -624.3 | 146.6 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 58.0 | 17.7 | 132 | 930 | done | 0.98 | - | - | 3293 | - | - | - | 1930 | - | 178.1 | 26.45 | 0.562 | 1821 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 38.6 | 19.8 | 149 | 1004 | roll | 0.97 | - | - | 3293 | - | 2.50 | 0.053 | 3475 | 618.0 | 181.5 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 26.1 | 23.1 | 159 | 1061 | done | 0.94 | 0.10 | 0.173 | 3263 | -300.0 | 2.40 | 0.043 | 1984 | -621.2 | 181.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | 14.3 | -18.2 | 169 | 1144 | roll | -0.04 | 1.02 | 0.150 | 2950 | -306.9 | 2.40 | 0.070 | 3465 | 617.1 | -65.7 | -20.55 | - | 2820 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||