OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.61 of 350.00 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 562.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.47 - - 115 - - - 2676 - -194.6 -76.28 - 2494 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -7.3 13 139 roll -0.47 11.10 0.448 2329 199.5 1.77 0.090 1610 -602.3 -194.6 -19.70 - 3515 -51.8 - - - - - - - 14.35 14.63 14.81
186 20.3 -15.1 28 193 done -0.43 - - 2323 - 1.77 0.096 2659 592.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.61 -
511 78.7 -17.4 55 517 roll -0.39 0.12 0.246 2354 258.3 1.83 0.106 3716 577.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
617 86.9 -6.5 60 623 done -0.44 - - 2354 - 1.65 0.058 2685 -624.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.77 -
941 99.6 -5.4 76 947 roll -0.49 - - 2354 - 1.75 0.062 1607 -616.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1000 102.6 -6.2 78 1008 done -0.54 0.12 0.134 2281 -608.3 1.80 0.099 2679 595.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.77 14.73 -
1305 144.0 -13.2 94 1311 roll -0.50 0.15 0.229 2319 253.3 1.77 0.103 3716 585.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
1329 146.9 -13.0 95 1334 done -0.47 - - 2316 - 1.73 0.056 2662 -609.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.79 -
1653 173.3 -7.5 111 1658 roll -0.49 - - 2319 - 1.65 0.061 1612 -636.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
1720 177.8 -7.3 114 1725 done -0.52 - - 2314 - 1.77 0.099 2670 597.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.76 -
2039 205.6 -9.0 130 2044 roll -0.54 - - 2314 - 1.73 0.063 1614 -610.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
2065 208.0 -9.4 131 2070 done -0.56 - - 2311 - 1.77 0.102 2669 596.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.80 -
2384 241.9 -10.9 147 2390 roll -0.57 - - 2305 - 1.85 0.114 3714 564.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
2428 246.8 -10.8 149 2434 done -0.60 - - 2305 - 1.73 0.060 2665 -606.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2752 278.4 -8.2 165 2757 roll -0.61 - - 2298 - 1.83 0.112 3723 578.1 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.81 -
2784 280.1 -7.9 166 2789 done -0.63 - - 2298 - 1.67 0.060 2663 -634.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
3097 306.0 -8.9 182 3102 roll -0.64 - - 2298 - 1.65 0.063 1614 -635.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
3169 311.9 -9.2 185 3175 done -0.67 - - 2295 - 1.75 0.101 2663 599.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
3484 341.6 -7.9 201 3489 roll -0.68 - - 2295 - 1.70 0.064 1618 -614.7 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.87 -
3516 343.5 -7.5 202 3521 done -0.70 - - 2295 - 1.77 0.101 2665 591.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.85 -
3830 366.2 -6.8 218 3837 roll -0.72 0.12 0.135 2221 -616.7 1.73 0.062 1609 -610.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.92 14.87 -
3899 373.4 -10.1 221 3905 done -0.71 0.17 0.230 2260 229.4 1.77 0.100 2661 594.4 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
4218 407.5 -10.8 237 4219 done -0.69 - - 2261 - - - 2662 - -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4518 439.8 -11.0 252 4524 roll -0.69 - - 2261 - 1.67 0.062 1604 -633.5 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4576 444.5 -10.8 254 4582 done -0.69 - - 2256 - 1.75 0.103 2647 596.0 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.85 -
4882 479.2 -10.4 270 4883 done -0.68 - - 2255 - - - 2648 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5182 509.4 -9.9 285 5184 done -0.68 - - 2255 - - - 2648 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5482 538.8 -9.9 300 5487 roll -0.68 - - 2255 - 1.65 0.065 1610 -629.1 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.89 -
5549 545.0 -9.9 303 5555 done -0.68 - - 2249 - 1.80 0.105 2648 576.7 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.84 -
5867 579.2 -10.9 319 5873 roll -0.68 - - 2242 - 1.85 0.119 3714 576.2 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.82 -
5899 581.8 -10.9 320 5905 done -0.68 - - 2242 - 1.70 0.062 2645 -628.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.92 -
6224 617.6 -10.3 334 6230 roll -0.67 0.12 0.236 2281 325.0 1.65 0.067 1616 -623.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
6302 622.6 -9.0 336 6307 done -0.67 - - 2280 - 1.77 0.107 2660 589.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.83 -
6621 645.1 -6.8 347 6626 roll -0.70 - - 2280 - 1.67 0.070 1617 -624.6 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.87 -
6669 647.5 -6.8 348 6675 done -0.74 - - 2280 - 1.75 0.108 2645 587.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.83 -
6990 669.3 -6.5 359 6996 roll -0.78 0.12 0.137 2211 -575.0 1.67 0.070 1613 -618.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - 14.90 14.86 -
7039 672.6 -7.1 360 7044 done -0.81 - - 2204 - 1.75 0.108 2643 588.6 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.82 -
7358 717.6 -13.8 371 7360 done -0.76 0.15 0.262 2241 246.7 - - 2644 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.73 - -
7657 749.7 -10.3 381 7662 roll -0.76 - - 2241 - 1.67 0.072 1608 -620.4 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.85 -
7734 756.3 -10.2 383 7739 done -0.76 - - 2239 - 1.77 0.112 2641 583.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.81 -
8052 790.8 -10.0 394 8053 done -0.76 - - 2239 - - - 2642 - -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8352 819.6 -9.5 404 8353 done -0.76 - - 2238 - - - 2642 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8652 847.2 -8.9 414 8657 roll -0.76 - - 2238 - 1.67 0.073 1609 -618.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.83 -
8734 852.5 -8.6 416 8739 done -0.76 - - 2233 - 1.77 0.113 2638 581.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.78 -
9049 878.9 -7.6 427 9050 done -0.76 - - 2233 - - - 2638 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9348 899.8 -6.8 437 9353 roll -0.76 - - 2233 - 1.65 0.073 1619 -617.6 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.82 -
9450 906.1 -6.7 440 9455 done -0.76 - - 2227 - 1.80 0.114 2633 563.3 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.75 -
9775 930.5 -7.7 451 9780 roll -0.76 - - 2227 - 1.70 0.075 1617 -597.6 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.76 -
9852 935.8 -7.8 453 9858 done -0.76 - - 2220 - 1.75 0.113 2630 578.9 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.75 -
10173 965.8 -9.2 464 10178 roll -0.75 - - 2220 - 1.65 0.076 1618 -613.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.79 -
10255 971.6 -9.1 466 10261 done -0.75 0.10 0.207 2246 260.0 1.80 0.116 2624 558.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
10506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10506 begin apogee
10513 992.1 -7.4 475 10719 roll -0.25 0.47 0.170 2402 331.9 - - 2519 - - 199.02 1.903 2715 -3.8 0.372 - - - - - - 14.69 - 13.31
10721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10721 begin climb
10723 1003.5 - 482 10946 done 0.47 0.68 0.090 2642 352.9 - - 2520 - 194.6 216.77 1.865 1927 -3.6 0.366 - - - - - - 14.04 - 13.06
11254 962.1 11.1 500 11260 roll 0.37 0.12 0.295 2611 -258.3 1.90 0.120 3555 544.7 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
11372 952.2 10.6 503 11379 done 0.28 0.15 0.293 2584 -180.0 1.80 0.071 2504 -583.9 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
11679 927.4 7.0 514 11721 done 0.25 - - 2585 - - - 2503 - 225.0 40.00 1.490 1800 -2.4 0.283 - - - - - - - - 13.82
12009 902.8 7.5 525 12031 done 0.22 - - 2585 - - - 2503 - 239.2 17.10 1.599 1738 -3.6 0.383 - - - - - - - - 13.93
12340 876.8 8.0 536 12346 roll 0.18 0.12 0.292 2550 -291.7 1.90 0.120 3556 554.2 239.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.52 14.60 -
12404 871.7 7.9 538 12409 done 0.16 - - 2553 - 1.77 0.068 2499 -597.2 239.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.68 -
12737 848.0 7.4 549 12766 done 0.16 - - 2553 - - - 2497 - 256.5 23.85 1.551 1668 -2.4 0.245 - - - - - - - - 14.01
13066 820.9 8.6 560 13068 done 0.16 - - 2554 - - - 2496 - 256.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13366 793.2 9.4 570 13372 roll 0.16 - - 2553 - 1.92 0.129 3557 552.6 256.5 - - 1657 - - - - - - - - - 14.66 -
13403 789.7 9.6 571 13408 done 0.16 - - 2560 - 1.75 0.069 2505 -601.1 256.5 - - 1655 - - - - - - - - - 14.73 -
13732 761.2 7.8 582 13733 done 0.16 - - 2560 - - - 2503 - 257.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14031 738.6 7.2 592 14075 roll 0.17 - - 2560 - 1.98 0.125 3551 529.3 282.0 36.30 1.521 1561 -2.6 0.235 - - - - - - - 14.45 13.90
14124 731.4 7.6 595 14134 done 0.18 - - 2566 - 1.77 0.066 2500 -593.8 292.9 4.93 1.352 1528 -6.7 0.678 - - - - - - - 14.54 13.74
14457 706.2 7.4 606 14500 roll 0.18 - - 2566 - 2.03 0.128 3554 519.2 310.3 36.15 1.425 1446 -2.3 0.210 - - - - - - - 14.35 13.89
14523 701.4 7.5 608 14542 done 0.19 - - 2569 - 1.77 0.067 2508 -591.0 322.5 13.70 1.387 1402 -3.2 0.304 - - - - - - - 14.45 13.76
14852 676.4 7.1 619 14894 roll 0.22 - - 2576 - 1.90 0.080 1443 -560.5 349.4 36.72 1.336 1292 -3.0 0.284 - - - - - - - 14.36 13.85
14937 672.0 7.1 621 14985 done 0.24 - - 2576 - 1.92 0.107 2522 562.0 377.1 39.40 1.268 1173 -3.0 0.300 - - - - - - - 14.39 13.73
15303 644.1 7.2 634 15342 roll 0.28 - - 2576 - 1.98 0.120 3562 525.3 400.4 30.23 1.338 1077 -3.2 0.286 - - - - - - - 14.34 13.85
15374 639.6 7.3 636 15408 done 0.32 - - 2576 - 1.77 0.065 2508 -595.5 421.6 28.42 1.323 997 -2.8 0.255 - - - - - - - 14.43 13.73
15726 613.7 7.2 648 15765 roll 0.37 - - 2577 - 1.85 0.080 1457 -568.1 444.5 30.17 1.314 901 -3.2 0.278 - - - - - - - 14.38 13.84
15802 609.2 7.4 650 15833 done 0.42 0.15 0.129 2643 440.0 1.88 0.103 2515 562.8 461.3 20.60 1.423 829 -3.5 0.280 - - - - - - 14.45 14.40 13.71
16141 560.9 14.8 666 16142 done 0.39 - - 2642 - - - 2515 - 461.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
16443 519.9 12.0 681 16448 roll 0.36 0.12 0.254 2614 -233.3 1.80 0.078 1446 -593.9 461.3 - - 819 - - - - - - - - 14.53 14.65 -
16528 513.7 7.1 685 16567 done 0.39 - - 2614 - 1.85 0.103 2503 571.4 490.9 31.05 1.359 711 -3.5 0.246 - - - - - - - 14.64 13.88
16867 493.0 6.4 702 16947 roll 0.43 - - 2614 - 1.98 0.116 3564 535.9 543.1 72.03 1.322 497 -3.0 0.207 - - - - - - - 14.18 13.75
16960 487.8 6.5 706 16984 done 0.48 - - 2616 - 1.83 0.064 2492 -585.8 592.9 18.00 1.141 436 -3.4 0.271 - - - - - - - 14.28 13.71
17292 457.4 11.0 723 17298 roll 0.53 0.12 0.138 2687 591.7 1.75 0.073 1448 -596.6 592.9 - - 422 - - - - - - - - 14.55 14.55 -
17391 443.5 16.6 727 17397 done 0.53 - - 2687 - 1.83 0.102 2496 572.7 592.9 - - 422 - - - - - - - - - 14.54 -
17696 383.8 16.7 743 17702 roll 0.48 0.12 0.264 2658 -241.7 1.75 0.076 1450 -597.7 592.9 - - 421 - - - - - - - - 14.55 14.66 -
17749 378.4 14.5 745 17755 done 0.46 - - 2657 - 1.80 0.100 2490 577.8 592.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.65 -
18063 344.4 10.7 761 18068 roll 0.46 - - 2664 - 1.77 0.078 1450 -587.6 592.9 - - 421 - - - - - - - - - 14.71 -
18120 339.5 11.0 763 18128 done 0.46 - - 2664 - 1.80 0.101 2487 576.1 592.9 - - 420 - - - - - - - - - 14.69 -
18426 290.7 16.0 779 18427 done 0.46 - - 2665 - - - 2482 - 592.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
18727 254.1 9.5 794 18728 done 0.46 - - 2664 - - - 2482 - 592.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
19028 230.8 7.8 809 19033 roll 0.47 - - 2669 - 1.70 0.072 1443 -611.2 593.3 - - 420 - - - - - - - - - 14.76 -
19046 230.8 7.8 809 19052 done 0.48 - - 2669 - 1.75 0.096 2473 588.6 593.6 - - 421 - - - - - - - - - 14.70 -
19351 193.3 13.5 825 19353 done 0.49 - - 2669 - - - 2473 - 593.6 - - 421 - - - - - - - - - - -
19652 157.8 10.0 840 19653 done 0.51 - - 2669 - - - 2473 - 593.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
19952 129.5 9.2 855 19953 done 0.54 - - 2669 - - - 2473 - 593.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
20252 104.3 8.4 870 20253 done 0.58 - - 2669 - - - 2473 - 593.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
20552 79.2 9.0 885 20557 roll 0.63 - - 2669 - 1.88 0.101 3564 580.3 593.6 - - 423 - - - - - - - - - 14.73 -
20579 76.9 9.0 886 20585 done 0.68 0.12 0.134 2740 591.7 1.77 0.054 2456 -626.0 593.6 - - 423 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
20888 38.7 12.9 906 20890 done 0.65 0.15 0.231 2700 -266.7 - - 2453 - 593.6 - - 423 - - - - - - - - 14.64 - -
21190 16.4 6.5 947 21196 done 0.73 - - 2700 - - - 2454 - 643.4 - - 423 - - - - - - - - - - -
21397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21397 begin surface coast
21459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21460 begin surface
SM 0.61 - - - - -7.33 6.95 0.053 122 -370.9 0.38 0.096 2677 586.8 562.96 - - 424 - - - - - - - -