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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.18 of 150.00 AH used of 24V (87.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.20 of 110.00 AH used of 10V (81.64% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.60 | - | - | 208 | - | - | - | 2624 | - | -219.0 | -70.88 | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.4 | 10 | 137 | roll | -0.60 | 7.78 | 0.238 | 2104 | 243.7 | 2.20 | 0.040 | 1174 | -659.1 | -219.0 | -27.75 | - | 3765 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 43.8 | -26.5 | 30 | 222 | done | -0.60 | - | - | 2095 | - | 2.25 | 0.044 | 2582 | 625.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 95.1 | -41.5 | 55 | 356 | roll | -0.60 | - | - | 2085 | - | 1.90 | 0.045 | 3790 | 635.8 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 117.9 | -40.1 | 65 | 413 | done | -0.60 | - | - | 2087 | - | 1.83 | 0.026 | 2578 | -662.3 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 165.8 | -34.2 | 90 | 548 | done | -0.60 | - | - | 2086 | - | - | - | 2576 | - | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 206.8 | -26.8 | 114 | 682 | roll | -0.60 | - | - | 2078 | - | 1.88 | 0.044 | 3796 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 215.8 | -26.2 | 117 | 718 | done | -0.60 | 0.12 | 0.174 | 2109 | 258.3 | 1.73 | 0.025 | 2606 | -687.9 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 280.3 | -20.2 | 148 | 1048 | roll | -0.60 | - | - | 2102 | - | 1.83 | 0.045 | 3792 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 291.9 | -19.9 | 153 | 1106 | done | -0.60 | - | - | 2102 | - | 1.73 | 0.025 | 2598 | -690.2 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 367.3 | -24.7 | 184 | 1433 | done | -0.60 | - | - | 2102 | - | - | - | 2594 | - | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 441.7 | -22.3 | 214 | 1757 | roll | -0.60 | - | - | 2092 | - | 1.88 | 0.046 | 3786 | 634.0 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 450.7 | -21.2 | 217 | 1799 | done | -0.60 | - | - | 2092 | - | 1.70 | 0.027 | 2618 | -687.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 511.6 | -18.1 | 245 | 2119 | done | -0.60 | - | - | 2092 | - | - | - | 2615 | - | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 565.3 | -18.2 | 260 | 2428 | roll | -0.60 | - | - | 2083 | - | 1.80 | 0.048 | 3784 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 570.7 | -18.7 | 261 | 2456 | done | -0.60 | - | - | 2082 | - | 1.75 | 0.028 | 2632 | -658.3 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 634.8 | -19.2 | 277 | 2781 | done | -0.60 | - | - | 2089 | - | - | - | 2628 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 692.5 | -18.3 | 292 | 3092 | roll | -0.60 | - | - | 2074 | - | 1.80 | 0.050 | 3789 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 702.4 | -16.0 | 294 | 3149 | done | -0.60 | 0.10 | 0.142 | 2107 | 330.0 | 1.77 | 0.029 | 2616 | -662.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 743.7 | -13.8 | 310 | 3469 | roll | -0.60 | - | - | 2107 | - | 2.10 | 0.033 | 1193 | -677.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 749.0 | -13.4 | 312 | 3509 | done | -0.60 | - | - | 2100 | - | 2.22 | 0.041 | 2643 | 653.2 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 799.1 | -15.9 | 328 | 3836 | roll | -0.60 | - | - | 2092 | - | 1.77 | 0.051 | 3774 | 639.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 803.9 | -16.5 | 329 | 3863 | done | -0.60 | - | - | 2092 | - | 1.75 | 0.029 | 2625 | -656.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 861.5 | -18.2 | 345 | 4187 | done | -0.60 | - | - | 2091 | - | - | - | 2622 | - | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 915.5 | -16.3 | 360 | 4500 | roll | -0.60 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.034 | 1194 | -673.6 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 923.2 | -14.0 | 362 | 4549 | done | -0.60 | - | - | 2083 | - | 2.22 | 0.041 | 2638 | 650.5 | -219.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 969.2 | -14.2 | 378 | 4872 | roll | -0.60 | - | - | 2074 | - | 1.80 | 0.051 | 3779 | 633.9 | -219.0 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 976.4 | -13.7 | 380 | 4922 | done | -0.60 | 0.08 | 0.139 | 2108 | 425.0 | 1.73 | 0.030 | 2645 | -655.5 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5056 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | 992.1 | 11.3 | 387 | 5236 | roll | -0.16 | 0.40 | 0.127 | 2243 | 337.5 | - | - | 2107 | - | - | 168.20 | 1.098 | 2869 | -5.1 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5239 | 1001.1 | - | 395 | 5425 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.063 | 2499 | 350.7 | 2.25 | 0.041 | 730 | -612.0 | 219.0 | 177.32 | 1.069 | 1976 | -5.0 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 973.8 | 12.3 | 410 | 5563 | done | 0.60 | - | - | 2499 | - | 2.22 | 0.034 | 2130 | 630.6 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 930.7 | 14.0 | 426 | 5885 | roll | 0.60 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.038 | 729 | -645.6 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 895.1 | 13.6 | 437 | 6146 | done | 0.60 | - | - | 2509 | - | 2.15 | 0.034 | 2129 | 651.2 | 219.0 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 849.5 | 14.3 | 453 | 6456 | done | 0.60 | - | - | 2508 | - | - | - | 2129 | - | 219.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 806.4 | 13.7 | 468 | 6768 | roll | 0.60 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.046 | 3538 | 640.5 | 219.0 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 803.0 | 13.9 | 469 | 6791 | done | 0.60 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.029 | 2131 | -663.7 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 758.4 | 13.3 | 485 | 7118 | roll | 0.60 | - | - | 2528 | - | 2.12 | 0.040 | 723 | -664.2 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 738.5 | 12.8 | 492 | 7273 | done | 0.60 | 0.12 | 0.178 | 2497 | -258.3 | 2.12 | 0.035 | 2119 | 658.5 | 219.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 701.6 | 11.2 | 508 | 7619 | roll | 0.62 | - | - | 2497 | - | 2.28 | 0.044 | 3536 | 621.5 | 235.3 | 12.20 | 0.883 | 1910 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7643 | 695.7 | 12.2 | 510 | 7647 | done | 0.62 | - | - | 2506 | - | 2.17 | 0.030 | 2107 | -658.5 | 235.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 652.9 | 13.3 | 526 | 7974 | roll | 0.62 | - | - | 2516 | - | 2.12 | 0.039 | 713 | -657.5 | 235.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | 647.7 | 13.1 | 527 | 8015 | done | 0.62 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.036 | 2135 | 655.3 | 235.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 606.4 | 12.8 | 543 | 8329 | roll | 0.62 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.045 | 3535 | 651.2 | 235.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 600.7 | 14.5 | 545 | 8369 | done | 0.62 | - | - | 2525 | - | 2.15 | 0.030 | 2112 | -661.9 | 235.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 555.0 | 13.7 | 561 | 8695 | roll | 0.62 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.040 | 706 | -663.2 | 235.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 537.8 | 13.0 | 566 | 8828 | done | 0.62 | 0.12 | 0.174 | 2505 | -258.3 | 2.12 | 0.035 | 2091 | 653.3 | 235.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9136 | 499.8 | 13.3 | 582 | 9140 | roll | 0.62 | - | - | 2504 | - | 2.22 | 0.046 | 3539 | 652.3 | 235.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 495.0 | 16.7 | 584 | 9170 | done | 0.62 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.030 | 2086 | -660.5 | 235.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 440.4 | 16.5 | 615 | 9492 | roll | 0.62 | - | - | 2522 | - | 2.05 | 0.041 | 723 | -664.9 | 235.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 414.5 | 15.8 | 629 | 9659 | done | 0.62 | - | - | 2523 | - | 2.03 | 0.036 | 2058 | 657.6 | 235.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 363.6 | 13.9 | 660 | 9981 | roll | 0.62 | - | - | 2532 | - | 2.03 | 0.039 | 719 | -659.6 | 235.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 354.3 | 13.0 | 666 | 10051 | done | 0.62 | 0.12 | 0.170 | 2499 | -275.0 | 2.00 | 0.035 | 2038 | 659.5 | 235.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10372 | 319.9 | 10.6 | 696 | 10406 | roll | 0.66 | - | - | 2500 | - | 2.38 | 0.047 | 3536 | 629.4 | 269.0 | 26.27 | 0.689 | 1772 | -5.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 300.4 | 13.7 | 709 | 10524 | done | 0.66 | - | - | 2504 | - | 2.28 | 0.030 | 2043 | -654.8 | 269.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10847 | 259.4 | 11.7 | 739 | 10859 | roll | 0.66 | - | - | 2509 | - | 2.38 | 0.041 | 3532 | 625.6 | 271.3 | 3.40 | 0.418 | 1763 | -2.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 254.6 | 11.2 | 742 | 10907 | done | 0.68 | - | - | 2518 | - | 2.28 | 0.030 | 2062 | -644.7 | 288.1 | 14.43 | 0.630 | 1694 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 217.6 | 11.4 | 774 | 11242 | roll | 0.69 | - | - | 2528 | - | 2.10 | 0.039 | 723 | -637.6 | 299.3 | 10.32 | 0.613 | 1647 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11359 | 203.9 | 10.3 | 786 | 11396 | done | 0.74 | - | - | 2528 | - | 2.00 | 0.033 | 2039 | 658.0 | 340.2 | 31.10 | 0.582 | 1481 | -5.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 168.5 | 12.0 | 848 | 11714 | roll | 0.74 | - | - | 2528 | - | 2.35 | 0.043 | 3530 | 634.5 | 340.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 149.4 | 10.2 | 878 | 11911 | done | 0.80 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.029 | 2075 | -646.7 | 385.1 | 34.20 | 0.564 | 1299 | -5.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 138.7 | 5.3 | 908 | 12180 | roll | 1.02 | 0.25 | 0.062 | 2654 | 468.0 | 2.38 | 0.040 | 3538 | 614.7 | 563.3 | 129.10 | 0.517 | 571 | -5.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12234 | 105.3 | 21.0 | 937 | 12243 | done | 1.02 | 0.10 | 0.133 | 2631 | -230.0 | 2.30 | 0.027 | 2082 | -633.0 | 563.3 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12371 | 85.9 | 11.4 | 962 | 12386 | done | 1.03 | - | - | 2631 | - | - | - | 2081 | - | 573.9 | 9.50 | 0.496 | 532 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12516 | 73.1 | 8.8 | 988 | 12539 | done | 1.13 | 0.10 | 0.098 | 2684 | 530.0 | - | - | 2081 | - | 655.5 | 17.35 | 0.526 | 439 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | 52.2 | 13.6 | 1015 | 12674 | roll | 1.13 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.034 | 720 | -648.1 | 655.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 48.7 | 13.6 | 1019 | 12704 | done | 1.13 | 0.08 | 0.111 | 2666 | -350.0 | 2.17 | 0.033 | 2114 | 642.4 | 655.5 | 0.40 | 0.083 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 35.2 | 9.5 | 1044 | 12841 | roll | 1.21 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.040 | 3527 | 636.5 | 717.5 | 0.25 | 0.113 | 444 | 12.0 | -0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 29.6 | 11.0 | 1052 | 12890 | done | 1.23 | - | - | 2674 | - | 2.15 | 0.028 | 2127 | -651.2 | 738.4 | 2.50 | 0.210 | 438 | -2.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13018 | 14.5 | 11.2 | 1077 | 13026 | roll | 1.25 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.037 | 722 | -653.5 | 754.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13086 | 7.4 | 10.3 | 1089 | 13095 | done | 1.30 | 0.08 | 0.053 | 2742 | 712.5 | 2.10 | 0.030 | 2088 | 650.5 | 795.2 | 0.03 | 0.203 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.47 | 6.57 | 0.037 | 208 | -385.7 | - | - | 2638 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||