OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.83 of 150.00 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.27 of 110.00 AH used of 10V (85.21% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 189 - - - 2643 - -146.0 -40.20 - 2481 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -5.7 7 99 roll -0.51 8.73 0.241 2346 247.1 2.22 0.041 1150 -672.5 -146.0 -22.52 - 3526 -46.4 - - - - - - - 25.54 26.13 26.46
272 54.7 -18.7 41 280 done -0.51 0.08 0.204 2351 62.5 2.28 0.046 2635 651.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
603 145.6 -26.3 102 610 roll -0.51 - - 2352 - 2.12 0.024 1134 -708.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
628 152.2 -24.1 106 635 done -0.51 - - 2341 - 2.28 0.047 2632 657.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.28 -
938 223.9 -21.2 156 940 done -0.51 - - 2341 - - - 2633 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1241 287.0 -19.9 186 1250 roll -0.51 - - 2341 - 2.10 0.028 1159 -701.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.50 -
1267 291.7 -19.7 188 1274 done -0.51 0.10 0.177 2359 180.0 2.22 0.047 2630 662.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
1572 340.4 -15.1 219 1582 roll -0.51 0.08 0.134 2304 -687.5 2.12 0.026 1153 -696.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.65 26.51 -
1624 349.0 -17.2 224 1634 done -0.51 0.20 0.147 2352 240.0 2.25 0.048 2634 658.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
1934 394.8 -15.0 255 1943 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.027 1152 -699.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
2048 407.9 -11.0 266 2056 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2625 654.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.44 -
2356 449.8 -12.9 297 2357 done -0.51 - - 2347 - - - 2626 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2659 488.9 -12.9 327 2668 roll -0.51 - - 2347 - 2.08 0.027 1151 -709.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
2691 493.0 -12.4 330 2700 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.048 2627 664.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.42 -
3000 528.9 -10.4 361 3010 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1137 -709.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.57 -
3036 532.1 -10.2 364 3043 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2634 656.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.42 -
3342 563.8 -10.9 395 3351 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.024 1144 -709.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.57 -
3435 573.0 -9.3 404 3444 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2635 653.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.41 -
3755 606.5 -10.4 433 3761 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.024 1151 -706.7 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.56 -
3777 608.5 -10.2 434 3781 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2625 646.5 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.40 -
4095 638.4 -9.4 450 4101 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.024 1152 -708.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.55 -
4175 645.7 -9.1 454 4181 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2633 649.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
4496 677.7 -10.2 470 4497 done -0.51 - - 2343 - - - 2633 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4794 705.4 -8.8 485 4800 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.025 1141 -703.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.54 -
4857 710.5 -8.6 488 4861 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2626 651.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.36 -
5170 736.7 -8.3 504 5175 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.026 1151 -695.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.53 -
5229 741.5 -8.3 507 5233 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.050 2625 655.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.34 -
5551 770.6 -9.4 523 5555 roll -0.51 - - 2343 - 1.77 0.060 3764 643.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.27 -
5575 772.6 -9.4 524 5579 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2528 -714.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.63 -
5892 801.2 -8.8 540 5898 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.027 1142 -700.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
5920 803.0 -8.8 541 5924 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.048 2626 650.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.32 -
6228 830.0 -8.6 556 6234 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.026 1150 -702.9 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.50 -
6270 833.2 -8.3 558 6274 done -0.51 - - 2343 - 2.30 0.049 2629 643.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.32 -
6589 859.6 -8.3 574 6594 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.027 1148 -705.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.49 -
6641 863.0 -8.4 576 6648 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2625 647.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.29 -
6948 890.7 -9.0 592 6953 roll -0.51 - - 2343 - 2.10 0.026 1155 -700.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.48 -
6982 892.6 -9.1 593 6990 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2633 648.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.29 -
7288 919.3 -8.0 609 7294 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.027 1149 -700.0 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.47 -
7362 923.8 -7.6 612 7369 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.049 2628 648.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.27 -
7669 948.3 -7.7 628 7673 roll -0.51 - - 2343 - 1.77 0.060 3762 640.7 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.17 -
7703 950.1 -7.8 629 7711 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.025 2528 -713.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.60 -
8010 973.6 -7.3 645 8016 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.028 1152 -694.9 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.45 -
8033 975.2 -7.4 646 8038 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.050 2626 646.5 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
8243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8243 begin apogee
8248 990.8 -7.1 657 8377 done -0.17 0.32 0.111 2459 362.5 0.12 0.097 2536 -750.0 - 121.95 1.737 2929 -4.6 0.280 - - - - - - 26.09 24.60 23.54
8378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8378 begin climb
8380 993.8 - 663 8528 roll 0.51 0.60 0.055 2704 408.3 2.42 0.033 1056 -611.6 146.0 139.40 1.698 2332 -4.3 0.268 - - - - - - 24.84 23.99 22.87
8549 985.1 10.3 672 8554 done 0.51 0.15 0.184 2670 -226.7 2.45 0.047 2523 598.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 24.28 24.46 -
8856 945.4 12.4 687 8861 roll 0.51 - - 2670 - 1.92 0.056 3763 645.8 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.65 -
8883 942.9 12.3 688 8887 done 0.51 - - 2680 - 1.95 0.025 2443 -676.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.83 -
9190 905.6 11.5 703 9191 done 0.51 - - 2679 - - - 2439 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9492 867.8 13.0 718 9497 roll 0.51 - - 2690 - 2.00 0.034 1058 -690.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.15 -
9598 856.3 11.2 723 9603 done 0.51 0.10 0.196 2667 -230.0 2.28 0.046 2524 643.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.87 26.11 -
9906 817.7 12.6 738 9912 roll 0.51 - - 2678 - 2.17 0.032 1054 -677.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.24 -
9968 810.8 11.9 741 9972 done 0.51 - - 2678 - 2.28 0.047 2517 641.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.15 -
10285 772.2 11.8 757 10289 roll 0.51 - - 2678 - 1.92 0.056 3765 650.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.13 -
10325 767.5 12.4 759 10329 done 0.51 0.10 0.223 2666 -120.0 1.90 0.026 2452 -691.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 25.96 26.35 -
10637 733.6 10.8 775 10638 done 0.51 - - 2666 - - - 2448 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10938 699.4 11.1 790 10942 roll 0.51 - - 2676 - 2.05 0.031 1045 -684.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.32 -
10972 697.0 11.1 791 10979 done 0.51 - - 2676 - 2.28 0.046 2522 647.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.22 -
11279 660.2 11.2 807 11285 roll 0.51 - - 2687 - 2.17 0.033 1061 -673.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.31 -
11334 655.9 10.8 809 11343 done 0.51 0.10 0.190 2663 -240.0 2.22 0.045 2518 656.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.01 26.23 -
11639 625.5 10.1 825 11646 roll 0.51 0.03 0.257 2707 1466.7 2.17 0.031 1056 -673.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.58 26.32 -
11667 623.5 10.1 826 11672 done 0.51 0.15 0.177 2669 -253.3 2.25 0.044 2521 651.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
11976 589.8 11.0 845 11980 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.056 3758 644.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.15 -
12037 581.9 12.8 851 12041 done 0.51 - - 2678 - 1.88 0.023 2442 -700.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.47 -
12344 550.6 9.9 881 12355 roll 0.51 - - 2678 - 2.00 0.053 3759 658.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
12370 547.9 10.4 883 12377 done 0.51 0.05 0.194 2672 -120.0 1.90 0.023 2442 -693.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.13 26.47 -
12677 519.5 8.8 914 12678 done 0.51 - - 2672 - - - 2441 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12978 492.5 8.3 944 12987 roll 0.51 - - 2682 - 2.03 0.033 1049 -685.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.36 -
13102 483.3 7.4 956 13111 done 0.51 0.03 0.181 2672 -333.3 2.22 0.044 2517 661.3 150.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
13410 456.6 8.5 987 13414 roll 0.51 - - 2671 - 1.92 0.053 3760 647.4 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.17 -
13515 446.3 10.6 997 13524 done 0.51 0.05 0.259 2671 - 1.88 0.023 2433 -705.9 150.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.27 26.48 -
13823 417.2 8.8 1028 13832 roll 0.51 - - 2681 - 2.03 0.034 1052 -680.3 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.35 -
13925 408.9 8.1 1038 13934 done 0.51 0.03 0.273 2670 -366.7 2.22 0.041 2523 662.6 150.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.21 26.29 -
14235 383.5 8.1 1069 14236 done 0.51 - - 2670 - - - 2523 - 150.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14536 363.9 6.6 1099 14567 roll 0.54 0.08 0.132 2718 600.0 1.98 0.052 3769 629.3 175.7 24.10 1.289 2211 -4.1 0.125 - - - - - - 26.63 25.93 24.85
14644 351.0 14.2 1109 14653 done 0.54 0.12 0.160 2679 -325.0 1.95 0.024 2442 -680.5 175.7 - - 2210 - - - - - - - - 25.59 26.06 -
14952 322.1 9.0 1140 14961 roll 0.54 - - 2689 - 2.05 0.034 1058 -675.1 175.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.11 -
14993 318.3 9.0 1144 15003 done 0.54 - - 2689 - 2.25 0.042 2528 653.3 175.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.07 -
15303 290.0 8.9 1175 15307 roll 0.54 - - 2689 - 1.88 0.051 3771 661.2 175.7 - - 2207 - - - - - - - - - 26.07 -
15393 281.0 11.1 1183 15401 done 0.54 0.10 0.194 2675 -140.0 1.90 0.024 2435 -703.2 175.7 - - 2208 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
15701 258.7 7.0 1214 15720 done 0.56 0.08 0.134 2724 612.5 - - 2434 - 190.8 14.52 1.165 2150 -4.0 0.095 - - - - - - 26.50 - 25.06
16020 220.5 12.4 1246 16022 done 0.56 0.15 0.160 2682 -280.0 - - 2434 - 190.8 - - 2149 - - - - - - - - 26.00 - -
16321 194.4 7.3 1282 16336 roll 0.57 0.05 0.172 2726 880.0 2.05 0.047 3766 649.8 197.4 7.47 1.032 2123 -3.5 0.070 - - - - - - 26.47 26.18 25.13
16349 191.9 9.3 1286 16356 done 0.57 0.17 0.166 2687 -229.4 1.90 0.024 2431 -702.6 197.4 - - 2123 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
16663 170.4 5.4 1347 16726 roll 0.65 0.12 0.090 2754 558.3 2.12 0.048 3764 628.8 258.6 53.83 1.138 1873 -4.6 0.074 - - - - - - 26.40 25.32 24.47
16846 145.4 15.8 1380 16853 done 0.65 0.17 0.161 2713 -241.2 1.92 0.025 2450 -684.4 258.6 - - 1872 - - - - - - - - 25.55 25.85 -
17158 113.7 9.4 1441 17165 roll 0.65 - - 2723 - 2.08 0.034 1049 -673.6 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
17188 110.7 9.8 1446 17195 done 0.65 - - 2723 - 2.22 0.040 2521 663.1 258.6 - - 1867 - - - - - - - - - 26.08 -
17500 76.4 10.3 1507 17506 roll 0.65 - - 2723 - 1.90 0.050 3775 660.0 258.6 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
17520 74.1 11.4 1510 17527 done 0.65 0.10 0.177 2706 -170.0 1.90 0.025 2445 -700.0 258.6 - - 1868 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
17832 52.4 5.0 1571 17869 roll 0.73 0.12 0.092 2783 641.7 2.05 0.048 3778 650.2 330.0 29.00 0.243 1580 -9.9 0.229 - - - - - - 26.45 26.20 25.79
17901 44.2 14.6 1583 17908 done 0.73 0.17 0.143 2738 -264.7 1.92 0.028 2450 -691.7 330.0 - - 1579 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
18213 23.0 5.3 1644 18246 roll 0.81 0.12 0.093 2825 725.0 2.05 0.034 1052 -682.0 391.8 23.67 0.178 1327 -10.6 0.147 - - - - - - 26.46 26.29 25.87
18310 9.7 15.0 1661 18318 done 0.81 0.20 0.132 2765 -300.0 2.20 0.037 2529 671.4 391.8 - - 1323 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
18357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18357 begin surface coast
18390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18390 begin surface
SM 1.47 - - - - -7.13 6.45 0.040 205 -396.9 0.15 0.084 2663 893.3 394.93 - - 1319 - - - - - - - -