OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.84 of 150.00 AH used of 24V (82.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.39 of 100.00 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.51 - - 132 - - - 2615 - -170.3 -52.38 - 1788 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.9 9 150 roll -0.51 11.32 0.247 2884 243.1 2.12 0.041 1209 -663.2 -170.3 -54.90 - 3465 -30.5 - - - - - - - 25.66 26.10 26.36
249 38.3 -24.7 36 256 done -0.42 0.10 0.192 2908 240.0 2.15 0.043 2590 642.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
455 79.7 -20.2 49 456 done -0.36 - - 2908 - - - 2590 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
634 108.5 -14.1 58 640 roll -0.34 0.10 0.165 2936 280.0 2.05 0.029 1228 -664.4 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
659 111.3 -13.7 59 664 done -0.33 - - 2936 - 2.10 0.041 2606 656.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.34 -
862 130.5 -9.7 69 867 roll -0.35 - - 2936 - 1.65 0.050 3690 657.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.37 -
893 132.7 -9.7 70 900 done -0.37 - - 2936 - 1.55 0.025 2569 -723.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
1089 148.6 -7.6 80 1090 done -0.40 - - 2936 - - - 2566 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1268 162.6 -8.0 89 1274 roll -0.44 - - 2936 - 1.90 0.025 1243 -696.3 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.53 -
1302 164.6 -8.1 90 1308 done -0.47 0.12 0.089 2865 -591.7 2.08 0.040 2602 653.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
1498 191.9 -14.2 100 1503 roll -0.44 0.12 0.149 2908 358.3 1.98 0.023 1246 -684.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.41 26.56 -
1575 198.4 -10.6 103 1583 done -0.44 - - 2908 - 2.05 0.040 2604 662.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.51 -
1762 213.4 -7.4 113 1767 roll -0.47 - - 2908 - 1.65 0.050 3693 660.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.51 -
1786 215.3 -7.4 114 1791 done -0.49 - - 2908 - 1.52 0.026 2592 -724.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
1990 231.5 -8.2 124 1995 roll -0.52 - - 2907 - 1.95 0.025 1232 -697.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.60 -
2028 233.2 -7.7 125 2035 done -0.55 0.12 0.096 2839 -566.7 2.10 0.039 2612 657.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.54 26.54 -
2215 255.6 -12.4 135 2222 roll -0.52 0.12 0.149 2880 341.7 1.65 0.050 3694 655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
2264 260.0 -10.9 137 2269 done -0.52 - - 2880 - 1.50 0.026 2600 -729.3 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.67 -
2582 287.8 -8.4 153 2588 roll -0.54 - - 2881 - 1.92 0.025 1240 -708.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.63 -
2646 293.0 -8.2 156 2651 done -0.56 - - 2880 - 2.08 0.039 2602 654.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.57 -
2969 317.1 -7.0 172 2974 roll -0.57 - - 2880 - 1.70 0.051 3701 646.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.55 -
3016 320.1 -7.0 174 3021 done -0.60 - - 2880 - 1.52 0.028 2607 -719.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.69 -
3335 343.1 -7.6 190 3340 roll -0.62 - - 2880 - 2.00 0.025 1218 -694.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.65 -
3392 346.7 -7.9 192 3400 done -0.64 0.12 0.096 2821 -491.7 2.10 0.039 2603 659.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.57 26.58 -
3698 385.4 -12.3 208 3699 done -0.62 0.10 0.164 2848 270.0 - - 2604 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.55 - -
3998 416.0 -10.2 223 4004 roll -0.62 - - 2849 - 2.00 0.025 1218 -693.0 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.66 -
4030 418.7 -10.4 224 4036 done -0.62 - - 2848 - 2.10 0.040 2603 659.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.58 -
4343 453.0 -10.6 240 4348 roll -0.62 - - 2849 - 2.03 0.025 1218 -682.3 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.66 -
4395 457.5 -10.6 242 4401 done -0.62 - - 2849 - 2.10 0.041 2601 658.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.59 -
4709 486.8 -8.6 258 4710 done -0.62 - - 2849 - - - 2602 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5010 511.6 -8.3 273 5016 roll -0.62 - - 2849 - 2.03 0.025 1224 -678.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.66 -
5067 515.4 -8.4 275 5074 done -0.62 - - 2849 - 2.10 0.041 2600 655.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - 26.58 -
5373 540.8 -7.9 291 5379 roll -0.62 - - 2849 - 2.00 0.026 1226 -687.0 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - 26.66 -
5416 544.3 -8.1 293 5422 done -0.62 - - 2849 - 2.12 0.041 2610 652.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.58 -
5739 573.0 -9.2 309 5744 roll -0.62 - - 2849 - 2.03 0.026 1220 -684.7 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.66 -
5766 575.2 -9.3 310 5772 done -0.63 - - 2852 - 2.12 0.041 2613 657.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.58 -
6074 604.6 -9.5 325 6080 roll -0.64 - - 2849 - 2.03 0.026 1225 -683.7 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.65 -
6097 604.6 -9.5 325 6103 done -0.64 - - 2849 - 2.10 0.041 2601 655.2 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - 26.58 -
6413 634.7 -8.6 336 6418 roll -0.65 - - 2849 - 2.03 0.026 1228 -676.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.65 -
6450 637.7 -8.4 337 6455 done -0.66 - - 2848 - 2.10 0.041 2603 654.8 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.58 -
6780 664.3 -7.9 348 6786 roll -0.67 - - 2849 - 2.03 0.030 1218 -682.3 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.42 -
6808 664.3 -7.9 348 6815 done -0.68 - - 2849 - 2.15 0.041 2611 647.9 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - 26.57 -
7115 689.6 -7.6 359 7117 done -0.69 - - 2849 - - - 2611 - -170.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7414 711.6 -7.4 369 7420 roll -0.70 - - 2848 - 2.03 0.027 1229 -680.8 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.65 -
7457 714.4 -7.6 370 7463 done -0.72 - - 2849 - 2.10 0.042 2601 653.3 -170.3 - - 3431 - - - - - - - - - 26.56 -
7783 740.5 -7.8 381 7788 roll -0.73 - - 2849 - 2.03 0.027 1231 -674.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.65 -
7865 745.7 -7.8 383 7871 done -0.74 0.12 0.095 2786 -525.0 2.10 0.042 2603 653.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - 26.55 26.57 -
8180 785.3 -12.4 394 8186 roll -0.71 0.12 0.168 2821 291.7 1.70 0.053 3700 645.3 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
8238 789.3 -12.1 395 8245 done -0.69 - - 2821 - 1.60 0.030 2627 -670.6 -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.70 -
8544 822.2 -10.0 406 8550 roll -0.69 - - 2821 - 2.10 0.028 1193 -682.9 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.63 -
8637 831.6 -10.0 409 8642 done -0.69 - - 2821 - 2.17 0.042 2605 650.7 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.55 -
8971 865.7 -10.4 420 8972 done -0.69 - - 2820 - - - 2605 - -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9269 896.8 -10.6 430 9275 roll -0.69 - - 2821 - 2.08 0.027 1202 -674.5 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.64 -
9322 900.3 -10.6 431 9327 done -0.69 - - 2821 - 2.15 0.043 2602 651.2 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.54 -
9634 932.3 -9.3 442 9636 done -0.69 - - 2820 - - - 2602 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9935 958.9 -8.6 452 9941 roll -0.69 - - 2821 - 2.08 0.028 1203 -672.6 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.64 -
10014 964.2 -8.3 454 10019 done -0.69 - - 2821 - 2.17 0.043 2604 645.6 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.54 -
10330 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10331 begin apogee
10337 990.0 -7.4 465 10483 done -0.15 0.50 0.114 2996 350.0 - - 2098 - - 139.20 1.485 2768 -4.7 0.334 - - - - - - 26.34 - 23.85
10485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10485 begin climb
10487 993.3 - 470 10653 roll 0.51 0.57 0.054 3217 387.7 2.58 0.050 3521 551.6 170.3 154.60 1.439 2073 -4.5 0.331 - - - - - - 24.88 23.80 22.97
10680 978.3 11.1 476 10686 done 0.44 0.12 0.163 3196 -175.0 2.25 0.026 2157 -606.2 170.3 - - 2069 - - - - - - - - 24.26 24.41 -
11000 933.9 13.0 487 11006 roll 0.41 - - 3201 - 2.22 0.035 719 -647.7 170.3 - - 2063 - - - - - - - - - 25.65 -
11108 922.1 12.5 490 11115 done 0.38 - - 3203 - 2.20 0.036 2122 637.7 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 25.82 -
11430 879.8 12.6 501 11435 roll 0.35 0.12 0.159 3161 -350.0 2.22 0.050 3528 633.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
11482 875.4 12.5 502 11488 done 0.32 - - 3170 - 2.15 0.028 2104 -662.3 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.21 -
11797 839.8 10.8 513 11802 roll 0.31 - - 3169 - 2.30 0.050 3527 618.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.22 -
11830 835.8 11.1 514 11836 done 0.29 - - 3175 - 2.15 0.028 2115 -656.7 170.3 - - 2059 - - - - - - - - - 26.34 -
12165 800.4 10.4 525 12171 roll 0.28 0.12 0.161 3133 -350.0 2.10 0.034 718 -665.2 170.3 - - 2058 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
12238 795.0 9.2 527 12243 done 0.28 - - 3133 - 2.17 0.036 2132 651.6 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - 26.36 -
12563 770.8 7.2 538 12605 roll 0.31 - - 3133 - 2.30 0.052 3530 607.8 212.8 35.47 1.339 1900 -4.4 0.270 - - - - - - - 25.51 24.70
12674 763.6 7.6 541 12707 done 0.33 - - 3133 - 2.17 0.028 2126 -647.0 243.3 27.25 1.298 1777 -4.5 0.283 - - - - - - - 25.84 24.42
13015 735.7 7.5 553 13055 roll 0.38 0.12 0.091 3211 650.0 2.25 0.034 719 -625.3 276.9 29.60 1.291 1639 -4.7 0.283 - - - - - - 26.07 25.36 24.49
13088 728.5 9.4 555 13094 done 0.39 0.12 0.137 3176 -291.7 2.20 0.035 2120 636.8 276.9 - - 1638 - - - - - - - - 25.48 25.57 -
13414 694.2 9.9 566 13419 roll 0.40 - - 3176 - 2.25 0.050 3535 628.9 276.9 - - 1633 - - - - - - - - - 26.04 -
13485 687.1 10.3 568 13491 done 0.40 - - 3182 - 2.17 0.028 2104 -659.4 276.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.17 -
13810 652.9 10.2 579 13815 roll 0.40 - - 3186 - 2.05 0.034 734 -668.3 276.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.28 -
13843 649.5 10.1 580 13848 done 0.40 - - 3186 - 2.12 0.035 2122 654.7 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.28 -
14177 613.4 11.0 591 14182 roll 0.40 - - 3186 - 2.20 0.050 3527 638.6 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.32 -
14258 605.8 11.4 593 14264 done 0.40 - - 3186 - 2.10 0.028 2118 -671.0 276.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.44 -
14581 568.7 10.7 609 14587 roll 0.40 - - 3187 - 2.10 0.035 729 -661.4 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.44 -
14629 564.2 10.7 611 14635 done 0.41 - - 3187 - 2.12 0.036 2129 660.4 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.42 -
14948 530.3 10.4 627 14953 roll 0.41 - - 3187 - 2.22 0.051 3530 631.1 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.41 -
14994 525.4 10.8 629 15000 done 0.41 - - 3187 - 2.10 0.028 2118 -672.4 276.9 - - 1631 - - - - - - - - - 26.53 -
15313 491.3 10.6 645 15318 roll 0.41 - - 3187 - 2.08 0.035 729 -667.8 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.49 -
15391 485.1 10.0 648 15397 done 0.42 - - 3187 - 2.10 0.036 2123 663.8 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.48 -
15697 450.9 10.9 664 15702 roll 0.43 - - 3187 - 2.22 0.051 3532 634.7 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.45 -
15748 445.8 11.3 666 15754 done 0.43 - - 3187 - 2.10 0.028 2112 -676.2 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.56 -
16061 410.8 10.7 682 16067 roll 0.43 - - 3188 - 2.08 0.035 732 -663.5 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.52 -
16089 408.4 10.6 683 16094 done 0.44 - - 3187 - 2.10 0.035 2126 663.8 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.51 -
16407 374.0 10.9 699 16413 roll 0.45 - - 3186 - 2.20 0.051 3528 637.3 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.46 -
16474 366.4 11.9 702 16480 done 0.45 - - 3187 - 2.08 0.027 2116 -678.8 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.59 -
16793 332.3 10.2 718 16799 roll 0.46 - - 3188 - 2.05 0.034 736 -673.2 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.54 -
16826 330.0 10.0 719 16832 done 0.47 - - 3187 - 2.10 0.035 2132 664.8 276.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.53 -
17141 302.7 8.2 735 17161 roll 0.49 - - 3188 - 2.17 0.049 3524 641.5 290.7 12.30 0.962 1582 -3.9 0.131 - - - - - - - 26.30 25.49
17228 294.1 10.3 739 17233 done 0.50 - - 3187 - 2.08 0.027 2127 -671.6 290.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.41 -
17546 263.6 8.9 755 17552 roll 0.52 - - 3188 - 2.08 0.034 729 -672.1 290.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.42 -
17584 261.4 8.8 756 17591 done 0.54 0.10 0.107 3245 570.0 2.10 0.034 2121 662.9 290.7 - - 1579 - - - - - - - - 26.38 26.41 -
17891 218.5 13.3 772 17892 done 0.51 - - 3245 - - - 2122 - 290.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18070 195.7 13.4 781 18072 done 0.50 0.12 0.154 3209 -300.0 - - 2122 - 290.7 - - 1579 - - - - - - - - 26.38 - -
18251 175.5 10.7 790 18252 done 0.50 - - 3208 - - - 2122 - 290.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18430 158.0 9.4 799 18435 roll 0.52 - - 3213 - 2.08 0.032 728 -670.2 290.7 - - 1578 - - - - - - - - - 26.51 -
18456 155.9 9.4 800 18462 done 0.54 - - 3213 - 2.10 0.034 2122 663.8 290.7 - - 1579 - - - - - - - - - 26.50 -
18657 138.9 8.0 810 18681 roll 0.56 - - 3213 - 2.25 0.050 3533 627.1 311.3 18.00 0.852 1498 -4.5 0.078 - - - - - - - 26.20 25.48
18699 135.2 8.2 812 18719 done 0.59 - - 3213 - 2.12 0.026 2102 -675.0 325.4 12.68 0.812 1442 -4.4 0.078 - - - - - - - 26.29 25.32
18901 119.4 7.6 822 18935 roll 0.63 0.12 0.089 3296 691.7 2.10 0.031 731 -652.9 357.7 27.50 0.837 1310 -4.8 0.073 - - - - - - 26.25 25.76 25.08
18977 112.0 10.8 825 18985 done 0.63 0.15 0.131 3251 -300.0 2.15 0.034 2124 647.9 357.7 - - 1307 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
19164 89.6 10.3 835 19169 roll 0.65 - - 3250 - 2.22 0.047 3529 632.9 357.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.03 -
19221 84.9 10.5 837 19228 done 0.66 - - 3254 - 2.12 0.025 2114 -667.5 357.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.18 -
19408 66.2 9.2 847 19413 roll 0.68 - - 3253 - 2.08 0.033 729 -665.9 357.7 - - 1306 - - - - - - - - - 26.24 -
19516 58.2 7.5 852 19552 done 0.74 - - 3254 - 2.12 0.031 2132 661.8 393.3 29.25 0.774 1164 -4.9 0.039 - - - - - - - 26.27 25.18
19731 45.2 4.8 867 19835 roll 0.83 0.15 0.080 3338 560.0 2.30 0.046 3532 608.7 505.9 92.78 0.757 705 -4.9 0.032 - - - - - - 26.13 25.18 24.59
19911 25.6 8.2 884 19924 done 0.87 - - 3338 - 2.15 0.024 2120 -656.7 518.8 6.45 0.582 653 -8.1 0.038 - - - - - - - 25.70 24.95
20108 12.1 4.4 922 20140 roll 0.97 - - 3338 - 2.12 0.032 736 -652.8 643.5 22.38 0.086 459 -8.7 0.130 - - - - - - - 25.95 25.84
20189 7.8 5.7 936 20197 done 1.08 0.17 0.077 3416 458.8 2.10 0.028 2127 662.4 729.8 - - 458 - - - - - - - - 26.01 26.02 -
20237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20238 begin surface coast
20263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20264 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.07 8.60 0.047 135 -381.5 0.73 0.041 2605 654.8 566.89 - - 458 - - - - - - - -