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| • Previous call tries 1 | • 19.33 of 91.80 AH used of 24V (78.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.76 of 61.20 AH used of 10V (75.89% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1714 | - | -121.6 | -41.08 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -6.8 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.192 | 2262 | 165.3 | 2.72 | 0.066 | 3134 | 522.1 | -121.6 | -10.82 | - | 2999 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 17.1 | -12.1 | 30 | 176 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1736 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 51.3 | -10.6 | 91 | 485 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 332 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 56.3 | -11.0 | 100 | 531 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 87.8 | -10.2 | 161 | 839 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 119.2 | -10.0 | 204 | 1157 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 150.8 | -10.3 | 235 | 1469 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 183.6 | -10.4 | 266 | 1782 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 215.1 | -9.7 | 297 | 2094 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 217.7 | -10.8 | 299 | 2115 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.036 | 1739 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 247.9 | -9.9 | 330 | 2426 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 278.8 | -9.9 | 361 | 2739 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2755 | 281.5 | -11.5 | 363 | 2760 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1733 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 313.3 | -10.4 | 394 | 3071 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 344.4 | -9.9 | 425 | 3383 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 375.2 | -9.9 | 456 | 3695 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 407.6 | -9.3 | 484 | 4067 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | 439.9 | -8.8 | 493 | 4428 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 470.9 | -8.3 | 502 | 4760 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.062 | 335 | -538.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 473.6 | -9.3 | 502 | 4786 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 500.4 | -8.0 | 511 | 5151 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5475 | 528.8 | -7.9 | 520 | 5512 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 556.4 | -7.5 | 529 | 5872 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6195 | 582.2 | -7.2 | 538 | 6203 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.062 | 3142 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6250 | 586.5 | -7.9 | 539 | 6254 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6556 | 609.3 | -7.6 | 547 | 6565 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 335 | -538.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6597 | 612.8 | -8.7 | 548 | 6605 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.040 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 640.3 | -8.8 | 556 | 6926 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.064 | 3143 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 643.6 | -10.2 | 556 | 6958 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.051 | 1753 | -545.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 672.7 | -8.9 | 565 | 7318 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 703.5 | -8.6 | 574 | 7678 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1752 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 734.5 | -8.7 | 583 | 8009 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.064 | 3142 | 530.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 738.2 | -8.8 | 584 | 8050 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 1739 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 766.0 | -8.6 | 592 | 8401 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 797.1 | -8.5 | 601 | 8731 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.065 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 802.8 | -10.1 | 602 | 8787 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 1734 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 832.0 | -8.6 | 611 | 9163 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 863.1 | -8.7 | 620 | 9494 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3142 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 865.9 | -10.5 | 620 | 9519 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 1739 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9846 | 895.0 | -8.9 | 629 | 9855 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9871 | 897.4 | -10.7 | 629 | 9875 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.055 | 1734 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 927.1 | -8.8 | 638 | 10218 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.067 | 3146 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 929.5 | -10.5 | 638 | 10244 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1740 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10571 | 958.6 | -8.5 | 647 | 10610 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 989.6 | -8.5 | 656 | 10940 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 3143 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10962 | 992.2 | -9.8 | 656 | 10966 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1739 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 996.4 | 8.5 | 658 | 11132 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2454 | 188.2 | - | - | 1738 | - | - | 109.12 | 1.463 | 2501 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 1000.0 | 4.0 | 661 | 11250 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.092 | 2778 | 205.1 | 2.67 | 0.067 | 3106 | 512.4 | 121.6 | 104.22 | 1.404 | 2005 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 992.5 | 10.1 | 664 | 11297 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.057 | 1712 | -526.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 960.8 | 9.6 | 673 | 11627 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.093 | 300 | -507.9 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 957.6 | 10.6 | 673 | 11652 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.049 | 1706 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 925.3 | 9.8 | 682 | 12018 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 889.5 | 9.9 | 691 | 12379 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 853.4 | 10.0 | 700 | 12739 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13061 | 815.5 | 10.7 | 709 | 13100 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13422 | 777.7 | 10.3 | 718 | 13430 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.081 | 297 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 773.2 | 11.2 | 719 | 13471 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.046 | 1703 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 740.1 | 10.2 | 727 | 13822 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14144 | 705.3 | 9.4 | 736 | 14153 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.071 | 3112 | 531.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14185 | 701.5 | 8.7 | 737 | 14193 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.057 | 1706 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 673.0 | 8.7 | 745 | 14514 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 668.8 | 9.1 | 746 | 14555 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1704 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | 641.1 | 8.6 | 754 | 14906 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15228 | 611.7 | 7.9 | 763 | 15237 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.065 | 3110 | 530.6 | 123.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15294 | 606.1 | 8.2 | 764 | 15298 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.054 | 1705 | -551.0 | 123.8 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15630 | 579.2 | 8.0 | 773 | 15639 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.077 | 296 | -531.7 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 573.8 | 8.4 | 774 | 15695 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.042 | 1707 | 564.4 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 545.4 | 8.5 | 783 | 16070 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16393 | 511.9 | 9.6 | 792 | 16431 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16753 | 475.0 | 10.3 | 801 | 16792 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 124.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17114 | 438.1 | 10.2 | 810 | 17152 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17474 | 401.5 | 10.2 | 819 | 17513 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | 368.4 | 9.6 | 850 | 17825 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18129 | 340.7 | 8.5 | 881 | 18137 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18442 | 313.9 | 8.4 | 912 | 18450 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18753 | 287.1 | 8.6 | 943 | 18762 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19065 | 259.8 | 8.6 | 974 | 19075 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.060 | 3113 | 535.9 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19116 | 255.2 | 9.6 | 979 | 19125 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -557.3 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19428 | 226.6 | 9.8 | 1010 | 19437 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19741 | 197.3 | 9.8 | 1041 | 19750 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 541.5 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19786 | 192.9 | 9.6 | 1045 | 19790 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.045 | 1711 | -549.0 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20093 | 164.3 | 9.1 | 1076 | 20102 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1712 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20405 | 135.9 | 8.9 | 1107 | 20415 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.054 | 3110 | 541.9 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20491 | 127.8 | 9.7 | 1115 | 20496 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1709 | -549.4 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20799 | 100.4 | 8.7 | 1146 | 20807 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1709 | - | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21113 | 70.8 | 9.5 | 1207 | 21117 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 298 | -538.5 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21159 | 65.8 | 11.2 | 1216 | 21163 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 570.9 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21468 | 35.7 | 8.6 | 1277 | 21472 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.058 | 3110 | 543.4 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21549 | 28.2 | 8.5 | 1293 | 21553 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.042 | 1702 | -556.5 | 124.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21859 | 6.8 | 6.5 | 1354 | 21894 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.70 | 0.053 | 3101 | 518.1 | 159.0 | 28.60 | 0.765 | 1852 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |