OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.05 of 150.00 AH used of 24V (84.63% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 21.56 of 110.00 AH used of 10V (80.40% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.84, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 99 VBD -0.56 - - 107 - - - 1888 - -146.0 -79.60 - 2946 - - - - - - - - - - -
103 5.0 -7.3 11 130 roll -0.56 9.82 0.229 2600 253.9 2.08 0.039 3288 673.1 -146.0 -8.48 - 3437 -57.9 - - - - - - - - - -
144 22.8 -37.5 16 152 done -0.56 - - 2602 - 2.05 0.017 1856 -698.5 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
218 50.4 -35.4 29 226 done -0.56 - - 2603 - - - 1854 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
297 72.3 -26.2 42 306 roll -0.56 - - 2595 - 2.12 0.028 3274 669.8 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
320 77.6 -22.6 45 329 done -0.56 - - 2595 - 2.00 0.018 1881 -696.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
399 94.9 -23.4 58 406 done -0.56 - - 2595 - - - 1880 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
474 111.5 -20.6 71 482 roll -0.56 - - 2595 - 2.05 0.028 484 -681.0 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
544 125.9 -20.1 83 553 done -0.56 - - 2587 - 2.05 0.020 1893 687.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
621 140.2 -18.4 96 630 roll -0.56 0.12 0.183 2609 183.3 2.05 0.031 3265 669.3 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
662 147.0 -16.4 102 670 done -0.56 - - 2610 - 1.95 0.017 1888 -706.2 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
743 160.7 -17.8 115 750 done -0.56 - - 2609 - - - 1887 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
818 172.6 -15.0 128 826 roll -0.56 - - 2609 - 2.03 0.027 495 -685.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
869 179.9 -15.2 136 877 done -0.56 - - 2602 - 2.08 0.020 1935 692.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
946 190.7 -14.5 149 956 roll -0.56 - - 2593 - 1.98 0.031 3271 674.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1003 199.3 -13.9 158 1011 done -0.56 - - 2592 - 1.95 0.018 1897 -704.6 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1074 209.9 -14.7 165 1078 roll -0.56 - - 2593 - 2.03 0.028 493 -691.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1124 216.8 -14.7 169 1128 done -0.56 - - 2588 - 1.90 0.020 1832 704.7 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1455 262.8 -12.6 200 1459 roll -0.56 - - 2587 - 2.08 0.032 3268 690.4 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
1601 278.3 -10.6 212 1609 done -0.56 - - 2587 - 2.00 0.018 1861 -703.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
1926 314.3 -10.6 243 1930 roll -0.56 0.10 0.175 2613 260.0 1.98 0.029 500 -687.4 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2016 323.3 -10.0 251 2021 done -0.56 - - 2611 - 1.98 0.021 1872 692.9 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2348 353.0 -8.1 282 2351 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.032 3262 695.0 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2503 366.5 -9.0 295 2510 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.018 1905 -714.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2829 395.1 -8.6 326 2832 roll -0.56 - - 2602 - 2.00 0.033 3261 678.0 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2889 400.6 -8.7 331 2896 done -0.56 - - 2601 - 1.83 0.019 1972 -704.4 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3217 430.0 -9.6 362 3222 roll -0.56 - - 2602 - 2.15 0.031 510 -680.0 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3396 449.2 -10.7 378 3400 done -0.56 - - 2601 - 2.03 0.021 1919 694.1 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3726 479.2 -8.4 409 3731 roll -0.56 - - 2601 - 2.10 0.032 509 -671.4 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3760 482.3 -8.8 412 3765 done -0.56 - - 2601 - 2.03 0.021 1905 687.7 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4102 510.2 -8.1 438 4106 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.034 3268 681.5 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4148 514.3 -8.1 440 4152 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.018 1914 -712.6 -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4482 539.3 -7.3 456 4485 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.032 514 -682.9 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4530 542.9 -7.8 458 4534 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.021 1904 695.0 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4865 567.2 -7.2 474 4868 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.034 3272 684.0 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4960 573.9 -6.9 478 4964 done -0.56 - - 2601 - 1.90 0.020 1929 -706.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5289 597.1 -7.5 494 5292 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.032 516 -679.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5339 601.1 -7.6 496 5343 done -0.56 - - 2601 - 2.03 0.021 1899 681.3 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5667 625.9 -6.9 512 5671 roll -0.56 - - 2601 - 2.00 0.036 3264 682.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5706 628.8 -6.9 513 5714 done -0.56 - - 2601 - 1.92 0.020 1905 -707.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6024 650.6 -6.7 529 6028 roll -0.56 - - 2601 - 2.08 0.032 509 -671.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6114 657.9 -8.0 533 6119 done -0.56 - - 2601 - 2.00 0.022 1877 684.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6447 679.7 -6.2 549 6451 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.036 3273 671.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6534 684.7 -6.0 553 6538 done -0.56 - - 2601 - 1.95 0.021 1906 -701.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6868 703.7 -5.6 569 6869 done -0.56 - - 2600 - - - 1905 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7178 719.0 -5.0 584 7179 done -0.56 - - 2600 - - - 1905 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7486 737.0 -6.1 599 7490 roll -0.56 - - 2600 - 2.08 0.033 502 -674.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7532 740.2 -6.7 601 7536 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.023 1923 683.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7867 763.0 -7.0 617 7871 roll -0.56 - - 2601 - 1.98 0.037 3264 677.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7958 769.6 -7.1 621 7962 done -0.56 - - 2600 - 1.90 0.020 1928 -703.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8293 792.0 -6.6 637 8294 done -0.56 - - 2601 - - - 1927 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8601 811.2 -6.3 652 8602 done -0.56 - - 2600 - - - 1927 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8910 831.0 -6.5 667 8915 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3270 655.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8950 833.6 -6.3 668 8957 done -0.56 - - 2600 - 1.95 0.020 1922 -691.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9266 854.2 -6.8 684 9270 roll -0.56 - - 2600 - 2.10 0.033 497 -678.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9330 858.8 -7.4 687 9335 done -0.56 - - 2600 - 2.08 0.023 1905 676.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9663 880.9 -6.5 703 9666 roll -0.56 - - 2600 - 2.03 0.037 3272 673.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
9778 888.0 -6.2 708 9782 done -0.56 - - 2600 - 1.92 0.020 1922 -703.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10113 907.8 -5.7 724 10114 done -0.56 - - 2600 - - - 1922 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
10421 925.9 -5.9 739 10425 roll -0.56 - - 2600 - 2.05 0.037 3264 654.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10477 929.6 -6.3 741 10481 done -0.56 - - 2600 - 1.88 0.020 1947 -700.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10799 949.1 -6.0 757 10803 roll -0.56 - - 2600 - 2.12 0.032 507 -679.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
10879 954.3 -6.7 760 10885 done -0.56 - - 2600 - 2.10 0.023 1942 683.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11195 973.4 -6.1 776 11200 roll -0.56 - - 2600 - 2.00 0.041 3258 658.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11300 980.1 -6.3 780 11307 done -0.56 - - 2600 - 1.85 0.020 1960 -701.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
11470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11470 begin apogee
11478 991.3 6.6 789 11596 roll -0.20 0.38 0.122 2728 336.8 - - 2087 - - 111.25 1.417 2838 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
11597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11597 begin climb
11601 995.0 - 794 11732 done 0.56 0.70 0.079 2977 355.7 - - 2086 - 146.0 124.43 1.368 2242 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
12050 955.4 10.1 816 12051 done 0.56 - - 2977 - - - 2086 - 146.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12358 923.2 10.7 831 12359 done 0.56 - - 2977 - - - 2086 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12667 887.8 11.8 846 12671 roll 0.56 - - 2977 - 2.10 0.039 3460 654.3 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12690 884.8 11.9 847 12694 done 0.56 - - 2985 - 2.05 0.022 2073 -676.6 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13018 844.3 12.3 863 13022 roll 0.56 - - 2995 - 2.08 0.034 689 -665.4 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13074 837.0 12.6 865 13079 done 0.56 - - 2995 - 1.98 0.024 2008 666.2 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13396 796.9 12.5 881 13400 roll 0.56 - - 2995 - 2.20 0.038 3461 660.5 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13462 787.4 13.7 884 13467 done 0.56 - - 3004 - 2.12 0.022 2033 -673.6 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13789 746.7 12.1 900 13793 roll 0.56 - - 3015 - 2.00 0.035 688 -672.5 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13860 738.4 11.9 903 13865 done 0.56 0.08 0.145 2990 -312.5 1.92 0.024 1991 678.6 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14193 701.5 10.9 919 14197 roll 0.56 - - 2990 - 2.20 0.037 3452 664.1 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14280 691.0 12.4 923 14284 done 0.56 - - 2997 - 2.12 0.022 1998 -685.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14607 655.7 10.1 939 14608 done 0.56 - - 2997 - - - 1997 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14918 625.0 10.0 954 14922 roll 0.56 - - 3008 - 1.98 0.035 682 -664.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14950 621.1 10.6 955 14954 done 0.56 - - 3007 - 1.92 0.023 1983 677.6 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15274 588.6 10.1 971 15277 roll 0.56 - - 3015 - 1.95 0.033 677 -669.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15303 585.5 10.0 972 15308 done 0.56 0.10 0.139 2983 -320.0 1.95 0.023 2002 679.5 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15630 556.0 9.2 988 15634 roll 0.56 - - 2983 - 2.20 0.037 3459 662.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15746 544.0 10.2 993 15752 done 0.56 - - 2990 - 2.05 0.021 2062 -681.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16069 513.5 9.5 1009 16073 roll 0.56 - - 3001 - 2.03 0.035 682 -679.8 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16153 504.7 10.0 1012 16160 done 0.56 - - 3001 - 2.03 0.023 2061 679.3 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16476 472.5 9.7 1040 16480 roll 0.56 - - 3000 - 2.12 0.039 3473 666.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16595 459.7 10.8 1050 16599 done 0.56 - - 3009 - 1.98 0.021 2106 -690.4 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16926 426.0 10.0 1081 16930 roll 0.56 - - 3020 - 2.10 0.035 703 -668.1 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17107 408.6 9.2 1097 17111 done 0.56 0.12 0.157 2986 -283.3 2.00 0.023 2072 684.5 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17433 381.9 7.8 1127 17443 done 0.58 - - 2986 - - - 2072 - 156.8 6.78 0.831 2198 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
17761 356.8 7.4 1158 17786 roll 0.61 - - 2986 - 2.17 0.038 3464 641.5 180.0 20.40 0.929 2104 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
17858 348.2 9.5 1166 17866 done 0.61 - - 2994 - 2.08 0.022 2050 -679.8 180.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18184 319.7 8.9 1197 18185 done 0.61 - - 2994 - - - 2051 - 180.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18510 291.6 8.4 1227 18513 roll 0.61 - - 3004 - 2.03 0.034 684 -673.4 180.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18739 273.7 7.8 1247 18755 done 0.62 - - 3004 - 1.83 0.021 1944 688.5 193.1 11.82 0.813 2051 -4.1 0.144 - - - - - - - - -
19075 245.9 8.3 1278 19079 roll 0.62 - - 3004 - 2.28 0.035 3465 667.1 193.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19120 241.8 9.2 1281 19126 done 0.62 - - 3012 - 2.20 0.021 1954 -686.8 193.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19445 214.6 8.5 1312 19448 roll 0.62 - - 3022 - 1.88 0.033 679 -678.2 193.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19484 211.1 8.6 1315 19491 done 0.62 - - 3022 - 1.88 0.020 1964 683.5 193.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19820 183.7 7.5 1364 19845 done 0.65 - - 3022 - - - 1964 - 211.7 16.00 0.743 1974 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
19917 176.4 7.6 1379 19939 done 0.67 - - 3022 - - - 1964 - 229.0 15.35 0.725 1903 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
20008 169.3 7.7 1394 20026 roll 0.68 - - 3022 - 2.35 0.034 3475 643.0 243.7 12.98 0.702 1845 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
20053 165.5 8.3 1400 20062 done 0.68 - - 3031 - 2.28 0.018 1949 -669.3 243.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
20131 159.0 8.1 1413 20140 roll 0.69 - - 3040 - 1.95 0.031 676 -652.8 246.6 3.83 0.476 1832 -2.9 0.099 - - - - - - - - -
20176 155.0 8.5 1420 20185 done 0.69 - - 3040 - 1.77 0.019 1892 687.0 246.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20253 148.8 7.9 1433 20269 roll 0.70 - - 3040 - 2.38 0.031 3475 665.1 256.0 9.30 0.652 1793 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
20296 145.0 9.0 1439 20305 done 0.70 - - 3045 - 2.25 0.019 1959 -673.8 256.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20372 138.0 8.9 1452 20379 done 0.70 - - 3045 - - - 1959 - 256.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20447 131.5 8.6 1465 20455 done 0.70 - - 3045 - - - 1959 - 256.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20522 124.8 8.8 1478 20530 done 0.70 - - 3045 - - - 1959 - 256.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20596 118.7 8.2 1491 20604 roll 0.70 - - 3054 - 1.90 0.032 686 -670.0 258.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20645 114.6 8.6 1499 20654 done 0.70 - - 3053 - 1.90 0.018 1994 688.4 258.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20722 108.0 8.5 1512 20729 done 0.70 - - 3054 - - - 1994 - 258.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20796 101.8 8.5 1525 20804 roll 0.70 - - 3054 - 2.22 0.033 3473 666.2 258.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20845 97.4 9.3 1533 20854 done 0.70 0.10 0.125 3027 -270.0 2.25 0.019 1933 -684.4 258.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20921 91.6 7.0 1546 20960 roll 0.74 - - 3035 - 1.90 0.032 681 -658.9 290.6 28.33 0.660 1653 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
21000 85.8 7.2 1558 21030 done 0.78 - - 3035 - 1.80 0.018 1926 691.7 318.5 22.75 0.639 1538 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
21097 78.5 7.7 1574 21116 roll 0.79 - - 3035 - 2.40 0.031 3472 644.2 332.8 12.38 0.599 1481 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
21149 74.2 8.2 1581 21157 done 0.80 - - 3043 - 2.33 0.018 1908 -671.2 334.4 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21225 68.3 7.5 1594 21250 done 0.82 - - 3043 - - - 1908 - 355.4 18.75 0.613 1390 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
21316 61.6 7.4 1609 21339 done 0.85 - - 3043 - - - 1908 - 378.6 19.35 0.604 1294 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
21406 55.5 6.8 1624 21446 roll 0.90 0.12 0.089 3114 591.7 1.85 0.028 681 -663.2 417.8 32.25 0.610 1133 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
21530 42.6 10.4 1644 21538 done 0.90 - - 3114 - 1.85 0.018 1946 683.8 417.8 - - 1131 - - - - - - - - - - -
21604 34.8 10.4 1657 21612 roll 0.90 - - 3114 - 2.30 0.031 3463 659.6 417.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21628 32.4 10.6 1660 21637 done 0.90 0.08 0.112 3092 -275.0 2.12 0.019 2015 -683.0 417.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21707 24.7 9.1 1673 21715 roll 0.90 - - 3095 - 1.98 0.031 689 -669.7 417.8 - - 1130 - - - - - - - - - - -
21779 19.0 7.8 1685 21796 done 0.91 - - 3095 - 1.77 0.018 1926 698.9 429.4 9.93 0.530 1087 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
21866 12.4 7.5 1699 21890 roll 0.94 - - 3101 - 1.92 0.029 677 -650.5 450.1 17.38 0.556 1004 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
21899 10.1 7.3 1703 21929 done 0.97 - - 3101 - 1.70 0.017 1867 700.0 476.2 22.30 0.558 894 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
21995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21995 begin surface coast
22037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22037 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.30 7.72 0.037 120 -386.1 - - 1876 - 477.84 - - 891 - - - - - - - -