Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.97 of 100.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.77 of 61.20 AH used of 10V (82.40% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 87.5 m at 875.2 m, depth 963 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 71 - - - 2409 - -146.6 -61.70 - 3223 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -6.7 3 108 roll -0.85 12.12 0.171 2222 177.5 2.67 0.077 986 -533.0 -146.6 -3.92 - 3417 -49.5 - - - - - - - - - -
146 17.5 -11.4 5 153 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.049 2393 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
462 35.7 -8.5 21 463 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
771 62.6 -11.5 36 772 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1080 96.2 -7.6 51 1085 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 981 -538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1119 99.2 -8.0 53 1124 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.050 2403 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1445 129.4 -7.9 69 1446 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1754 155.7 -8.8 84 1755 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2063 179.7 -7.5 99 2068 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 984 -541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2090 182.2 -9.0 100 2094 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.049 2400 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2412 204.6 -6.4 116 2413 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2723 226.4 -7.1 131 2727 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 981 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2761 229.4 -7.1 133 2765 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.050 2404 551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3086 256.7 -9.1 149 3090 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 981 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3117 259.9 -9.1 150 3125 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.051 2399 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3434 284.8 -7.1 166 3438 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3465 287.2 -7.7 167 3472 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.051 2395 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3781 308.3 -5.9 183 3785 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.065 979 -540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3813 310.3 -5.8 184 3819 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.051 2401 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4128 330.9 -7.2 200 4132 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 984 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4166 333.5 -7.5 202 4171 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.052 2402 549.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4492 356.7 -7.5 218 4496 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 985 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4523 359.4 -8.1 219 4530 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.051 2402 549.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4839 386.0 -8.6 235 4840 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5148 410.4 -8.5 250 5149 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5457 438.0 -8.7 265 5461 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5551 445.9 -8.3 269 5556 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.049 2405 559.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5872 470.6 -7.3 285 5876 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 978 -544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5921 474.2 -7.4 287 5926 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.049 2401 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6242 499.0 -8.3 303 6247 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 981 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6274 501.8 -8.8 304 6281 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.049 2403 551.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6591 526.4 -7.9 320 6595 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 982 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6639 530.5 -8.3 322 6644 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.050 2401 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6960 556.3 -8.5 338 6961 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7270 580.9 -8.1 353 7274 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7346 587.7 -9.1 356 7353 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.050 2402 551.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7661 610.7 -6.7 372 7662 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7971 630.0 -6.1 387 7975 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 978 -543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7996 631.7 -6.9 388 8001 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.049 2401 547.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8318 649.4 -5.8 404 8322 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8361 652.1 -5.4 406 8365 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.050 2401 557.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8687 672.9 -6.7 422 8691 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.064 979 -542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8752 677.7 -7.3 425 8757 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.050 2403 547.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9080 700.0 -7.0 441 9085 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 982 -542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9123 703.3 -7.4 443 9128 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.049 2403 550.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9451 722.7 -5.3 459 9452 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9760 735.6 -4.1 474 9761 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10069 755.5 -8.2 489 10073 roll -0.85 - - 2223 - 2.53 0.073 3763 537.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10107 758.7 -8.8 491 10112 done -0.85 - - 2222 - 2.45 0.051 2400 -556.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10433 787.9 -9.7 507 10437 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.069 983 -540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10572 800.0 -8.1 513 10577 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.053 2400 555.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10887 818.8 -4.8 528 10888 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11196 836.0 -6.4 543 11197 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11505 858.5 -7.8 558 11510 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.068 987 -539.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11622 867.1 -7.7 563 11626 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.055 2399 553.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11943 885.5 -6.1 579 11944 done -0.85 - - 2224 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12252 900.1 -4.5 594 12257 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.071 985 -533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12279 901.4 -4.5 595 12283 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.058 2400 548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12601 915.5 -6.5 611 12605 roll -0.85 - - 2222 - 2.58 0.084 3762 527.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12632 917.7 -7.1 612 12639 done -0.85 - - 2223 - 2.50 0.056 2404 -543.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12948 936.9 -5.8 628 12952 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.075 986 -535.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12992 939.5 -5.3 630 12997 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2400 543.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13208 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13208 begin apogee
13213 953.7 6.5 641 13341 done -0.31 0.60 0.125 2338 191.7 - - 2196 - - 124.18 1.346 2817 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin climb
13343 956.0 - 647 13474 roll 0.85 1.20 0.072 2592 211.7 2.80 0.080 3616 507.1 146.6 122.80 1.321 2219 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
13558 943.2 9.3 657 13562 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.061 2206 -532.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13884 921.5 7.6 673 13889 roll 0.85 - - 2592 - 2.72 0.075 781 -523.9 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13928 918.3 7.3 675 13932 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.051 2203 536.6 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14255 891.7 7.5 691 14259 roll 0.85 - - 2593 - 2.67 0.079 3612 527.7 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14320 884.9 10.8 694 14325 done 0.85 - - 2592 - 2.65 0.056 2197 -534.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14647 859.8 6.7 710 14648 done 0.85 - - 2592 - - - 2197 - 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14957 842.6 5.1 725 14988 roll 0.88 - - 2592 - 2.72 0.074 791 -516.9 177.8 25.83 1.237 2091 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
15026 839.1 4.9 728 15067 done 0.93 - - 2592 - 2.60 0.052 2205 543.8 219.2 35.40 1.248 1923 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15383 819.7 5.1 746 15419 roll 0.96 0.12 0.065 2625 275.0 2.75 0.077 3608 510.2 253.9 29.52 1.226 1782 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
15441 814.4 10.4 748 15445 done 0.96 - - 2625 - 2.65 0.058 2194 -533.6 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15766 784.1 7.9 764 15770 roll 0.96 - - 2625 - 2.65 0.074 791 -529.4 253.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15872 774.1 9.3 769 15876 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.048 2201 552.9 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16197 740.3 11.1 785 16198 done 0.96 - - 2625 - - - 2201 - 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16506 709.0 8.9 800 16511 roll 0.96 - - 2625 - 2.65 0.066 788 -533.2 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16555 704.1 8.7 802 16560 done 0.96 - - 2625 - 2.58 0.045 2197 546.1 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16876 675.7 8.5 818 16877 done 0.96 - - 2625 - - - 2196 - 253.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17186 648.2 9.1 833 17187 done 0.96 - - 2625 - - - 2197 - 253.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17495 620.0 9.1 848 17496 done 0.96 - - 2625 - - - 2196 - 253.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17804 590.7 9.4 863 17808 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.064 787 -537.8 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17824 588.7 8.9 864 17829 done 0.96 - - 2625 - 2.58 0.043 2201 548.1 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18151 560.6 8.5 880 18155 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.064 787 -539.7 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18194 556.8 9.6 882 18198 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.044 2194 551.8 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18520 529.2 8.3 898 18522 done 0.96 - - 2625 - - - 2193 - 253.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18830 503.3 8.1 913 18831 done 0.96 - - 2625 - - - 2194 - 253.9 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19139 478.9 8.1 928 19143 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.062 778 -540.5 253.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19177 475.7 7.5 930 19181 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.042 2203 558.8 253.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19503 447.2 9.3 946 19508 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.064 784 -541.6 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19535 444.0 8.2 947 19542 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.043 2192 552.2 253.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19851 414.3 9.8 963 19855 roll 0.96 - - 2625 - 2.60 0.064 786 -540.8 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19877 411.5 10.1 964 19881 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.044 2194 552.2 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20198 375.7 11.7 980 20199 done 0.96 - - 2625 - - - 2194 - 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20507 342.9 10.2 995 20511 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.064 778 -540.5 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20546 338.8 11.0 997 20551 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.044 2201 558.0 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20871 307.5 9.4 1013 20872 done 0.96 - - 2625 - - - 2201 - 253.9 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21180 279.6 8.8 1028 21181 done 0.96 - - 2625 - - - 2201 - 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21490 252.1 8.8 1043 21491 done 0.96 - - 2625 - - - 2201 - 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21799 224.0 9.2 1058 21803 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.062 778 -543.1 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21830 220.9 10.0 1059 21837 done 0.96 - - 2625 - 2.58 0.044 2203 552.3 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22146 194.8 7.9 1075 22150 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.061 778 -543.9 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22172 192.3 9.4 1076 22176 done 0.96 - - 2625 - 2.58 0.043 2204 552.7 253.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22493 160.7 9.6 1092 22494 done 0.96 - - 2625 - - - 2204 - 253.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22802 132.1 9.1 1107 22807 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.062 779 -543.9 253.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22842 128.3 9.5 1109 22846 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.043 2206 559.6 253.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23167 98.5 10.2 1125 23171 roll 0.96 - - 2625 - 2.58 0.066 3612 545.0 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23193 95.7 9.2 1126 23197 done 0.96 - - 2625 - 2.60 0.054 2202 -542.3 253.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23516 66.0 10.1 1142 23517 done 0.96 - - 2625 - - - 2202 - 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23824 36.8 9.4 1157 23828 roll 0.96 - - 2625 - 2.62 0.065 778 -543.5 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23850 34.5 8.7 1158 23854 done 0.96 - - 2625 - 2.55 0.043 2206 560.0 253.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24171 5.6 10.2 1174 24172 done 0.96 - - 2625 - - - 2206 - 253.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24211 begin surface coast
24233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24233 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2401 - 300.00 29.95 0.590 1593 -6.6 0.002 - - - - - -