Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  123 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2077942 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165408,6210.919,-1057.266,35,1.3,35,-10.5 TGT_NAME  IFRSILL
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6250.000,-940.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.019
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -52178.1,700.9,-159.8,-46613.7,-6395.6
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  117162.2,740.5,-44.2,-57268.5,301.1
GPS2  170027,6210.926,-1057.327,12,2.0,12,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.5,97531,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.003153 ALTIM_BOTTOM_PING  875.2,87.5
SM_CCo  24252,29.95,0.590,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.5,22.974
SM_GC  1.48,0.00,0.00,29.95,0.000,0.000,0.590,72,2401,1593,-10.75,0.03,300.00 _10V_AH  10.2,10.770
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59915,1177
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,252182528
HUMID  2077 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,2,0
TCM_TEMP  17.40 GPS  031207,234726,6212.880,-1057.808,40,1.2,40,-10.6
XPDR_PINGS  45

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.39 SBE_CT82924467.70
Roll_motor21983431.39 SBE_O284319376.66
VBD_pump_during_apogee337134610683.25 WL_BB2F6241051540.51
VBD_pump_during_surface29589415.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.89 nil000.00
Iridium_during_connect44160167.65 nil000.00
Iridium_during_xfer1972231033.57
Transponder_ping19420187.53
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.48
TT8212519429.26
LPSleep190602425.78
TT8_Active56319113.82
TT8_Sampling245239995.54
TT8_CF846645217.85
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits179612219.93
GPS_charging000.00
Compass24008195.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -61.70 0.000 2 0.000 0.000 71 2409 3223
85 -0.85 -146.6 4.3 -6.7 3 108 12.12 2.67 -3.92 0.000 4 0.171 0.077 2222 986 3417
146 -0.85 -146.6 17.5 -11.4 5 153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2221 2393 3418
462 -0.85 -146.6 35.7 -8.5 21 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2393 3418
771 -0.85 -146.6 62.6 -11.5 36 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2393 3418
1080 -0.85 -146.6 96.2 -7.6 51 1085 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 981 3418
1119 -0.85 -146.6 99.2 -8.0 53 1124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2403 3418
1445 -0.85 -146.6 129.4 -7.9 69 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3418
1754 -0.85 -146.6 155.7 -8.8 84 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3417
2063 -0.85 -146.6 179.7 -7.5 99 2068 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 984 3418
2090 -0.85 -146.6 182.2 -9.0 100 2094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2400 3418
2412 -0.85 -146.6 204.6 -6.4 116 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3418
2723 -0.85 -146.6 226.4 -7.1 131 2727 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 981 3418
2761 -0.85 -146.6 229.4 -7.1 133 2765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2404 3418
3086 -0.85 -146.6 256.7 -9.1 149 3090 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 981 3418
3117 -0.85 -146.6 259.9 -9.1 150 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2399 3418
3434 -0.85 -146.6 284.8 -7.1 166 3438 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 979 3418
3465 -0.85 -146.6 287.2 -7.7 167 3472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2395 3418
3781 -0.85 -146.6 308.3 -5.9 183 3785 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2223 979 3418
3813 -0.85 -146.6 310.3 -5.8 184 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2401 3418
4128 -0.85 -146.6 330.9 -7.2 200 4132 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 984 3418
4166 -0.85 -146.6 333.5 -7.5 202 4171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2223 2402 3418
4492 -0.85 -146.6 356.7 -7.5 218 4496 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 985 3418
4523 -0.85 -146.6 359.4 -8.1 219 4530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2223 2402 3418
4839 -0.85 -146.6 386.0 -8.6 235 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3418
5148 -0.85 -146.6 410.4 -8.5 250 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3418
5457 -0.85 -146.6 438.0 -8.7 265 5461 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 979 3418
5551 -0.85 -146.6 445.9 -8.3 269 5556 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2405 3418
5872 -0.85 -146.6 470.6 -7.3 285 5876 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 978 3418
5921 -0.85 -146.6 474.2 -7.4 287 5926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2401 3418
6242 -0.85 -146.6 499.0 -8.3 303 6247 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 981 3417
6274 -0.85 -146.6 501.8 -8.8 304 6281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2403 3418
6591 -0.85 -146.6 526.4 -7.9 320 6595 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 982 3418
6639 -0.85 -146.6 530.5 -8.3 322 6644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2401 3418
6960 -0.85 -146.6 556.3 -8.5 338 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2401 3417
7270 -0.85 -146.6 580.9 -8.1 353 7274 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 979 3418
7346 -0.85 -146.6 587.7 -9.1 356 7353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2402 3418
7661 -0.85 -146.6 610.7 -6.7 372 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3418
7971 -0.85 -146.6 630.0 -6.1 387 7975 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 978 3418
7996 -0.85 -146.6 631.7 -6.9 388 8001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2401 3419
8318 -0.85 -146.6 649.4 -5.8 404 8322 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 979 3418
8361 -0.85 -146.6 652.1 -5.4 406 8365 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2401 3418
8687 -0.85 -146.6 672.9 -6.7 422 8691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2223 979 3418
8752 -0.85 -146.6 677.7 -7.3 425 8757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2223 2403 3418
9080 -0.85 -146.6 700.0 -7.0 441 9085 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2222 982 3418
9123 -0.85 -146.6 703.3 -7.4 443 9128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2223 2403 3418
9451 -0.85 -146.6 722.7 -5.3 459 9452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3418
9760 -0.85 -146.6 735.6 -4.1 474 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2403 3418
10069 -0.85 -146.6 755.5 -8.2 489 10073 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2223 3763 3418
10107 -0.85 -146.6 758.7 -8.8 491 10112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2222 2400 3418
10433 -0.85 -146.6 787.9 -9.7 507 10437 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 983 3418
10572 -0.85 -146.6 800.0 -8.1 513 10577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2223 2400 3418
10887 -0.85 -146.6 818.8 -4.8 528 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3418
11196 -0.85 -146.6 836.0 -6.4 543 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2400 3418
11505 -0.85 -146.6 858.5 -7.8 558 11510 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2223 987 3418
11622 -0.85 -146.6 867.1 -7.7 563 11626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2399 3418
11943 -0.85 -146.6 885.5 -6.1 579 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2399 3418
12252 -0.85 -146.6 900.1 -4.5 594 12257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 985 3416
12279 -0.85 -146.6 901.4 -4.5 595 12283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2400 3416
12601 -0.85 -146.6 915.5 -6.5 611 12605 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3762 3415
12632 -0.85 -146.6 917.7 -7.1 612 12639 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2404 3416
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state 13341 begin climb
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24211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24211 begin surface coast
24233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24233 begin surface