NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.89 of 91.80 AH used of 24V (66.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 100.00 AH used of 10V (76.07% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -1.29 - - 587 - - - 2229 - -194.7 -71.38 - 3543 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.6 13 133 roll -1.29 12.80 0.199 2671 162.8 2.83 0.112 3649 501.8 -194.7 -7.03 - 3881 -48.1 - - - - - - - - - -
387 36.2 -10.6 63 393 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.081 2235 -539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
529 49.4 -9.2 88 535 roll -1.29 - - 2670 - 2.72 0.100 3651 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
598 56.2 -10.0 100 604 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.082 2230 -536.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
942 88.1 -9.3 161 948 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1285 121.1 -10.0 222 1290 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1628 153.9 -10.2 283 1634 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1971 188.3 -9.5 344 1978 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.104 3647 515.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2006 191.8 -9.9 350 2012 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.084 2232 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2350 224.1 -9.5 411 2355 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2693 254.7 -8.6 472 2699 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3037 284.7 -8.6 533 3042 done -1.29 - - 2670 - - - 2232 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3380 313.8 -8.4 594 3386 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 3646 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3421 317.3 -8.9 601 3427 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.087 2236 -532.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3764 345.8 -8.3 662 3770 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4100 373.5 -8.5 698 4105 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4425 399.7 -8.1 729 4426 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4743 428.6 -9.5 759 4748 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.111 3649 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4771 431.3 -10.1 761 4776 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.089 2228 -532.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5097 461.5 -9.7 791 5098 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5414 492.7 -10.0 821 5415 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5735 523.6 -9.6 851 5739 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.113 3653 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5767 527.2 -10.1 853 5773 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.091 2233 -531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6095 557.5 -9.1 884 6101 done -1.29 - - 2670 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6420 586.2 -9.2 915 6425 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 3645 507.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6453 589.3 -9.6 917 6459 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.091 2238 -530.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6782 618.8 -8.8 939 6783 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7091 645.0 -8.4 954 7092 done -1.29 - - 2671 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7401 671.7 -9.0 969 7402 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7709 700.8 -9.5 984 7714 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.120 3644 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7741 704.1 -10.2 985 7748 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.096 2239 -526.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8058 734.1 -9.4 1001 8059 done -1.29 - - 2669 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8367 762.6 -9.0 1016 8371 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.121 3651 498.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8399 765.8 -9.4 1017 8405 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.097 2238 -523.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8715 793.2 -8.4 1033 8716 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9024 817.3 -7.7 1048 9025 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9333 840.6 -7.8 1063 9334 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9643 865.7 -7.8 1078 9647 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.126 3649 495.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9682 868.8 -7.9 1080 9686 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.100 2245 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10008 894.7 -8.3 1096 10009 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10317 921.7 -9.0 1111 10318 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10626 948.8 -8.4 1126 10627 done -1.29 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10936 973.6 -7.8 1141 10940 roll -1.29 - - 2670 - 2.85 0.129 3650 492.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10985 977.7 -8.4 1143 10990 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.105 2252 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11154 begin apogee
11159 991.0 7.9 1151 11329 done -0.35 1.02 0.102 2877 202.9 - - 2327 - - 165.60 1.424 3085 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11329 begin climb
11332 996.8 - 1159 11505 roll 1.29 1.65 0.062 3240 220.0 3.05 0.130 3739 463.0 194.7 162.07 1.385 2291 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
11562 976.9 14.1 1170 11567 done 1.17 0.15 0.114 3214 -173.3 2.83 0.104 2330 -497.9 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11889 936.8 12.1 1186 11893 roll 1.11 - - 3214 - 2.95 0.127 3738 477.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11915 933.1 13.3 1187 11921 done 1.02 0.15 0.114 3186 -186.7 2.80 0.104 2328 -503.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12231 897.6 10.9 1202 12232 done 1.02 - - 3186 - - - 2329 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12540 866.3 9.8 1217 12549 done 1.03 - - 3187 - - - 2329 - 201.4 7.28 1.134 2263 -3.4 0.275 - - - - - - - - -
12849 835.8 10.2 1232 12854 roll 1.03 - - 3186 - 2.90 0.124 3738 485.9 201.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12882 832.2 10.8 1233 12888 done 0.99 - - 3187 - 2.80 0.101 2322 -505.7 201.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13197 800.2 10.0 1249 13201 roll 0.99 - - 3187 - 2.85 0.128 918 -492.6 201.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13218 797.9 9.8 1250 13234 done 0.99 - - 3186 - 2.72 0.100 2325 517.3 208.0 7.22 1.117 2236 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
13543 765.0 10.2 1266 13548 roll 0.99 - - 3186 - 2.88 0.122 3739 491.0 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13592 759.4 11.1 1268 13597 done 0.99 - - 3186 - 2.75 0.098 2331 -512.0 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13908 726.5 10.4 1283 13909 done 0.99 - - 3186 - - - 2332 - 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14218 693.8 10.8 1298 14219 done 0.99 - - 3186 - - - 2331 - 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14526 661.3 10.1 1313 14531 roll 0.99 - - 3186 - 2.83 0.112 3739 497.5 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14547 659.1 10.2 1314 14552 done 0.99 - - 3186 - 2.70 0.095 2339 -518.5 208.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14869 627.8 9.6 1330 14881 done 1.01 - - 3186 - - - 2340 - 218.3 10.05 1.114 2195 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
15178 598.0 9.7 1345 15189 done 1.02 - - 3186 - - - 2340 - 227.3 9.50 1.071 2158 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
15506 565.5 9.8 1376 15519 roll 1.02 - - 3186 - 2.83 0.108 3739 494.3 231.9 5.70 0.921 2139 -3.3 0.215 - - - - - - - - -
15546 561.2 10.5 1379 15552 done 1.02 - - 3186 - 2.70 0.091 2342 -517.4 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15874 528.1 10.7 1410 15875 done 1.02 - - 3187 - - - 2342 - 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16189 494.5 10.4 1440 16190 done 1.02 - - 3186 - - - 2342 - 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16509 460.6 10.4 1470 16510 done 1.02 - - 3187 - - - 2342 - 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16826 427.9 10.5 1500 16830 roll 1.02 - - 3186 - 2.78 0.107 3739 502.5 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16853 424.9 11.1 1502 16858 done 1.02 - - 3186 - 2.67 0.089 2348 -521.0 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17177 390.5 10.0 1532 17178 done 1.02 - - 3186 - - - 2349 - 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17498 357.1 10.8 1562 17499 done 1.02 - - 3186 - - - 2349 - 231.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17829 322.6 9.1 1615 17856 done 1.06 - - 3186 - - - 2349 - 258.3 23.12 0.960 2031 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
18193 286.7 10.8 1680 18199 done 1.06 - - 3186 - - - 2349 - 258.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18537 252.8 9.3 1741 18559 done 1.08 - - 3186 - - - 2349 - 277.2 16.90 0.905 1953 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
18897 217.8 8.8 1805 18933 done 1.12 - - 3186 - - - 2349 - 312.3 30.45 0.884 1810 -4.7 0.121 - - - - - - - - -
19270 178.4 11.0 1872 19276 done 1.12 - - 3186 - - - 2349 - 312.3 - - 1806 - - - - - - - - - - -
19614 139.3 11.6 1933 19619 done 1.12 - - 3186 - - - 2349 - 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19957 98.8 11.0 1994 19963 roll 1.12 - - 3186 - 2.78 0.103 910 -517.6 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19987 95.3 10.9 1999 19994 done 1.17 0.12 0.063 3220 283.3 2.72 0.083 2363 534.2 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20332 49.7 12.7 2060 20337 done 1.17 - - 3221 - - - 2364 - 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20474 29.4 16.3 2085 20480 done 1.17 - - 3220 - - - 2363 - 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20616 9.4 12.6 2110 20622 done 1.17 - - 3221 - - - 2364 - 312.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20671 begin surface coast
20683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20683 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.84 11.60 0.048 594 -226.5 - - 2231 - 314.97 - - 1801 - - - - - - - -