Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -5.54 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 396
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 419 - - - 2336 - -67.0 -66.93 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.5 -16.7 13 109 roll -2.33 10.05 0.171 2194 176.6 1.75 0.038 3363 586.9 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
363 66.4 -20.8 61 369 done -2.21 0.17 0.121 2227 194.1 1.70 0.024 2302 -624.1 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
707 121.5 -13.3 122 713 roll -2.16 - - 2227 - 1.88 0.045 3367 566.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
850 141.0 -12.7 147 857 done -2.10 0.12 0.120 2250 191.7 1.70 0.024 2304 -625.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1194 182.5 -11.8 208 1200 roll -2.10 - - 2250 - 1.85 0.047 3358 569.7 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1413 207.0 -11.6 247 1419 done -2.10 - - 2250 - 1.62 0.026 2344 -625.9 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1756 244.1 -10.7 308 1762 done -2.10 - - 2250 - - - 2342 - -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2087 275.8 -9.3 344 2090 roll -2.10 - - 2250 - 1.75 0.040 1305 -592.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2126 279.6 -9.4 347 2132 done -2.10 - - 2250 - 1.70 0.029 2331 603.5 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2451 311.1 -9.8 378 2455 roll -2.12 - - 2249 - 1.77 0.041 1297 -584.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2552 320.4 -9.2 387 2556 done -2.15 - - 2250 - 1.73 0.030 2331 597.7 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2883 351.6 -9.0 418 2884 done -2.17 - - 2250 - - - 2331 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3202 380.1 -9.2 448 3203 done -2.20 - - 2250 - - - 2331 - -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3520 409.1 -9.3 478 3524 roll -2.23 0.12 0.069 2217 -275.0 1.85 0.059 3374 563.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3682 426.0 -10.7 492 3688 done -2.23 - - 2217 - 1.75 0.035 2343 -589.1 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4007 458.2 -9.3 523 4011 roll -2.23 - - 2216 - 1.90 0.061 1273 -563.2 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4063 463.5 -9.2 528 4066 done -2.23 - - 2216 - 1.77 0.036 2313 587.6 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4393 493.4 -9.2 559 4394 done -2.23 - - 2216 - - - 2314 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4714 524.6 -9.7 578 4718 roll -2.23 - - 2217 - 1.92 0.073 3370 550.0 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4771 530.5 -10.6 580 4775 done -2.23 - - 2217 - 1.80 0.044 2333 -576.1 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5092 562.9 -10.0 596 5095 roll -2.23 - - 2216 - 1.92 0.072 1272 -552.6 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5146 568.6 -10.0 598 5151 done -2.23 - - 2217 - 1.88 0.051 2316 555.3 -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5468 601.2 -10.5 614 5470 done -2.23 - - 2217 - - - 2317 - -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5777 633.5 -10.1 629 5778 done -2.23 - - 2217 - - - 2317 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6086 663.5 -9.7 644 6089 roll -2.23 - - 2217 - 2.12 0.120 3374 498.6 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6135 668.4 -10.2 646 6139 done -2.23 - - 2217 - 2.08 0.094 2330 -501.9 -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6462 699.1 -9.2 662 6463 done -2.23 - - 2216 - - - 2330 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6771 727.1 -9.1 677 6772 done -2.23 - - 2216 - - - 2331 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7080 756.8 -9.7 692 7084 roll -2.23 - - 2217 - 2.35 0.163 3372 443.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7146 763.5 -10.0 695 7151 done -2.23 - - 2217 - 2.30 0.143 2330 -453.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7473 794.7 -9.5 711 7474 done -2.23 - - 2217 - - - 2318 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7782 822.8 -8.6 726 7784 done -2.26 - - 2217 - - - 2318 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7826 826.2 8.3 728 7885 done -0.51 1.83 0.100 2598 208.2 - - 1931 - - 53.22 1.317 2825 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
7885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7885 begin climb
7887 827.8 - 731 7951 done 2.33 2.83 0.064 3220 219.8 - - 1931 - 67.0 58.72 1.288 2551 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
8254 809.6 5.7 749 8280 roll 2.33 - - 3220 - 1.90 0.064 911 -536.8 91.2 21.77 1.251 2452 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
8399 799.1 7.7 755 8408 done 2.28 - - 3220 - 1.85 0.032 1991 583.8 94.7 4.68 0.888 2438 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
8735 771.9 8.0 772 8739 roll 2.25 - - 3220 - 1.98 0.058 902 -550.0 94.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
8870 760.3 8.8 778 8874 done 2.20 0.15 0.112 3192 -186.7 1.80 0.032 1957 586.1 94.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
9202 733.9 7.4 794 9210 done 2.21 - - 3192 - - - 1957 - 100.9 6.43 1.023 2413 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
9511 710.0 7.2 809 9521 done 2.22 - - 3192 - - - 1957 - 109.1 8.65 1.108 2379 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
9820 685.2 8.1 824 9821 done 2.22 - - 3192 - - - 1957 - 109.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10129 659.4 8.4 839 10130 done 2.22 - - 3192 - - - 1958 - 109.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
10439 633.5 8.1 854 10442 roll 2.22 - - 3191 - 1.90 0.057 905 -554.2 109.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
10499 628.5 7.7 856 10509 done 2.23 - - 3192 - 1.83 0.032 1963 578.1 111.7 3.58 0.709 2369 -2.2 0.209 - - - - - - - - -
10837 605.1 6.5 873 10857 done 2.25 - - 3192 - - - 1963 - 127.9 15.73 1.152 2303 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
11166 581.1 7.8 889 11167 done 2.26 - - 3191 - - - 1964 - 129.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11475 555.5 8.4 904 11478 roll 2.26 - - 3191 - 1.90 0.056 908 -555.8 129.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11692 536.2 8.3 913 11699 done 2.26 - - 3192 - 1.80 0.031 1956 582.2 129.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12008 511.7 8.0 929 12009 done 2.26 - - 3191 - - - 1956 - 129.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12322 484.2 8.4 952 12325 roll 2.26 - - 3191 - 1.83 0.055 3003 572.1 129.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12416 475.6 8.9 960 12422 done 2.26 - - 3191 - 1.83 0.042 1963 -568.3 129.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12743 450.1 7.0 991 12760 done 2.27 - - 3191 - - - 1963 - 139.8 11.32 1.024 2254 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
13080 423.3 8.1 1023 13081 done 2.27 - - 3191 - - - 1964 - 139.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13398 399.0 7.5 1053 13410 roll 2.28 - - 3191 - 1.88 0.052 3010 556.4 145.0 6.07 0.863 2233 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
13538 387.3 8.0 1065 13544 done 2.28 - - 3192 - 1.83 0.041 1969 -568.9 145.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13863 361.7 8.1 1096 13865 done 2.28 - - 3191 - - - 1969 - 145.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14181 335.3 8.3 1126 14183 done 2.28 - - 3192 - - - 1969 - 145.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
14501 310.2 7.1 1156 14515 roll 2.30 - - 3192 - 1.92 0.060 908 -552.6 154.6 9.52 0.900 2194 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
14714 294.8 7.0 1175 14730 done 2.32 0.10 0.082 3219 270.0 1.77 0.031 1965 597.2 165.3 10.32 0.898 2150 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
15049 269.2 7.9 1206 15052 roll 2.32 - - 3219 - 1.90 0.054 905 -557.9 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15187 257.7 8.0 1218 15194 done 2.32 - - 3219 - 1.73 0.029 1921 587.3 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15525 231.3 8.4 1270 15531 roll 2.32 - - 3219 - 1.90 0.054 3000 567.9 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15621 223.0 8.6 1287 15627 done 2.32 - - 3219 - 1.83 0.037 1932 -583.6 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15964 196.1 6.7 1348 15987 roll 2.34 - - 3219 - 1.95 0.048 2997 546.2 180.8 14.62 0.850 2086 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
16240 178.8 5.4 1397 16273 done 2.39 - - 3219 - 1.77 0.035 1955 -588.7 208.3 23.73 0.847 1974 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
16613 151.3 8.3 1463 16619 roll 2.42 - - 3219 - 1.83 0.045 3001 571.6 208.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16872 135.1 5.1 1509 16906 done 2.51 0.17 0.058 3267 282.4 1.73 0.033 1974 -593.6 239.3 26.23 0.795 1849 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
17243 110.3 6.4 1575 17266 roll 2.53 - - 3267 - 1.85 0.044 3003 556.2 255.5 14.43 0.738 1782 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
17519 88.2 8.6 1624 17525 done 2.56 - - 3268 - 1.75 0.031 1972 -589.1 255.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17864 64.4 6.3 1685 17887 roll 2.62 - - 3267 - 1.80 0.041 3002 572.2 273.4 16.25 0.692 1709 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
17917 60.7 7.1 1694 17935 done 2.68 0.08 0.054 3300 412.5 1.80 0.030 1941 -589.4 283.4 9.57 0.640 1668 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
18276 36.4 6.2 1757 18299 roll 2.74 - - 3299 - 1.85 0.040 3003 574.1 302.0 16.45 0.660 1593 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
18552 17.4 7.3 1806 18564 done 2.79 - - 3300 - 1.75 0.030 1959 -596.6 309.6 7.72 0.579 1561 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
18764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18764 begin surface coast
18794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18794 begin surface
SM -5.40 - - - - -10.56 - - 414 - - - 2335 - 500.17 113.95 0.625 786 -6.8 -0.006 - - - - - -