SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 350.00 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -52.05 - 2886 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -4.3 3 105 done -1.05 11.90 0.364 2802 224.2 - - 1094 - -126.5 -11.25 - 3367 -42.8 - - - - - - - 14.55 - 14.97
401 56.6 -16.5 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 105.1 -15.8 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 151.3 -15.0 65 1002 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 193.6 -14.0 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 238.8 -15.1 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 288.4 -15.9 118 1919 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 334.4 -15.1 128 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 374.7 -12.6 138 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 411.4 -12.2 148 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 447.5 -12.1 158 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 489.2 -14.2 168 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 534.3 -15.1 178 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 582.6 -16.3 188 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 631.5 -16.3 198 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 678.1 -15.3 208 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 718.8 -12.9 218 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 753.7 -11.3 228 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5516 787.7 -11.7 238 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 823.3 -12.1 248 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 860.3 -12.5 258 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 897.4 -12.2 268 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 934.6 -12.5 278 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7017 971.8 -12.5 288 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7164 begin apogee
7170 991.0 -12.9 293 7290 done -0.28 0.82 0.187 3051 303.7 - - 1096 - - 111.20 2.032 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.87 - 13.43
7291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7291 begin climb
7294 996.4 - 296 7418 done 1.05 1.33 0.105 3487 327.8 - - 1097 - 126.5 118.80 2.001 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.38
7706 967.8 9.6 311 7707 done 1.05 - - 3487 - - - 1096 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8006 936.9 10.6 321 8007 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8307 903.9 11.1 331 8308 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8606 871.6 10.5 341 8607 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8906 842.0 9.8 351 8907 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9206 814.1 9.2 361 9207 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9506 786.2 9.2 371 9507 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9806 757.2 10.1 381 9808 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10106 726.9 10.1 391 10108 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10406 698.2 9.5 401 10407 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10707 671.1 9.2 411 10709 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11006 643.7 9.2 421 11007 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11306 613.2 10.3 431 11307 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11607 581.5 10.9 441 11608 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11906 547.9 11.0 451 11908 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12206 518.6 9.4 461 12207 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12506 496.5 7.0 471 12524 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 16.08 1.387 2249 -4.0 0.261 - - - - - - - - 14.23
12806 473.1 8.1 481 12807 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13106 446.1 9.3 491 13107 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13406 415.5 10.6 501 13408 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13706 380.6 12.0 511 13707 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14006 345.5 11.5 521 14007 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14306 315.3 9.7 531 14308 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14606 287.2 9.3 541 14607 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14906 258.4 9.7 551 14907 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15206 228.9 10.4 568 15208 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15506 198.0 10.4 588 15507 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15807 169.6 8.7 608 15808 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16106 147.7 7.8 628 16108 done 1.09 - - 3487 - - - 1097 - 149.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16407 125.9 7.3 648 16422 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.2 13.82 0.920 2187 -4.2 0.105 - - - - - - - - 14.39
16721 99.7 9.1 669 16723 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17021 70.2 10.6 689 17022 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17322 40.0 10.1 709 17323 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17621 10.2 10.1 729 17622 done 1.11 - - 3487 - - - 1097 - 162.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17711 begin surface coast
17726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17726 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.28 9.23 0.045 142 15.4 - - 1098 - 300.00 64.80 0.083 1626 25.1 -0.077 - - - - - -