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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.87 of 150.00 AH used of 24V (85.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.74% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 421 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -1.35 | - | - | 78 | - | - | - | 1968 | - | -170.3 | -30.52 | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.5 | -8.9 | 4 | 145 | roll | -1.35 | 8.07 | 0.233 | 2072 | 247.1 | 2.20 | 0.053 | 557 | -641.4 | -170.3 | -73.53 | - | 3492 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.20 | 26.48 |
| 387 | 34.1 | -8.9 | 52 | 394 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.08 | 0.015 | 1990 | 688.9 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 713 | 63.4 | -9.0 | 77 | 714 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 91.1 | -9.2 | 92 | 1016 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 118.1 | -9.0 | 107 | 1314 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 144.7 | -8.9 | 122 | 1614 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | - | - | 1991 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 171.8 | -8.7 | 137 | 1920 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.20 | 0.037 | 563 | -649.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2050 | 183.2 | -9.0 | 143 | 2057 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 700.0 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2365 | 212.4 | -9.0 | 159 | 2371 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.037 | 561 | -655.8 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2583 | 231.9 | -8.9 | 169 | 2589 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 2902 | 261.3 | -9.3 | 185 | 2904 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 288.8 | -9.5 | 200 | 3204 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 315.6 | -8.7 | 215 | 3509 | roll | -1.35 | - | - | 2072 | - | 2.17 | 0.039 | 564 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3625 | 325.3 | -9.0 | 220 | 3633 | done | -1.35 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 3888 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3894 | 350.2 | -9.1 | 234 | 4043 | done | -0.25 | 0.77 | 0.124 | 2312 | 323.4 | - | - | 2307 | - | - | 142.40 | 0.908 | 2790 | -4.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | 24.45 |
| 4046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4047 | 337.9 | - | 240 | 4204 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.070 | 2661 | 349.0 | 2.28 | 0.033 | 3678 | 601.3 | 170.3 | 144.40 | 0.899 | 2091 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 24.98 | 24.29 |
| 4380 | 306.3 | 9.1 | 256 | 4386 | done | 1.36 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.022 | 2294 | -652.8 | 175.0 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4700 | 277.5 | 9.0 | 272 | 4711 | done | 1.38 | - | - | 2671 | - | - | - | 2294 | - | 180.8 | 7.97 | 0.802 | 2053 | -3.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 5026 | 248.3 | 8.9 | 288 | 5043 | roll | 1.41 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.030 | 3684 | 646.5 | 191.7 | 10.90 | 0.804 | 2009 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.41 |
| 5128 | 240.3 | 9.0 | 292 | 5142 | done | 1.42 | - | - | 2681 | - | 2.10 | 0.023 | 2298 | -660.0 | 198.8 | 7.35 | 0.786 | 1981 | -3.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.37 |
| 5461 | 209.9 | 8.7 | 309 | 5484 | roll | 1.46 | - | - | 2691 | - | 2.17 | 0.039 | 903 | -642.9 | 214.5 | 15.32 | 0.790 | 1916 | -4.2 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.39 |
| 5532 | 203.9 | 8.9 | 312 | 5551 | done | 1.49 | - | - | 2692 | - | 2.05 | 0.017 | 2290 | 676.6 | 224.2 | 9.62 | 0.780 | 1876 | -4.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.32 |
| 5849 | 174.7 | 9.0 | 328 | 5861 | roll | 1.50 | - | - | 2691 | - | 2.20 | 0.034 | 3687 | 635.0 | 231.0 | 6.60 | 0.754 | 1850 | -3.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.44 |
| 5981 | 163.0 | 8.9 | 334 | 5997 | done | 1.53 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.024 | 2296 | -656.1 | 240.6 | 10.43 | 0.757 | 1812 | -3.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.42 |
| 6306 | 134.0 | 8.6 | 350 | 6327 | done | 1.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2296 | - | 257.8 | 17.23 | 0.737 | 1739 | -4.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 6626 | 105.0 | 9.2 | 366 | 6633 | roll | 1.58 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.042 | 895 | -645.6 | 260.6 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6656 | 102.7 | 9.0 | 367 | 6674 | done | 1.60 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.017 | 2301 | 676.0 | 267.4 | 9.25 | 0.715 | 1701 | -3.7 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.52 |
| 6973 | 74.2 | 8.7 | 383 | 6989 | done | 1.63 | - | - | 2712 | - | - | - | 2301 | - | 281.9 | 13.98 | 0.687 | 1644 | -4.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 7298 | 44.8 | 9.0 | 401 | 7313 | roll | 1.65 | - | - | 2721 | - | 2.30 | 0.041 | 895 | -611.3 | 289.1 | 6.72 | 0.658 | 1613 | -4.6 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.59 |
| 7374 | 38.2 | 9.0 | 407 | 7387 | done | 1.67 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.017 | 2301 | 676.0 | 295.2 | 6.80 | 0.652 | 1588 | -3.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.56 |
| 7702 | 8.2 | 9.2 | 455 | 7710 | roll | 1.67 | - | - | 2722 | - | 2.10 | 0.035 | 3687 | 660.0 | 298.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.37 | 7.47 | 0.079 | 87 | 11.6 | 2.67 | 0.028 | 1973 | 641.6 | 560.02 | 217.48 | 0.801 | 511 | 2.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | |||