OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.96 of 147.00 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 16.40 of 122.20 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 4.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 965
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 135 - - - 2395 - -117.3 -12.07 - 1853 - - - - - - - - - - -
36 4.5 - 1 112 roll -0.67 13.68 0.286 3085 215.6 2.40 0.100 3812 590.4 -117.3 -55.55 - 3355 -27.0 - - - - - - - - - -
337 43.1 -15.6 28 342 done -0.31 0.45 0.166 3212 282.2 2.28 0.054 2394 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
662 62.2 -4.9 58 666 roll -0.49 0.15 0.082 3154 -386.7 2.28 0.065 992 -614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
701 65.2 -8.1 61 705 done -0.57 - - 3153 - 2.28 0.057 2405 619.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1021 91.6 -7.8 84 1026 roll -0.79 0.25 0.078 3054 -396.0 2.30 0.072 3810 610.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1244 118.9 -12.5 94 1249 done -0.50 0.30 0.160 3157 343.3 2.25 0.051 2400 -626.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1570 140.9 -6.1 110 1574 roll -0.50 - - 3155 - 2.35 0.077 3819 603.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1632 144.8 -6.6 113 1636 done -0.56 - - 3155 - 2.25 0.053 2395 -632.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1945 161.8 -5.3 125 1947 done -0.62 0.12 0.085 3103 -433.3 - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2251 184.5 -7.8 135 2255 roll -0.62 - - 3101 - 2.35 0.077 3808 601.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2289 187.8 -9.0 136 2294 done -0.55 0.12 0.132 3134 275.0 2.22 0.054 2399 -634.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2618 212.5 -7.2 147 2622 roll -0.55 - - 3135 - 2.28 0.069 991 -617.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2649 214.7 -6.8 148 2654 done -0.55 - - 3135 - 2.28 0.061 2393 614.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2985 233.9 -5.5 159 2989 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.070 987 -611.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3062 238.7 -6.3 161 3066 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.061 2398 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3386 257.2 -5.9 172 3390 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.070 986 -613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3458 261.7 -6.6 174 3462 done -0.55 - - 3135 - 2.28 0.063 2402 621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3781 279.8 -5.4 185 3785 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.071 991 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3830 282.7 -5.7 186 3835 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.061 2404 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4148 301.1 -5.9 197 4152 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.071 993 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4181 303.2 -6.7 197 4185 done -0.55 - - 3135 - 2.30 0.062 2402 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4513 322.0 -5.6 203 4514 done -0.55 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4816 338.7 -5.5 208 4820 roll -0.55 - - 3135 - 2.30 0.071 991 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4853 341.1 -6.3 208 4858 done -0.55 - - 3134 - 2.30 0.062 2402 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5180 360.8 -6.1 214 5181 done -0.55 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5483 380.3 -6.4 219 5485 done -0.59 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5787 398.4 -5.9 224 5788 done -0.64 - - 3135 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6090 415.4 -5.6 229 6094 roll -0.68 0.12 0.088 3087 -400.0 2.33 0.071 987 -607.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6138 419.3 -8.2 229 6143 done -0.60 0.15 0.165 3125 253.3 2.30 0.065 2408 617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6452 440.1 -6.7 235 6454 done -0.60 - - 3125 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6756 459.8 -6.5 240 6757 done -0.60 - - 3125 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7059 478.1 -6.0 245 7060 done -0.60 - - 3125 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7362 495.3 -5.6 250 7363 done -0.60 - - 3126 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7665 511.2 -5.1 255 7666 done -0.60 - - 3125 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7968 524.9 -4.4 260 7969 done -0.60 - - 3125 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8272 538.2 -4.4 265 8273 done -0.60 - - 3125 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8575 552.9 -4.9 270 8579 roll -0.64 - - 3126 - 2.33 0.073 994 -607.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8608 554.8 -5.1 270 8612 done -0.69 - - 3125 - 2.30 0.064 2397 610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8940 572.9 -5.5 276 8941 done -0.74 0.15 0.087 3070 -366.7 - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9243 595.7 -7.7 281 9248 roll -0.67 0.12 0.118 3100 250.0 2.33 0.082 3810 606.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9280 598.7 -8.0 281 9285 done -0.67 - - 3100 - 2.25 0.059 2406 -624.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9606 622.7 -7.4 287 9610 roll -0.67 - - 3100 - 2.30 0.074 992 -614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9633 624.9 -7.5 287 9637 done -0.67 - - 3100 - 2.30 0.064 2399 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9971 649.1 -7.2 293 9975 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.084 3810 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9997 651.1 -7.3 293 10002 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.059 2396 -620.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10335 673.4 -6.5 299 10336 done -0.67 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10638 691.8 -6.1 304 10639 done -0.67 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10941 708.5 -5.5 309 10942 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11244 724.9 -5.4 314 11246 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11547 742.4 -5.8 319 11548 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11852 761.8 -6.5 324 11853 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12153 781.9 -6.6 329 12155 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12456 802.4 -6.8 334 12461 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.085 3810 594.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12483 804.3 -8.0 334 12487 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.061 2403 -617.1 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12821 826.7 -6.7 340 12822 done -0.67 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13124 846.7 -6.6 345 13125 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13427 865.9 -6.3 350 13431 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.076 985 -608.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13453 867.6 -6.4 350 13457 done -0.67 - - 3100 - 2.33 0.067 2398 606.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13791 887.9 -5.9 356 13795 roll -0.67 - - 3099 - 2.33 0.087 3808 605.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13823 889.9 -6.3 356 13827 done -0.67 - - 3100 - 2.28 0.061 2396 -619.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14155 908.7 -5.6 362 14156 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14458 925.4 -5.5 367 14459 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14761 942.5 -5.7 372 14762 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15064 959.7 -5.6 377 15065 done -0.67 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15367 977.1 -5.7 382 15368 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15608 begin apogee
15613 991.4 6.0 386 15715 done -0.22 0.47 0.155 3241 300.0 - - 2200 - - 99.80 1.506 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin climb
15718 993.6 - 387 15830 roll 0.67 0.90 0.099 3532 323.3 2.67 0.080 790 -528.1 117.3 104.05 1.450 2397 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15908 990.7 7.9 390 15914 done 0.30 0.45 0.187 3418 -253.3 2.45 0.062 2196 573.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16218 974.6 5.2 395 16219 done 0.25 - - 3419 - - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16521 958.3 5.4 400 16526 roll 0.19 0.15 0.181 3381 -253.3 2.40 0.078 782 -588.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16565 956.1 4.7 400 16582 done 0.30 - - 3381 - 2.35 0.064 2202 604.3 126.7 9.12 1.284 2358 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
16885 940.8 4.8 406 16899 roll 0.39 0.15 0.093 3446 433.3 2.42 0.082 3609 581.4 132.9 6.75 1.196 2334 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
16937 937.0 7.5 406 16942 done 0.19 0.25 0.179 3384 -248.0 2.33 0.066 2201 -604.3 132.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17252 920.7 5.1 412 17256 roll 0.27 - - 3384 - 2.38 0.081 780 -597.1 132.9 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17290 918.8 4.4 412 17315 done 0.40 0.20 0.088 3455 355.0 2.33 0.062 2200 609.4 153.4 19.05 1.399 2249 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
17682 891.3 7.1 419 17687 roll 0.31 0.15 0.161 3412 -286.7 2.35 0.081 3619 603.8 153.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17725 888.4 6.9 419 17729 done 0.26 - - 3420 - 2.33 0.065 2197 -610.3 153.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18045 871.3 5.3 425 18049 roll 0.26 - - 3420 - 2.35 0.081 788 -599.6 153.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18083 869.3 4.8 425 18098 done 0.27 - - 3420 - 2.33 0.063 2197 604.7 161.8 8.25 1.250 2216 -3.8 0.282 - - - - - - - - -
18408 852.6 5.1 431 18409 done 0.27 - - 3421 - - - 2197 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18710 836.5 5.4 436 18712 done 0.27 - - 3421 - - - 2197 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19014 819.6 5.6 441 19018 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.081 790 -598.7 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19057 817.1 5.4 441 19061 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.064 2201 605.6 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19378 797.9 6.1 447 19379 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19680 777.6 6.8 452 19682 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19984 755.4 7.4 457 19985 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20288 732.7 7.5 462 20289 done 0.27 - - 3420 - - - 2201 - 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
20590 711.6 7.0 467 20591 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20893 692.3 6.2 472 20894 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21196 676.2 5.2 477 21200 roll 0.27 - - 3421 - 2.35 0.081 783 -603.4 161.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21228 674.7 5.2 477 21233 done 0.31 - - 3421 - 2.33 0.064 2202 609.0 161.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21561 659.1 4.7 483 21573 done 0.32 - - 3420 - - - 2202 - 172.7 10.55 1.206 2171 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
21863 644.5 4.8 488 21877 roll 0.33 - - 3421 - 2.38 0.084 3604 589.1 180.5 8.00 1.134 2140 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
21905 642.2 5.1 488 21910 done 0.33 - - 3421 - 2.33 0.067 2202 -601.7 180.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22232 625.3 5.2 494 22237 roll 0.37 - - 3421 - 2.35 0.081 787 -602.1 180.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22271 623.2 4.7 494 22288 done 0.46 0.15 0.092 3477 373.3 2.30 0.064 2202 615.2 191.9 11.20 1.188 2093 -4.2 0.238 - - - - - - - - -
22591 599.0 7.7 499 22595 roll 0.37 0.15 0.163 3436 -273.3 2.40 0.080 782 -591.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22633 596.0 6.0 499 22638 done 0.37 - - 3436 - 2.35 0.062 2205 605.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22955 574.2 6.8 505 22956 done 0.37 - - 3436 - - - 2204 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23257 552.9 7.1 510 23258 done 0.37 - - 3436 - - - 2205 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23560 531.8 7.0 515 23562 done 0.37 - - 3436 - - - 2204 - 191.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23865 511.5 6.7 520 23869 roll 0.37 - - 3436 - 2.35 0.080 790 -601.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23909 508.5 6.2 520 23913 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.064 2213 618.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24225 488.2 6.5 526 24226 done 0.42 - - 3436 - - - 2213 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24526 469.3 6.2 531 24527 done 0.42 - - 3436 - - - 2213 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
24829 450.2 6.3 536 24830 done 0.42 - - 3436 - - - 2213 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25134 431.8 6.0 541 25135 done 0.42 - - 3436 - - - 2213 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25435 414.5 5.6 546 25436 done 0.42 - - 3436 - - - 2213 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25738 397.9 5.4 551 25742 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.080 787 -599.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
25765 396.4 5.2 551 25770 done 0.52 0.15 0.091 3493 380.0 2.30 0.063 2215 620.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26103 371.3 7.5 557 26107 roll 0.41 0.15 0.162 3442 -340.0 2.28 0.078 3607 610.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26129 369.1 7.1 557 26133 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2176 -622.2 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26466 349.3 5.9 563 26470 roll 0.36 - - 3449 - 2.28 0.080 791 -607.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26510 346.6 5.3 563 26514 done 0.36 - - 3449 - 2.28 0.061 2194 615.4 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
26830 328.6 5.6 569 26831 done 0.36 - - 3449 - - - 2194 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27133 310.9 5.9 574 27134 done 0.36 - - 3449 - - - 2194 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27438 292.0 6.3 581 27442 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.080 783 -605.6 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27482 289.2 6.3 582 27485 done 0.40 - - 3449 - 2.28 0.062 2201 621.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27811 267.6 6.5 593 27812 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28117 247.8 6.4 603 28121 roll 0.40 - - 3449 - 2.30 0.080 3607 611.3 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28160 244.8 6.5 604 28165 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2177 -621.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28490 224.0 6.4 615 28494 roll 0.36 - - 3449 - 2.38 0.080 3612 602.9 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28528 221.3 6.8 616 28532 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.064 2205 -611.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28863 201.8 5.6 627 28867 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.079 790 -607.3 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28901 199.6 5.7 628 28905 done 0.42 - - 3449 - 2.28 0.062 2203 619.7 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29230 181.3 5.5 639 29231 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29537 165.8 4.7 649 29551 roll 0.52 0.10 0.098 3489 400.0 2.38 0.079 787 -595.0 200.9 9.00 0.909 2056 -3.9 0.077 - - - - - - - - -
29573 163.7 5.8 650 29577 done 0.47 - - 3489 - 2.30 0.062 2208 617.8 200.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
29898 143.9 5.9 662 29902 roll 0.47 - - 3490 - 2.38 0.077 782 -599.2 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30005 137.1 6.4 667 30009 done 0.47 - - 3490 - 2.30 0.062 2203 617.8 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30330 115.5 6.9 683 30334 roll 0.47 - - 3489 - 2.30 0.081 3607 610.4 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30408 110.1 6.2 686 30415 done 0.39 0.15 0.168 3443 -306.7 2.30 0.064 2201 -611.3 200.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
30724 98.3 3.4 702 30775 roll 0.59 0.15 0.085 3506 420.0 2.45 0.079 3601 571.4 255.3 43.78 0.927 1833 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
30797 94.5 6.2 705 30801 done 0.53 - - 3506 - 2.35 0.064 2187 -601.7 255.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
31121 74.1 6.1 725 31122 done 0.53 - - 3506 - - - 2188 - 255.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31440 53.8 5.9 755 31442 done 0.53 - - 3506 - - - 2187 - 255.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
31760 38.9 1.7 785 31854 done 0.75 0.15 0.091 3562 373.3 - - 2188 - 369.9 90.80 0.861 1367 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
32170 7.0 6.9 824 32174 0.75 - - 3562 - 2.12 0.075 3446 593.4 369.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
32174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32174 begin surface coast
32307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32307 begin surface
SM 4.74 - - - - -9.85 9.57 0.072 150 -356.5 - - 2400 - 374.08 - - 1351 - - - - - - - -