OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  123 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20215.455 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021525,5001.893,-14430.624,40,1.3,40,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.176
_SM_DEPTHo  4.61 KALMAN_X  40686.8,-148.7,-253.2,-17558.6,1389.1
_SM_ANGLEo  -72.6 KALMAN_Y  92799.4,99.7,-314.5,-99413.4,1285.3
GPS2  022705,5001.860,-14430.600,12,2.3,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.9,14564,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.6,1.012513 XPDR_PINGS  965
SM_CCo  32386,0.00,0.000,0,0,1351,374.08 _24V_AH  22.7,26.961
SM_GC  4.74,9.57,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,150,2400,1351,-9.85,0.00,374.08 _10V_AH  10.6,16.404
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14502.40,070198,020239 DATA_FILE_SIZE  50653,837
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  182712,0
HUMID  2139 CFSIZE  260165632,249114624
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  131008,112901,4959.062,-14431.658,41,1.3,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29286188.82 SBE_CT64224349.87
Roll_motor199100454.80 SBE_O262019267.45
VBD_pump_during_apogee420150514366.55 WL_BB2F14231053393.16
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86233645.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init86103202.57 nil000.00
Iridium_during_connect199160724.77 nil000.00
Iridium_during_xfer170223861.58
Transponder_ping2414202300.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.12
TT8178119373.93
LPSleep276802642.58
TT8_Active55419116.35
TT8_Sampling236139996.07
TT8_CF870245341.12
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits173112220.23
GPS_charging000.00
Compass23218196.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.07 0.000 2 0.000 0.000 135 2395 1853
36 -0.67 -117.3 4.5 -0.0 1 112 13.68 2.40 -55.55 0.000 4 0.286 0.100 3085 3812 3355
337 -0.31 -117.3 43.1 -15.6 28 342 0.45 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.054 3212 2394 3358
662 -0.49 -117.3 62.2 -4.9 58 666 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.082 0.065 3154 992 3359
701 -0.57 -117.3 65.2 -8.1 61 705 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3153 2405 3359
1021 -0.79 -117.3 91.6 -7.8 84 1026 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.078 0.072 3054 3810 3360
1244 -0.50 -117.3 118.9 -12.5 94 1249 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.051 3157 2400 3361
1570 -0.50 -117.3 140.9 -6.1 110 1574 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3155 3819 3361
1632 -0.56 -117.3 144.8 -6.6 113 1636 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3155 2395 3361
1945 -0.62 -117.3 161.8 -5.3 125 1947 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3103 2395 3361
2251 -0.62 -117.3 184.5 -7.8 135 2255 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3101 3808 3360
2289 -0.55 -117.3 187.8 -9.0 136 2294 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.054 3134 2399 3360
2618 -0.55 -117.3 212.5 -7.2 147 2622 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3135 991 3360
2649 -0.55 -117.3 214.7 -6.8 148 2654 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2393 3360
2985 -0.55 -117.3 233.9 -5.5 159 2989 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3135 987 3359
3062 -0.55 -117.3 238.7 -6.3 161 3066 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2398 3359
3386 -0.55 -117.3 257.2 -5.9 172 3390 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3135 986 3358
3458 -0.55 -117.3 261.7 -6.6 174 3462 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3135 2402 3358
3781 -0.55 -117.3 279.8 -5.4 185 3785 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 991 3358
3830 -0.55 -117.3 282.7 -5.7 186 3835 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2404 3358
4148 -0.55 -117.3 301.1 -5.9 197 4152 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 993 3356
4181 -0.55 -117.3 303.2 -6.7 197 4185 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2402 3356
4513 -0.55 -117.3 322.0 -5.6 203 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3356
4816 -0.55 -117.3 338.7 -5.5 208 4820 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3135 991 3356
4853 -0.55 -117.3 341.1 -6.3 208 4858 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3134 2402 3355
5180 -0.55 -117.3 360.8 -6.1 214 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3355
5483 -0.59 -117.3 380.3 -6.4 219 5485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3355
5787 -0.64 -117.3 398.4 -5.9 224 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2402 3354
6090 -0.68 -117.3 415.4 -5.6 229 6094 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3087 987 3353
6138 -0.60 -117.3 419.3 -8.2 229 6143 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.065 3125 2408 3354
6452 -0.60 -117.3 440.1 -6.7 235 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3353
6756 -0.60 -117.3 459.8 -6.5 240 6757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3353
7059 -0.60 -117.3 478.1 -6.0 245 7060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3353
7362 -0.60 -117.3 495.3 -5.6 250 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3353
7665 -0.60 -117.3 511.2 -5.1 255 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3353
7968 -0.60 -117.3 524.9 -4.4 260 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3353
8272 -0.60 -117.3 538.2 -4.4 265 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2409 3353
8575 -0.64 -117.3 552.9 -4.9 270 8579 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3126 994 3351
8608 -0.69 -117.3 554.8 -5.1 270 8612 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3125 2397 3351
8940 -0.74 -117.3 572.9 -5.5 276 8941 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3070 2397 3351
9243 -0.67 -117.3 595.7 -7.7 281 9248 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.118 0.082 3100 3810 3351
9280 -0.67 -117.3 598.7 -8.0 281 9285 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2406 3350
9606 -0.67 -117.3 622.7 -7.4 287 9610 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 992 3351
9633 -0.67 -117.3 624.9 -7.5 287 9637 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2399 3351
9971 -0.67 -117.3 649.1 -7.2 293 9975 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3810 3351
9997 -0.67 -117.3 651.1 -7.3 293 10002 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2396 3350
10335 -0.67 -117.3 673.4 -6.5 299 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3350
10638 -0.67 -117.3 691.8 -6.1 304 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3350
10941 -0.67 -117.3 708.5 -5.5 309 10942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3350
11244 -0.67 -117.3 724.9 -5.4 314 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3350
11547 -0.67 -117.3 742.4 -5.8 319 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3350
11852 -0.67 -117.3 761.8 -6.5 324 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3350
12153 -0.67 -117.3 781.9 -6.6 329 12155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3350
12456 -0.67 -117.3 802.4 -6.8 334 12461 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3100 3810 3349
12483 -0.67 -117.3 804.3 -8.0 334 12487 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3349
12821 -0.67 -117.3 826.7 -6.7 340 12822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3349
13124 -0.67 -117.3 846.7 -6.6 345 13125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3349
13427 -0.67 -117.3 865.9 -6.3 350 13431 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3099 985 3349
13453 -0.67 -117.3 867.6 -6.4 350 13457 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3100 2398 3348
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state 32307 begin surface