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* dive
| • Previous call tries 5 | • 29.50 of 91.80 AH used of 24V (67.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.02 of 61.20 AH used of 10V (70.56% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.84 (SM_CC=647.83728) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 84 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 121 | done | -1.97 | - | - | 133 | - | - | - | 988 | - | -66.9 | -87.00 | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.3 | -1.5 | 15 | 159 | roll | -2.07 | 15.27 | 0.220 | 2450 | 151.7 | 1.62 | 0.112 | 165 | -508.0 | -146.6 | -9.43 | - | 3878 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 29.6 | -10.2 | 47 | 390 | done | -2.07 | - | - | 2450 | - | 1.50 | 0.046 | 1001 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 49.7 | -10.4 | 63 | 584 | roll | -2.07 | - | - | 2450 | - | 2.50 | 0.043 | 2417 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 69.0 | -10.4 | 76 | 771 | done | -2.07 | - | - | 2450 | - | 2.60 | 0.051 | 1002 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 90.7 | -11.3 | 92 | 965 | roll | -2.07 | - | - | 2450 | - | 2.50 | 0.041 | 2416 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 96.4 | -10.8 | 95 | 1019 | done | -2.07 | - | - | 2450 | - | 2.60 | 0.052 | 1005 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1064 | 101.2 | 11.0 | 99 | 1245 | done | -0.42 | 1.85 | 0.120 | 2807 | 193.0 | - | - | 2506 | - | - | 172.90 | 0.645 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | 104.8 | - | 114 | 1433 | roll | 2.07 | 2.47 | 0.058 | 3359 | 223.5 | 2.70 | 0.076 | 3885 | 510.7 | 146.6 | 170.98 | 0.614 | 2683 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 69.7 | 18.7 | 134 | 1513 | done | 2.07 | - | - | 3359 | - | 2.45 | 0.039 | 2497 | -566.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 35.9 | 16.5 | 150 | 1707 | roll | 2.07 | - | - | 3359 | - | 2.62 | 0.070 | 3889 | 531.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 4.8 | 15.5 | 170 | 1894 | done | 2.07 | - | - | 3359 | - | 2.42 | 0.038 | 2508 | -570.7 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1007 | - | 647.84 | 225.12 | 0.557 | 639 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||