Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.73 of 91.80 AH used of 24V (76.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 93.8 m at 600.8 m, depth 695 m (691 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 67 VBD -1.33 - - 28 - - - 2243 - -117.3 -39.47 - 2370 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -7.6 2 116 roll -1.33 12.18 0.135 2312 187.5 2.60 0.064 814 -549.6 -117.3 -21.90 - 3043 -30.7 - - - - - - - - - -
322 28.1 -10.2 14 327 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2215 560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
650 59.9 -9.7 30 668 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
980 93.2 -9.8 46 987 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3627 528.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1022 97.3 -9.8 48 1028 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2203 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1351 125.8 -8.0 64 1358 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.070 3618 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1393 129.4 -8.6 66 1400 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2214 -561.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1722 157.1 -8.3 82 1740 done -1.33 - - 2313 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2052 185.9 -9.0 98 2060 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3629 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2104 190.8 -9.6 100 2114 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2219 -564.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2425 219.1 -8.7 116 2431 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3618 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2487 224.8 -9.1 119 2496 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2219 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2817 254.6 -9.2 135 2836 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3147 283.8 -8.5 151 3154 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3626 521.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3230 291.3 -8.9 155 3238 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3562 318.2 -7.7 171 3578 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3890 343.8 -7.9 187 3898 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.078 3616 515.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3942 348.2 -8.7 189 3951 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2224 -556.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4262 374.5 -8.2 205 4282 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4593 401.6 -8.3 221 4599 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.084 3619 512.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4654 407.0 -8.5 224 4662 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2225 -551.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4984 432.5 -7.6 240 4992 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.091 3623 502.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5026 435.9 -8.3 242 5034 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.047 2223 -549.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5356 459.6 -7.1 258 5374 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5686 484.6 -7.7 274 5693 roll -1.33 - - 2313 - 2.88 0.107 3626 487.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5835 496.3 -8.1 281 5842 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2220 -530.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6164 523.5 -8.7 297 6181 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6493 552.7 -9.0 313 6511 done -1.33 - - 2313 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6822 582.2 -8.8 329 6830 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.125 3619 472.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6866 586.1 -9.5 331 6872 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 2220 -524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7194 615.5 -8.7 347 7212 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7523 642.9 -8.3 363 7531 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3621 475.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7695 657.4 -8.5 371 7701 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.069 2223 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8023 683.5 -7.7 387 8031 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.117 3621 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8052 685.2 7.2 388 8163 done -0.45 0.93 0.078 2508 209.7 - - 1900 - - 98.18 1.277 2563 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
8167 688.5 1.7 394 8274 roll 1.33 1.80 0.060 2896 215.6 2.97 0.110 490 -474.7 117.3 97.25 1.239 2084 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8405 683.8 4.9 405 8441 done 1.33 - - 2896 - 2.70 0.071 1887 517.4 153.8 30.95 1.243 1935 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8763 659.9 7.0 423 8771 roll 1.37 - - 2896 - 2.90 0.103 3318 493.4 153.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8868 652.3 7.5 428 8876 done 1.37 - - 2896 - 2.72 0.066 1894 -523.5 153.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
9198 630.2 6.4 444 9206 roll 1.37 - - 2896 - 2.88 0.097 3313 492.7 153.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9262 626.2 6.5 447 9270 done 1.37 - - 2896 - 2.70 0.064 1895 -525.2 153.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9591 607.6 5.3 463 9620 roll 1.37 - - 2896 - 2.95 0.095 3314 481.0 179.7 20.98 1.285 1830 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
9707 600.6 6.4 468 9715 done 1.41 - - 2896 - 2.70 0.062 1896 -525.2 179.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10026 583.2 5.3 484 10066 done 1.41 - - 2896 - - - 1896 - 205.7 21.67 1.272 1724 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
10377 560.7 6.8 501 10384 roll 1.44 0.12 0.058 2930 283.3 2.83 0.090 3315 501.4 205.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10428 556.5 7.9 503 10436 done 1.44 - - 2930 - 2.67 0.057 1890 -533.7 205.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10748 530.3 8.4 519 10755 roll 1.44 - - 2930 - 2.80 0.084 3312 507.9 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10800 525.6 9.0 521 10808 done 1.44 - - 2930 - 2.62 0.054 1899 -539.3 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11119 497.7 8.7 537 11137 done 1.44 - - 2930 - - - 1899 - 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11449 467.4 9.5 553 11466 done 1.44 - - 2929 - - - 1899 - 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11778 437.2 9.2 569 11786 roll 1.44 - - 2930 - 2.72 0.071 3322 523.2 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11841 431.1 9.8 572 11850 done 1.44 - - 2930 - 2.60 0.045 1895 -548.8 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12171 401.9 8.5 588 12179 roll 1.44 - - 2930 - 2.70 0.067 3317 526.7 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12224 397.1 8.9 590 12233 done 1.44 - - 2930 - 2.58 0.043 1894 -551.6 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12544 370.6 7.9 606 12561 done 1.44 - - 2930 - - - 1894 - 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12873 345.5 7.6 622 12890 done 1.44 - - 2930 - - - 1894 - 205.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13202 319.1 8.1 638 13220 done 1.44 - - 2930 - - - 1894 - 205.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13531 292.3 7.8 654 13539 roll 1.44 - - 2930 - 2.67 0.062 3321 534.5 205.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13606 286.1 8.2 657 13613 done 1.44 - - 2930 - 2.55 0.040 1894 -559.6 205.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13924 261.0 8.1 673 13942 done 1.44 - - 2930 - - - 1894 - 205.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14254 234.6 8.2 689 14271 done 1.44 - - 2930 - - - 1894 - 205.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14583 206.3 8.8 705 14591 roll 1.44 - - 2930 - 2.67 0.061 3324 535.6 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14657 199.4 9.1 708 14665 done 1.44 - - 2930 - 2.55 0.038 1893 -561.2 205.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14976 170.9 8.8 724 14994 done 1.44 - - 2930 - - - 1893 - 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15308 143.8 7.9 740 15325 done 1.44 - - 2930 - - - 1893 - 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15637 119.1 7.2 756 15643 roll 1.44 - - 2930 - 2.62 0.058 3316 543.1 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15701 114.8 6.8 759 15706 done 1.44 - - 2930 - 2.50 0.038 1900 -566.4 205.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16033 92.5 6.8 775 16047 done 1.44 - - 2929 - - - 1900 - 205.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16360 71.6 6.6 791 16365 roll 1.44 - - 2930 - 2.58 0.063 501 -542.2 205.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16423 67.1 7.2 794 16429 done 1.44 - - 2930 - 2.50 0.038 1922 568.4 205.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16755 42.2 7.5 810 16770 done 1.44 - - 2930 - - - 1922 - 205.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17082 14.6 8.6 826 17099 done 1.44 - - 2930 - - - 1922 - 205.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -