GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.12 of 150.00 AH used of 24V (84.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.31 of 100.00 AH used of 10V (68.69% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (beyond SM_CC=575)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 72 VBD -1.03 - - 199 - - - 2418 - -34.4 -59.20 - 2179 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.3 6 110 roll -1.05 10.12 0.269 2382 215.7 1.48 0.058 3305 599.3 -52.4 -19.40 - 3055 -45.2 - - - - - - - - - -
349 36.9 -7.7 31 358 done -1.05 - - 2388 - 1.45 0.026 2395 -627.6 -52.4 - - 3057 - - - - - - - - - - -
541 49.6 -6.6 50 545 roll -1.05 - - 2382 - 1.48 0.040 3289 604.1 -52.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
787 67.0 -7.6 73 790 done -1.05 - - 2387 - 1.40 0.026 2394 -639.3 -52.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
984 82.9 -7.2 92 987 roll -1.05 - - 2394 - 1.20 0.034 1521 -727.5 -52.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1229 101.2 -7.6 115 1233 done -1.05 - - 2389 - 1.25 0.032 2411 712.0 -52.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1551 126.3 -8.4 146 1554 roll -1.05 - - 2394 - 1.25 0.034 1517 -715.2 -52.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
1775 145.1 -8.3 167 1778 done -1.05 - - 2389 - 1.23 0.033 2385 705.7 -52.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2096 170.1 -7.7 198 2099 roll -1.05 - - 2382 - 1.48 0.043 3296 615.5 -52.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2341 188.5 -7.5 221 2344 done -1.05 - - 2388 - 1.40 0.028 2402 -638.6 -52.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2663 210.1 -7.0 252 2666 roll -1.05 - - 2393 - 1.23 0.037 1517 -719.5 -52.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2908 227.5 -7.4 275 2911 done -1.05 - - 2389 - 1.27 0.035 2414 706.3 -52.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3229 250.7 -7.6 306 3233 roll -1.05 - - 2393 - 1.27 0.037 1511 -711.0 -52.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
3474 268.6 -7.6 329 3478 done -1.05 - - 2389 - 1.23 0.036 2377 704.1 -52.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3796 291.4 -7.2 360 3799 roll -1.05 - - 2381 - 1.50 0.044 3293 610.7 -52.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4042 310.3 -8.0 383 4045 done -1.05 - - 2387 - 1.40 0.030 2407 -632.9 -52.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
4362 334.2 -7.4 414 4366 roll -1.05 - - 2381 - 1.48 0.046 3293 598.6 -52.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4393 336.6 -7.8 417 4397 done -1.05 - - 2387 - 1.42 0.031 2395 -632.4 -52.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4716 360.7 -7.8 448 4719 roll -1.05 - - 2393 - 1.23 0.040 1516 -714.6 -52.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4961 379.5 -8.0 471 4964 done -1.05 - - 2389 - 1.27 0.038 2411 704.7 -52.6 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5282 404.1 -7.3 502 5285 roll -1.05 - - 2393 - 1.27 0.040 1517 -703.9 -52.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5425 415.4 -8.1 515 5433 done -1.05 - - 2389 - 1.27 0.038 2396 692.1 -52.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5741 440.1 -7.9 546 5745 roll -1.05 - - 2381 - 1.48 0.048 3285 600.7 -52.6 - - 3041 - - - - - - - - - - -
5987 459.9 -7.7 569 5990 done -1.05 - - 2387 - 1.42 0.032 2393 -628.2 -52.6 - - 3040 - - - - - - - - - - -
6308 484.8 -8.0 600 6311 roll -1.05 - - 2381 - 1.50 0.049 3285 594.7 -52.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6387 491.7 -8.4 607 6395 done -1.05 - - 2387 - 1.45 0.032 2389 -617.9 -52.6 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6704 517.7 -8.1 638 6707 roll -1.05 - - 2393 - 1.25 0.044 1512 -701.6 -52.6 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6949 538.1 -8.2 661 6952 done -1.05 - - 2388 - 1.27 0.041 2389 690.6 -52.6 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7270 564.7 -8.1 692 7273 roll -1.05 - - 2390 - 1.25 0.044 1527 -689.6 -52.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7472 581.3 -7.9 711 7476 done -1.05 - - 2385 - 1.30 0.042 2419 686.2 -52.6 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7794 606.4 -7.7 742 7797 roll -1.05 - - 2378 - 1.42 0.052 3270 599.3 -52.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8040 626.2 -7.6 765 8043 done -1.05 - - 2383 - 1.40 0.035 2404 -618.6 -52.6 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8361 650.4 -7.5 796 8365 roll -1.05 - - 2378 - 1.48 0.053 3269 584.5 -52.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8606 670.5 -8.5 819 8610 done -1.05 - - 2383 - 1.40 0.035 2405 -617.1 -52.6 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8928 695.1 -7.5 850 8931 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.046 1518 -698.4 -52.6 - - 3028 - - - - - - - - - - -
9174 713.4 -6.8 873 9177 done -1.05 - - 2385 - 1.27 0.044 2385 682.7 -52.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9495 736.8 -6.9 904 9498 roll -1.05 - - 2389 - 1.27 0.048 1517 -683.5 -52.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9740 754.0 -6.9 927 9743 done -1.05 - - 2384 - 1.33 0.044 2413 673.7 -52.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10061 775.5 -6.4 958 10064 roll -1.05 - - 2377 - 1.45 0.055 3269 590.3 -54.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10306 793.2 -7.8 981 10310 done -1.05 - - 2377 - 1.42 0.037 2397 -614.1 -54.9 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10627 814.7 -7.0 1012 10631 roll -1.05 - - 2370 - 1.50 0.054 3274 584.7 -54.9 - - 3021 - - - - - - - - - - -
10873 833.0 -7.2 1035 10876 done -1.05 - - 2374 - 1.42 0.038 2407 -610.6 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11193 855.5 -6.8 1066 11197 roll -1.05 - - 2374 - 1.30 0.049 1517 -684.6 -54.9 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11440 871.9 -6.2 1089 11443 done -1.06 - - 2369 - 1.27 0.046 2377 677.2 -58.7 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11760 893.0 -6.2 1120 11764 roll -1.06 - - 2373 - 1.25 0.047 1517 -688.0 -62.4 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12006 908.6 -6.4 1143 12009 done -1.07 - - 2369 - 1.33 0.047 2409 670.7 -64.7 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12327 928.6 -6.6 1174 12330 roll -1.07 - - 2374 - 1.33 0.048 1507 -678.2 -65.4 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12401 933.3 -5.6 1181 12404 done -1.08 - - 2369 - 1.30 0.047 2388 677.7 -74.0 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12722 953.7 -6.1 1212 12726 roll -1.08 - - 2361 - 1.52 0.057 3283 588.8 -78.0 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12968 970.1 -5.7 1235 12971 done -1.09 - - 2361 - 1.45 0.039 2401 -608.3 -85.2 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13289 989.0 -5.7 1266 13293 roll -1.10 - - 2355 - 1.52 0.058 3283 580.3 -92.7 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13309 begin apogee
13314 990.1 5.8 1268 13354 done -0.26 1.10 0.205 2645 263.6 - - 2238 - - 35.55 1.247 2841 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
13355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13355 begin climb
13356 991.1 - 1272 13439 roll 1.10 1.35 0.113 3085 325.9 1.25 0.044 1331 -725.6 92.7 78.75 1.249 2462 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
13614 953.0 17.0 1295 13623 done 1.10 - - 3086 - 1.23 0.044 2242 740.7 92.7 - - 2455 - - - - - - - - - - -
13931 898.9 17.5 1326 13934 roll 1.10 - - 3085 - 1.65 0.054 3105 523.0 92.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13977 890.6 18.7 1330 13985 done 1.10 - - 3093 - 1.65 0.038 2211 -541.8 92.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14295 836.0 16.9 1361 14298 roll 1.10 - - 3093 - 1.70 0.055 3104 525.3 92.7 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14540 792.3 17.2 1384 14543 done 1.10 - - 3099 - 1.58 0.038 2243 -544.9 92.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14860 738.2 16.5 1415 14864 roll 1.10 - - 3105 - 1.15 0.044 1323 -800.0 92.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
14978 719.2 14.5 1426 14982 done 1.10 - - 3104 - 1.17 0.045 2231 776.1 92.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15300 665.9 16.4 1457 15302 roll 1.10 - - 3105 - 1.62 0.055 3112 543.8 92.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
15341 658.6 17.4 1461 15345 done 1.10 - - 3113 - 1.62 0.038 2217 -552.5 92.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15662 604.1 17.1 1492 15666 roll 1.10 - - 3118 - 1.08 0.044 1345 -807.4 92.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15908 562.9 16.8 1515 15912 done 1.10 0.10 0.195 3089 -290.0 1.15 0.044 2248 785.2 92.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
16229 512.9 15.7 1546 16232 roll 1.10 - - 3095 - 1.12 0.042 1346 -805.4 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16475 474.9 16.4 1569 16478 done 1.10 - - 3093 - 1.12 0.044 2230 789.3 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16796 425.6 15.2 1600 16799 roll 1.10 - - 3092 - 1.62 0.053 3112 544.4 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16977 396.7 14.4 1617 16980 done 1.10 - - 3099 - 1.60 0.037 2233 -549.4 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17297 347.0 15.7 1648 17301 roll 1.10 - - 3105 - 1.10 0.042 1337 -814.5 92.7 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17330 341.9 17.2 1651 17333 done 1.10 - - 3105 - 1.15 0.043 2244 788.7 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17650 291.2 16.2 1682 17654 roll 1.10 - - 3105 - 1.60 0.051 3094 531.2 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17714 280.6 16.8 1688 17718 done 1.10 - - 3113 - 1.58 0.036 2221 -552.5 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18035 228.6 15.8 1719 18039 roll 1.10 - - 3113 - 1.65 0.051 3094 529.1 92.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18281 188.1 15.3 1742 18284 done 1.10 0.10 0.196 3092 -210.0 1.55 0.035 2238 -552.3 92.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
18601 141.8 14.5 1773 18605 roll 1.10 - - 3092 - 1.62 0.050 3097 530.2 92.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
18847 106.7 12.6 1796 18851 done 1.10 - - 3099 - 1.58 0.034 2213 -559.5 92.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19169 64.3 13.1 1827 19172 roll 1.10 - - 3105 - 1.05 0.039 1340 -831.4 92.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19414 40.2 9.6 1850 19417 done 1.10 - - 3105 - 1.12 0.038 2246 808.9 92.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
19611 27.1 3.4 1869 19634 roll 1.13 - - 3110 - 1.08 0.035 1340 -838.9 118.0 18.30 0.542 2359 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
19763 20.0 4.6 1883 19779 done 1.15 - - 3110 - 1.10 0.037 2229 808.2 134.2 13.80 0.518 2291 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
19967 14.8 2.2 1902 19996 roll 1.19 - - 3114 - 1.12 0.036 1344 -790.2 168.5 26.45 0.531 2152 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
20150 9.0 -0.2 1918 20196 done 1.26 - - 3114 - 1.15 0.035 2249 787.0 221.0 39.85 0.523 1938 -5.4 0.009 - - - - - - - - -
20382 3.8 0.4 1940 20421 roll 1.32 0.12 0.066 3170 466.7 1.65 0.043 3109 521.2 269.2 35.58 0.507 1741 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
20473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20473 begin surface coast
20574 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
20574 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.87 8.20 0.044 196 -362.7 - - 2402 - 598.28 - - 401 - - - - - - - -