RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.64 of 150.00 AH used of 24V (78.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.28 of 100.00 AH used of 10V (81.72% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 23.6 m at 550.2 m, depth 574 m (552 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.76 - - 411 - - - 2672 - -146.0 -85.95 - 2859 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -4.4 13 153 roll -0.76 9.05 0.209 2799 263.9 1.88 0.084 3760 578.7 -146.0 -29.45 - 3559 -23.8 - - - - - - - - - -
399 51.4 -16.2 65 406 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.045 2633 -636.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
535 74.0 -16.3 90 544 roll -0.76 - - 2791 - 1.90 0.067 3758 592.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
600 85.2 -18.3 101 607 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2630 -637.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
738 110.0 -18.4 121 739 done -0.76 - - 2790 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
864 133.2 -18.3 133 866 done -0.76 - - 2790 - - - 2628 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
992 155.2 -16.8 145 995 roll -0.76 - - 2781 - 1.85 0.067 3759 611.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1037 163.4 -17.8 149 1041 done -0.76 0.12 0.176 2814 275.0 1.73 0.044 2647 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1177 185.3 -15.4 162 1178 done -0.76 - - 2814 - - - 2645 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1304 204.3 -14.8 174 1307 roll -0.76 - - 2807 - 1.80 0.065 3756 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1339 209.8 -16.6 177 1343 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2662 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1481 232.6 -15.9 190 1482 done -0.76 - - 2806 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1605 252.8 -15.8 202 1609 roll -0.76 - - 2807 - 2.25 0.053 1237 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1631 257.4 -15.8 204 1639 done -0.76 - - 2797 - 2.33 0.059 2647 605.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1831 289.7 -16.1 223 1834 roll -0.76 - - 2789 - 1.77 0.065 3763 630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1879 298.4 -16.3 227 1887 done -0.76 - - 2789 - 1.75 0.044 2659 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2079 329.5 -15.6 246 2081 done -0.76 - - 2788 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2269 359.8 -15.7 264 2272 roll -0.76 - - 2780 - 1.80 0.067 3768 616.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2314 367.4 -17.4 268 2318 done -0.76 0.12 0.172 2813 275.0 1.73 0.044 2652 -645.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2517 396.9 -14.5 287 2518 done -0.76 - - 2813 - - - 2651 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2707 424.2 -13.9 305 2711 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.067 3763 617.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2756 431.8 -15.0 309 2764 done -0.76 - - 2806 - 1.73 0.044 2673 -630.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2954 459.6 -14.0 328 2955 done -0.76 - - 2806 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3145 485.8 -13.4 346 3146 done -0.76 - - 2806 - - - 2672 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3354 513.6 -13.5 360 3357 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.067 3766 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3402 520.8 -14.1 361 3407 done -0.76 - - 2798 - 1.75 0.044 2666 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3605 549.3 -14.0 368 3614 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.066 3763 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3622 begin apogee
3628 552.5 14.4 368 3769 roll -0.17 0.68 0.135 3005 316.2 - - 2490 - - 133.35 1.170 2960 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
3770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3770 begin climb
3772 557.1 - 373 3929 roll 0.76 0.95 0.076 3307 317.9 2.53 0.052 1099 -549.8 146.0 144.50 1.091 2362 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
4013 533.6 12.3 380 4017 done 0.76 - - 3308 - 2.45 0.054 2500 571.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4214 508.3 12.7 387 4218 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.051 1098 -609.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4343 492.0 12.8 393 4348 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.055 2525 607.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4540 465.6 13.5 411 4544 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.062 3767 611.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4630 451.7 15.9 419 4634 done 0.76 - - 3327 - 1.92 0.043 2536 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4832 422.9 14.2 438 4836 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.062 3768 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4866 417.7 15.7 441 4870 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.044 2535 -642.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5069 386.6 15.9 460 5070 done 0.76 - - 3337 - - - 2532 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5260 355.3 16.3 478 5263 roll 0.76 - - 3337 - 1.98 0.062 3763 621.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5327 343.0 17.9 484 5331 done 0.76 0.12 0.177 3314 -191.7 1.90 0.043 2538 -644.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5529 313.9 14.5 503 5533 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.062 3761 617.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5563 308.5 16.2 506 5567 done 0.76 - - 3322 - 1.90 0.044 2540 -642.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5765 277.5 14.4 525 5769 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3761 616.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5792 272.8 16.6 527 5799 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2547 -632.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5991 244.1 13.9 546 5995 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.063 3768 616.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6039 236.0 16.3 550 6048 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.043 2557 -630.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6176 215.6 15.0 563 6180 roll 0.76 - - 3340 - 1.95 0.061 3766 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6212 209.9 17.9 566 6216 done 0.76 0.12 0.178 3316 -200.0 1.85 0.043 2565 -649.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6353 191.0 12.8 579 6357 roll 0.76 - - 3316 - 1.95 0.063 3770 617.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6398 184.4 15.4 583 6402 done 0.76 - - 3323 - 1.85 0.044 2570 -648.6 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6539 165.3 14.4 596 6540 done 0.76 - - 3324 - - - 2568 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6666 146.8 15.8 608 6670 roll 0.76 - - 3323 - 1.92 0.064 3760 620.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6724 136.9 16.2 613 6734 done 0.76 - - 3332 - 1.85 0.043 2588 -633.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6862 118.7 13.0 626 6865 roll 0.76 - - 3333 - 1.90 0.063 3766 620.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6909 110.8 15.0 630 6919 done 0.76 0.08 0.155 3317 -200.0 1.85 0.042 2598 -631.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7045 93.8 12.9 647 7051 done 0.76 - - 3317 - - - 2597 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7184 73.8 15.4 672 7192 roll 0.76 - - 3317 - 1.92 0.063 3764 607.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7231 66.8 14.2 680 7239 done 0.76 - - 3324 - 1.80 0.043 2623 -633.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7371 44.9 18.2 705 7377 done 0.76 - - 3325 - - - 2621 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7508 24.4 15.3 730 7516 roll 0.76 - - 3324 - 1.88 0.064 3754 602.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7556 17.1 16.1 738 7564 done 0.76 - - 3333 - 1.77 0.044 2633 -633.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7636 begin surface coast
7656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2626 - 400.08 133.40 0.776 1329 -7.6 0.002 - - - - - -