WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.44% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2084 - -117.3 -83.75 - 2674 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -5.5 4 135 roll -1.07 12.82 0.189 2639 172.2 2.62 0.082 694 -530.5 -117.3 -9.80 - 3104 -43.9 - - - - - - - - - -
375 50.3 -14.5 18 383 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.048 2098 554.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
716 91.4 -11.7 33 723 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.068 3497 542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
763 97.1 -11.8 34 771 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.052 2098 -548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1090 135.0 -11.4 45 1121 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1425 172.3 -11.2 53 1432 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.070 3496 533.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1464 176.9 -11.8 53 1471 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.053 2099 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1794 212.7 -10.7 59 1854 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2157 247.1 -9.5 65 2164 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 3493 532.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2214 252.8 -10.2 65 2221 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2099 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2524 282.3 -9.4 71 2532 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.073 3502 529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2570 286.5 -9.6 71 2578 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.055 2097 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2894 316.4 -9.2 76 3013 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3375 358.5 -8.7 80 3383 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.075 3494 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3421 362.8 -9.7 80 3428 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2103 -545.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3744 392.5 -9.2 83 3752 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.077 3495 525.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3785 396.3 -9.6 83 3792 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2096 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4114 427.4 -9.4 86 4122 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4160 431.7 -9.6 86 4168 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4484 460.7 -8.9 89 4492 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.077 3492 525.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4523 464.3 -9.8 89 4530 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2095 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4852 494.9 -9.3 92 4971 done -1.07 - - 2639 - - - 2094 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5333 540.6 -9.5 96 5341 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3498 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5458 552.7 -9.6 97 5466 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2098 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5824 584.7 -8.6 100 5944 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6308 625.9 -8.6 104 6315 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3499 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6396 633.5 -9.5 104 6404 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6797 666.6 -8.2 108 6917 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7279 705.7 -8.1 112 7399 done -1.07 - - 2639 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7761 745.1 -8.2 116 7769 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3494 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7820 750.0 -8.5 116 7828 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8131 774.5 -7.8 119 8139 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8177 778.2 -8.2 119 8184 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8501 803.0 -7.6 122 8508 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8559 808.0 -8.8 122 8566 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8870 833.7 -8.3 125 8878 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3499 522.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8928 838.7 -8.8 125 8936 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9239 865.2 -8.5 128 9247 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3499 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9315 871.9 -8.5 128 9322 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9729 904.7 -7.9 132 9736 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3497 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9800 910.6 -8.1 132 9808 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10220 942.8 -7.6 136 10227 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.085 3492 520.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10315 950.4 -7.2 136 10322 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.063 2101 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10710 979.1 -7.2 140 10718 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.087 3497 517.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10762 983.1 -8.5 140 10770 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2107 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10961 998.1 7.7 142 11080 done -0.33 0.82 0.100 2805 202.4 - - 2303 - - 105.35 1.526 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11082 1002.2 5.9 143 11200 done 1.07 1.45 0.071 3112 211.7 - - 2302 - 117.3 103.35 1.499 2146 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11561 975.8 5.7 147 11681 done 1.07 - - 3113 - - - 2302 - 132.2 13.25 1.502 2085 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12042 936.3 8.2 151 12162 done 1.09 - - 3113 - - - 2302 - 132.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12524 897.9 7.9 155 12644 done 1.09 - - 3112 - - - 2302 - 132.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13008 861.1 7.6 159 13126 done 1.09 - - 3112 - - - 2302 - 132.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13488 827.8 6.9 163 13496 roll 1.09 - - 3112 - 2.67 0.088 3699 523.2 132.2 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13548 823.4 7.2 163 13555 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2297 -539.2 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13859 801.8 6.9 166 13979 done 1.09 - - 3112 - - - 2295 - 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14341 767.3 7.2 170 14349 roll 1.09 - - 3112 - 2.72 0.087 3701 516.9 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14431 760.1 8.3 170 14438 done 1.09 - - 3113 - 2.60 0.062 2298 -539.6 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14832 731.3 7.1 174 14952 done 1.09 - - 3112 - - - 2284 - 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15314 698.8 6.8 178 15322 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.084 3698 523.7 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15409 692.0 7.7 178 15416 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.062 2302 -541.1 132.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
15804 665.5 6.7 182 15924 done 1.09 - - 3113 - - - 2290 - 132.2 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16285 632.9 6.8 186 16406 done 1.09 - - 3113 - - - 2285 - 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16767 601.6 6.5 190 16888 done 1.09 - - 3113 - - - 2285 - 132.2 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17249 571.6 6.2 194 17370 done 1.09 - - 3113 - - - 2285 - 133.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17731 545.6 5.4 198 17758 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.072 894 -515.2 158.2 20.75 1.259 1980 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
17827 539.9 6.2 198 17834 done 1.13 - - 3112 - 2.60 0.057 2297 539.6 158.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18222 516.7 5.8 202 18343 done 1.13 - - 3113 - - - 2295 - 170.2 9.93 1.249 1930 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
18704 484.8 6.6 206 18824 done 1.15 - - 3112 - - - 2295 - 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19186 452.7 6.6 210 19306 done 1.15 - - 3113 - - - 2295 - 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19668 417.0 7.4 214 19675 roll 1.15 - - 3113 - 2.65 0.082 3701 530.6 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19720 412.6 8.6 214 19728 done 1.15 - - 3112 - 2.58 0.059 2300 -543.0 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20037 388.6 7.5 217 20157 done 1.15 - - 3113 - - - 2283 - 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20519 353.2 7.3 221 20527 roll 1.15 - - 3113 - 2.60 0.073 896 -533.5 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20601 346.6 8.8 221 20608 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.054 2298 549.8 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21009 315.0 7.8 225 21017 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.081 3698 534.4 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21073 309.9 9.1 225 21081 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.058 2304 -546.7 170.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21439 285.7 6.6 230 21499 done 1.15 - - 3113 - - - 2298 - 170.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21802 263.1 6.2 236 21862 done 1.15 - - 3112 - - - 2290 - 171.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22165 237.2 7.2 242 22225 done 1.15 - - 3113 - - - 2289 - 171.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22528 214.0 6.1 248 22589 done 1.15 - - 3113 - - - 2285 - 174.3 3.50 1.072 1914 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
22891 194.5 5.4 254 22952 done 1.16 - - 3113 - - - 2286 - 196.8 18.48 0.989 1821 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
23255 170.8 6.6 260 23316 done 1.19 0.12 0.056 3147 283.3 - - 2285 - 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23619 144.0 7.3 267 23626 roll 1.19 - - 3147 - 2.65 0.075 3701 534.3 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23683 138.7 8.5 269 23690 done 1.19 - - 3147 - 2.55 0.056 2306 -547.1 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24022 111.8 8.0 280 24030 roll 1.19 - - 3148 - 2.62 0.072 890 -540.5 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24093 105.7 8.6 282 24101 done 1.19 - - 3147 - 2.55 0.050 2302 553.7 196.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24426 79.6 7.2 293 24434 roll 1.19 - - 3147 - 2.62 0.067 892 -538.2 196.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24582 70.6 5.1 301 24615 done 1.19 - - 3147 - 2.53 0.048 2297 555.3 229.5 26.12 0.885 1688 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
24932 53.0 4.1 318 24994 done 1.25 - - 3147 - - - 2297 - 290.4 48.20 0.848 1440 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
25301 31.7 6.2 336 25309 roll 1.34 0.12 0.052 3181 283.3 2.65 0.065 891 -530.6 292.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25387 24.9 8.2 340 25396 done 1.35 - - 3181 - 2.55 0.049 2298 551.8 292.7 1.83 0.923 1430 -4.9 0.014 - - - - - - - - -