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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.30 of 350.00 AH used of 24V (90.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.92 | - | - | 176 | - | - | - | 2460 | - | -136.3 | -53.70 | - | 2664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.6 | 5 | 113 | roll | -0.92 | 12.15 | 0.415 | 2785 | 214.7 | 2.40 | 0.119 | 3775 | 547.9 | -136.3 | -17.08 | - | 3265 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.56 | 14.79 |
| 342 | 49.2 | -17.3 | 55 | 349 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.055 | 2448 | -603.2 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 668 | 97.6 | -14.0 | 69 | 676 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.096 | 3781 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 841 | 123.1 | -14.6 | 102 | 847 | done | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.20 | 0.056 | 2442 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1160 | 167.1 | -13.7 | 120 | 1167 | roll | -0.92 | - | - | 2775 | - | 2.38 | 0.093 | 3785 | 564.3 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1240 | 179.3 | -15.6 | 135 | 1248 | done | -0.92 | - | - | 2775 | - | 2.20 | 0.056 | 2448 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 1546 | 221.6 | -13.0 | 151 | 1553 | roll | -0.92 | - | - | 2774 | - | 2.35 | 0.070 | 1052 | -594.0 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1570 | 224.8 | -13.1 | 155 | 1577 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.38 | 0.068 | 2453 | 588.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1897 | 265.4 | -12.4 | 174 | 1903 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.096 | 3790 | 568.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1922 | 268.5 | -12.8 | 178 | 1928 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.20 | 0.055 | 2442 | -612.7 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2246 | 306.2 | -11.5 | 197 | 2254 | roll | -0.92 | - | - | 2771 | - | 2.33 | 0.069 | 1060 | -593.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2267 | 308.6 | -11.5 | 200 | 2274 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.067 | 2451 | 591.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2572 | 342.3 | -11.0 | 216 | 2579 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.096 | 3781 | 570.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2596 | 344.9 | -10.8 | 220 | 2603 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.056 | 2452 | -612.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2921 | 379.3 | -10.7 | 239 | 2928 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.067 | 1063 | -596.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2961 | 383.8 | -10.7 | 246 | 2969 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.35 | 0.066 | 2454 | 591.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3267 | 417.1 | -10.9 | 262 | 3273 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.095 | 3790 | 573.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 3285 | 419.4 | -10.8 | 265 | 3295 | done | -0.92 | - | - | 2773 | - | 2.17 | 0.054 | 2448 | -618.4 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3591 | 454.3 | -11.7 | 281 | 3599 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.067 | 1056 | -597.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3626 | 458.5 | -12.3 | 287 | 3632 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.065 | 2454 | 594.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3940 | 493.9 | -11.1 | 304 | 3946 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.094 | 3782 | 577.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3964 | 496.7 | -11.7 | 308 | 3971 | done | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.17 | 0.054 | 2445 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 4288 | 532.7 | -11.1 | 327 | 4295 | roll | -0.92 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.066 | 1058 | -595.3 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4484 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4491 | 538.5 | - | 365 | 4600 | done | -0.18 | 0.85 | 0.188 | 3030 | 303.5 | - | - | 2387 | - | - | 105.80 | 1.506 | 2709 | -5.3 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.66 |
| 4602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4603 | 538.3 | - | 370 | 4722 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.170 | 3370 | 303.6 | 2.55 | 0.087 | 3778 | 545.5 | 136.3 | 107.72 | 1.468 | 2147 | -5.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.99 | 13.47 |
| 4904 | 508.8 | 12.1 | 422 | 4911 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.38 | 0.053 | 2377 | -588.7 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5229 | 473.0 | 11.0 | 441 | 5237 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.070 | 985 | -592.3 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5294 | 465.7 | 11.7 | 453 | 5303 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.060 | 2374 | 591.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 5621 | 428.0 | 11.6 | 472 | 5627 | roll | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.38 | 0.070 | 974 | -588.2 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5669 | 422.1 | 12.0 | 481 | 5677 | done | 0.92 | - | - | 3401 | - | 2.38 | 0.061 | 2384 | 592.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5990 | 383.0 | 12.1 | 499 | 5997 | roll | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.40 | 0.070 | 981 | -584.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6076 | 372.4 | 12.5 | 515 | 6083 | done | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.35 | 0.061 | 2384 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 6402 | 333.0 | 12.0 | 534 | 6408 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.069 | 977 | -591.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6457 | 325.9 | 12.1 | 544 | 6465 | done | 0.92 | 0.10 | 0.285 | 3399 | -230.0 | 2.35 | 0.060 | 2382 | 597.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.77 | - |
| 6772 | 290.2 | 11.2 | 561 | 6781 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.069 | 974 | -591.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6818 | 285.4 | 10.2 | 569 | 6827 | done | 0.92 | - | - | 3409 | - | 2.38 | 0.061 | 2385 | 592.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7145 | 249.8 | 10.8 | 588 | 7151 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.38 | 0.069 | 976 | -592.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7169 | 247.1 | 10.9 | 592 | 7175 | done | 0.92 | - | - | 3420 | - | 2.33 | 0.060 | 2376 | 600.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7493 | 210.3 | 11.6 | 611 | 7500 | roll | 0.92 | - | - | 3431 | - | 2.35 | 0.068 | 983 | -592.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7533 | 205.7 | 11.3 | 618 | 7542 | done | 0.92 | 0.15 | 0.261 | 3395 | -240.0 | 2.33 | 0.060 | 2379 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.82 | - |
| 7839 | 172.3 | 10.8 | 634 | 7846 | roll | 0.92 | - | - | 3407 | - | 2.35 | 0.070 | 982 | -594.5 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7857 | 170.1 | 10.8 | 637 | 7867 | done | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.33 | 0.060 | 2378 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8163 | 138.1 | 10.5 | 653 | 8172 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.42 | 0.092 | 3780 | 579.3 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8194 | 134.8 | 11.5 | 658 | 8201 | done | 0.92 | - | - | 3417 | - | 2.30 | 0.053 | 2369 | -613.5 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8504 | 102.8 | 10.2 | 673 | 8512 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.30 | 0.070 | 987 | -600.9 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8605 | 92.5 | 9.9 | 692 | 8612 | done | 0.92 | 0.12 | 0.265 | 3397 | -300.0 | 2.33 | 0.061 | 2381 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.83 | - |
| 8935 | 62.6 | 8.6 | 707 | 8955 | roll | 0.95 | - | - | 3408 | - | 2.40 | 0.069 | 993 | -578.3 | 148.9 | 9.65 | 0.869 | 2097 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.31 |
| 9068 | 52.4 | 6.8 | 732 | 9119 | done | 1.07 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.062 | 2382 | 596.1 | 201.6 | 42.60 | 0.910 | 1883 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.19 |
| 9438 | 22.8 | 8.2 | 753 | 9455 | roll | 1.12 | 0.10 | 0.179 | 3459 | 510.0 | 2.45 | 0.070 | 988 | -569.0 | 223.6 | 10.38 | 0.161 | 1800 | -8.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.69 | 14.60 |
| 9502 | 16.2 | 10.2 | 764 | 9510 | done | 1.12 | - | - | 3460 | - | 2.35 | 0.060 | 2383 | 593.6 | 223.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9638 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9638 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.98 | 9.50 | 0.090 | 206 | 21.7 | 0.10 | 0.172 | 2457 | 14270.0 | 350.04 | 59.30 | 0.089 | 1282 | 21.6 | -0.057 | - | - | - | - | - | - | |||