HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.55 of 91.80 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 61.20 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 46 - - - 2285 - -117.3 -50.55 - 2206 - - - - - - - - - - -
64 - -4.5 5 107 roll -1.17 11.90 0.172 2108 173.3 2.60 0.084 3706 546.5 -117.3 -23.98 - 3024 -34.1 - - - - - - - - - -
333 - -23.5 43 337 done -1.17 - - 2108 - 2.47 0.051 2321 -560.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
643 - -20.8 80 647 roll -1.17 - - 2108 - 2.55 0.068 3707 543.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
768 - -19.5 90 772 done -1.17 - - 2108 - 2.50 0.052 2307 -560.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1083 - -17.7 106 1087 roll -1.17 - - 2108 - 2.58 0.071 3707 542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1313 - -19.1 117 1317 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.058 2300 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1643 - -14.4 132 1647 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.080 3713 533.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1703 - -16.0 133 1707 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.063 2302 -546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2043 - -15.9 142 2047 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.084 3707 530.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2208 - -15.2 146 2212 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.068 2296 -542.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2523 - -13.6 154 2527 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 891 -516.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2543 - -14.2 154 2547 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.072 2284 529.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2883 - -13.3 163 2887 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 3712 528.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2968 - -14.7 165 2972 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.076 2304 -535.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3283 - -12.3 173 3287 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3716 519.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3368 - -13.2 175 3372 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.081 2292 -533.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3683 - -12.2 183 3721 done -1.17 - - 2108 - - - 2292 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4043 - -11.6 192 4047 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.104 3710 510.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4103 - -12.8 193 4107 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.086 2299 -528.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4443 - -12.7 202 4447 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.105 3710 507.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4488 - -13.0 203 4492 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2300 -528.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4803 - -11.9 211 4807 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 3710 507.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4888 - -12.7 213 4892 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.088 2295 -524.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5203 - -11.5 221 5241 done -1.17 - - 2108 - - - 2295 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5563 - -10.9 230 5567 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.109 3709 505.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5633 - -11.3 231 5637 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2304 -520.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5963 - -10.5 240 5967 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.110 3709 505.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6053 - -12.3 242 6057 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 2300 -518.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6363 - -10.0 250 6402 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6723 - -9.8 259 6727 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.111 3712 505.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6768 - -10.5 260 6772 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.096 2299 -519.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7083 - -10.0 268 7087 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.112 3718 501.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7168 - -11.4 270 7172 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.095 2294 -517.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7204 - 10.1 271 7322 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2294 - - 101.30 1.488 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7323 - 2.8 274 7442 done 1.17 1.60 0.089 2625 205.0 - - 2293 - 117.3 103.85 1.454 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7763 - 8.4 285 7767 roll 1.17 - - 2625 - 2.97 0.114 3761 494.3 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7938 - 10.2 289 7942 done 1.17 - - 2625 - 2.75 0.093 2346 -514.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8243 - 7.9 297 8281 done 1.17 - - 2625 - - - 2345 - 119.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8603 - 7.4 306 8622 roll 1.18 - - 2625 - 2.90 0.110 3765 489.7 133.2 13.27 1.473 2003 -4.6 - - - - - - - - - -
8653 - 9.4 307 8657 done 1.19 - - 2625 - 2.78 0.091 2347 -510.1 133.2 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8963 - 7.7 315 8972 roll 1.19 - - 2625 - 2.88 0.110 3763 491.7 139.5 4.80 1.513 1978 -5.0 - - - - - - - - - -
9013 - 9.6 316 9017 done 1.20 - - 2625 - 2.75 0.088 2350 -513.8 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9323 - 8.7 324 9327 roll 1.20 - - 2625 - 2.83 0.110 3763 499.3 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9403 - 11.0 326 9407 done 1.20 - - 2625 - 2.72 0.088 2343 -522.1 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9723 - 9.0 334 9727 roll 1.20 - - 2625 - 2.85 0.110 3765 498.9 139.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9873 - 9.7 337 9877 done 1.20 - - 2625 - 2.72 0.087 2354 -518.8 139.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10203 - 7.7 346 10242 done 1.20 - - 2625 - - - 2354 - 147.0 6.18 1.498 1947 -4.7 - - - - - - - - - -
10563 - 6.9 355 10592 roll 1.21 - - 2625 - 2.88 0.107 3762 488.9 170.8 20.92 1.393 1850 -4.6 - - - - - - - - - -
10693 - 9.7 358 10697 done 1.23 - - 2625 - 2.72 0.086 2349 -519.5 170.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11003 - 8.4 366 11041 done 1.23 - - 2625 - - - 2348 - 170.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11363 - 8.3 375 11402 done 1.23 - - 2625 - - - 2348 - 170.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11723 - 8.5 384 11727 roll 1.23 - - 2625 - 2.80 0.105 3763 505.4 170.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
11858 - 10.3 387 11862 done 1.23 - - 2625 - 2.67 0.084 2347 -530.3 170.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12163 - 8.6 395 12167 roll 1.23 - - 2625 - 2.83 0.113 941 -496.8 170.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12208 - 8.0 396 12212 done 1.23 - - 2625 - 2.72 0.086 2354 519.5 171.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12523 - 7.8 404 12532 roll 1.23 - - 2625 - 2.78 0.105 3760 505.8 176.7 4.32 1.382 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
12578 - 8.3 405 12582 done 1.24 - - 2625 - 2.70 0.080 2343 -524.8 176.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12883 - 7.8 413 12922 done 1.24 - - 2625 - - - 2341 - 181.9 3.85 1.364 1805 -5.5 - - - - - - - - - -
13243 - 7.6 422 13257 roll 1.24 - - 2625 - 2.83 0.101 3766 503.5 191.4 7.93 1.312 1766 -4.9 - - - - - - - - - -
13388 - 9.3 425 13392 done 1.26 - - 2625 - 2.67 0.077 2358 -527.3 191.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13723 - 7.3 434 13742 roll 1.26 - - 2625 - 2.80 0.101 3761 501.1 207.1 13.25 1.246 1702 -4.8 - - - - - - - - - -
13798 - 8.2 435 13802 done 1.27 - - 2625 - 2.70 0.077 2349 -523.0 207.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14123 - 7.3 444 14162 done 1.27 - - 2625 - - - 2349 - 222.8 12.88 1.210 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
14483 - 8.4 453 14487 roll 1.29 0.10 0.067 2653 280.0 2.75 0.097 3761 513.5 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14713 - 11.1 458 14717 done 1.29 - - 2653 - 2.65 0.075 2350 -532.5 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15043 - 9.5 467 15047 roll 1.29 - - 2654 - 2.75 0.096 3763 513.8 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15083 - 10.8 468 15087 done 1.29 - - 2654 - 2.65 0.074 2343 -535.8 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15403 - 8.3 476 15441 done 1.29 - - 2654 - - - 2343 - 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15743 - 8.1 486 15747 roll 1.29 - - 2653 - 2.75 0.094 3766 517.5 222.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15928 - 8.5 495 15932 done 1.29 - - 2654 - 2.65 0.070 2346 -535.8 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16243 - 9.9 511 16247 roll 1.29 - - 2654 - 2.72 0.090 3765 521.7 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16368 - 9.2 517 16372 done 1.29 - - 2654 - 2.63 0.066 2346 -539.5 222.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16683 - 6.3 533 16722 done 1.29 - - 2654 - - - 2346 - 259.3 29.87 0.956 1489 -5.0 - - - - - - - - - -
17023 - 8.1 550 17027 roll 1.33 - - 2654 - 2.70 0.083 3765 525.6 259.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17123 - 10.2 555 17127 done 1.33 - - 2654 - 2.58 0.061 2342 -551.6 259.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17443 - 8.9 571 17447 roll 1.33 - - 2654 - 2.70 0.089 938 -520.0 259.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17503 - 9.5 574 17507 done 1.33 - - 2654 - 2.63 0.061 2359 540.3 259.3 - - 1489 - - - - - - - - - - -
17813 - 7.6 605 17827 roll 1.33 - - 2654 - 2.67 0.074 940 -531.5 267.3 6.80 0.894 1456 -4.9 - - - - - - - - - -
17853 - 7.5 609 17867 done 1.34 - - 2654 - 2.60 0.059 2352 543.1 278.5 8.82 0.871 1410 -5.2 - - - - - - - - - -
18173 - 8.8 641 18177 roll 1.35 - - 2654 - 2.60 0.077 3759 541.2 278.5 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18208 - 10.3 644 18212 done 1.35 - - 2654 - 2.53 0.054 2352 -556.1 278.5 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18513 - 7.7 687 18523 roll 1.35 - - 2654 - 2.70 0.084 937 -524.1 285.4 5.35 0.829 1383 -5.0 - - - - - - - - - -
18553 - 7.7 695 18563 done 1.36 - - 2654 - 2.58 0.056 2343 545.0 292.6 5.70 0.813 1353 -5.3 - - - - - - - - - -
18863 - 6.5 757 18897 roll 1.37 - - 2654 - 2.63 0.074 3758 538.0 326.3 27.60 0.743 1215 -5.0 - - - - - - - - - -
18933 - 8.9 771 18938 done 1.40 - - 2654 - 2.55 0.051 2350 -552.2 326.3 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19243 - 7.2 804 19262 roll 1.40 - - 2655 - 2.65 0.076 942 -531.3 343.3 12.50 0.728 1146 -5.5 - - - - - - - - - -
19333 - 8.1 813 19337 done 1.42 0.10 0.075 2684 290.0 2.60 0.055 2359 545.0 343.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -