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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 65.87 of 350.00 AH used of 24V (81.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -9.5 deg, depth 13.81 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 174 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2844 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | -39.20 | 0.005 | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 12.93 | 14.45 |
| 53 | 16.4 | -5.7 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.27 | 0.150 | 2465 | -298.4 | 2.60 | 0.103 | 3274 | 543.5 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.14 | 14.22 |
| 143 | 36.9 | -28.5 | 22 | 149 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.073 | 1934 | -553.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.21 | 14.32 |
| 533 | 113.0 | -16.0 | 40 | 539 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.58 | 0.113 | 534 | -542.6 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 14.62 |
| 578 | 120.4 | -16.4 | 49 | 584 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.42 | 0.090 | 1859 | 547.5 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 14.44 |
| 953 | 171.3 | -13.0 | 64 | 955 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1859 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 1314 | 217.6 | -12.6 | 76 | 1315 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1860 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 1673 | 259.9 | -11.2 | 88 | 1675 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1859 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 2033 | 296.2 | -9.3 | 100 | 2039 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.47 | 0.111 | 533 | -536.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.84 |
| 2123 | 305.2 | -9.9 | 118 | 2130 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.40 | 0.090 | 1856 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.52 |
| 2514 | 339.3 | -8.7 | 136 | 2516 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1857 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 2874 | 368.6 | -7.9 | 148 | 2880 | roll | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.55 | 0.108 | 3264 | 551.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.40 | 14.86 |
| 2939 | 373.7 | -7.9 | 161 | 2945 | done | -0.78 | - | - | 2464 | - | 2.38 | 0.074 | 1935 | -558.4 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.54 |
| 3324 | 403.0 | -7.7 | 178 | 3326 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.86 |
| 3684 | 430.9 | -7.8 | 190 | 3686 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 4045 | 458.6 | -7.7 | 202 | 4046 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 4404 | 485.9 | -7.5 | 214 | 4406 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 4613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | 501.7 | -7.5 | 221 | 4715 | done | -0.17 | 0.75 | 0.246 | 2655 | 253.3 | - | - | 2042 | - | - | 94.97 | 1.845 | 2824 | -4.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.00 | 13.26 |
| 4716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4716 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5064 | 500.3 | 1.4 | 227 | 5066 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 5664 | 490.5 | 1.6 | 232 | 5666 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 6264 | 481.9 | 1.4 | 237 | 6266 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 6864 | 473.7 | 1.3 | 242 | 6866 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 7464 | 464.9 | 1.5 | 247 | 7466 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 8064 | 455.9 | 1.5 | 252 | 8066 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 8664 | 446.9 | 1.5 | 257 | 8666 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 9264 | 438.5 | 1.4 | 262 | 9266 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 9864 | 430.4 | 1.4 | 267 | 9866 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 10464 | 421.7 | 1.5 | 272 | 10466 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 11064 | 412.6 | 1.5 | 277 | 11066 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 11664 | 405.4 | 1.2 | 282 | 11666 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 12264 | 399.2 | 1.0 | 287 | 12266 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | -0.20 | 0.483 | 2852 | -190.0 | 29.907 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.88 | 14.63 |
| 12864 | 407.5 | -1.5 | 292 | 12871 | done | -0.14 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | 5.78 | 1.405 | 2841 | -1.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.67 | 13.75 |
| 13465 | 414.4 | -1.2 | 297 | 13466 | done | -0.12 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 14064 | 419.9 | -0.8 | 302 | 14066 | done | -0.10 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 14665 | 424.6 | -0.8 | 307 | 14666 | done | -0.08 | 0.12 | 0.212 | 2689 | 283.3 | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.70 | 14.64 |
| 15264 | 430.7 | -1.0 | 312 | 15266 | done | -0.06 | - | - | 2690 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 15865 | 437.0 | -1.0 | 317 | 15866 | done | -0.04 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 16464 | 441.7 | -0.8 | 322 | 16466 | done | -0.03 | - | - | 2690 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 17064 | 444.0 | -0.3 | 327 | 17066 | done | -0.03 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 17664 | 446.9 | -0.5 | 332 | 17666 | done | -0.02 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 18264 | 451.1 | -0.7 | 337 | 18266 | done | - | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 18864 | 454.9 | -0.6 | 342 | 18866 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 19464 | 457.2 | -0.3 | 347 | 19466 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 20064 | 458.0 | -0.1 | 352 | 20066 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 20664 | 459.4 | -0.3 | 357 | 20666 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
| 21264 | 460.9 | -0.2 | 362 | 21266 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 21865 | 460.9 | - | 367 | 21866 | done | 0.01 | - | - | 2688 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 22464 | 461.4 | -0.1 | 372 | 22466 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 23064 | 461.6 | - | 377 | 23066 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 23664 | 461.5 | - | 382 | 23666 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 24264 | 460.3 | 0.2 | 387 | 24266 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 24864 | 459.5 | 0.1 | 392 | 24866 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 25464 | 459.6 | - | 397 | 25466 | done | 0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
| 26064 | 459.9 | -0.1 | 402 | 26066 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 26664 | 460.0 | - | 407 | 26666 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 27264 | 459.3 | 0.1 | 412 | 27266 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 27864 | 458.8 | 0.1 | 417 | 27866 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 28464 | 457.6 | 0.2 | 422 | 28466 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 29064 | 456.8 | 0.1 | 427 | 29066 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.91 |
| 29664 | 457.5 | -0.1 | 432 | 29666 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 30264 | 459.0 | -0.3 | 437 | 30266 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 30864 | 461.1 | -0.4 | 442 | 30866 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 31464 | 461.8 | -0.1 | 447 | 31466 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 32064 | 460.6 | 0.2 | 452 | 32066 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 32664 | 459.1 | 0.3 | 457 | 32666 | done | 0.01 | - | - | 2689 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.92 |
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| 33864 | 460.8 | -0.3 | 467 | 33866 | done | 0.01 | - | - | 2690 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
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| 48264 | 456.1 | 0.1 | 587 | 48266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 48864 | 455.5 | 0.1 | 592 | 48866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.92 |
| 49464 | 456.2 | -0.1 | 597 | 49466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 50064 | 457.9 | -0.3 | 602 | 50066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 50664 | 458.8 | -0.1 | 607 | 50666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 51264 | 458.8 | - | 612 | 51266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.95 | 14.94 |
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| 52464 | 457.0 | 0.1 | 622 | 52466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
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| 56064 | 455.9 | -0.2 | 652 | 56066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
| 56664 | 457.3 | -0.2 | 657 | 56666 | done | 0.01 | - | - | 2717 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
| 57264 | 458.8 | -0.3 | 662 | 57266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 57864 | 460.0 | -0.2 | 667 | 57866 | done | 0.01 | - | - | 2717 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 58464 | 460.5 | -0.1 | 672 | 58466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
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| 60264 | 456.2 | 0.3 | 687 | 60266 | done | 0.01 | - | - | 2717 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
| 60864 | 456.8 | -0.1 | 692 | 60866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 61464 | 457.4 | -0.1 | 697 | 61466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 62064 | 457.8 | -0.1 | 702 | 62066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
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| 65064 | 461.1 | - | 727 | 65066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
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| 66264 | 461.6 | -0.2 | 737 | 66266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 66864 | 462.5 | -0.1 | 742 | 66866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 67464 | 461.4 | 0.2 | 747 | 67466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 68064 | 459.7 | 0.3 | 752 | 68066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 68664 | 459.0 | 0.1 | 757 | 68666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
| 69264 | 458.9 | - | 762 | 69266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 69864 | 459.4 | -0.1 | 767 | 69866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 70464 | 460.8 | -0.3 | 772 | 70466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 71064 | 461.6 | -0.1 | 777 | 71066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
| 71664 | 460.8 | 0.1 | 782 | 71666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
| 72264 | 460.6 | - | 787 | 72266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 72864 | 460.6 | - | 792 | 72866 | done | 0.01 | - | - | 2717 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.90 | 14.89 |
| 73464 | 460.4 | - | 797 | 73466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 74064 | 459.1 | 0.2 | 802 | 74066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 74664 | 458.2 | 0.1 | 807 | 74666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
| 75264 | 458.2 | - | 812 | 75266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.91 |
| 75864 | 459.6 | -0.2 | 817 | 75866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 76464 | 461.1 | -0.2 | 822 | 76466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 77064 | 460.9 | 0.1 | 827 | 77066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 77664 | 458.7 | 0.4 | 832 | 77666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 78264 | 457.7 | 0.1 | 837 | 78266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 78864 | 458.6 | -0.2 | 842 | 78866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 79464 | 459.6 | -0.2 | 847 | 79466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 80064 | 458.5 | 0.2 | 852 | 80066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.91 |
| 80664 | 456.3 | 0.4 | 857 | 80666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 81264 | 456.4 | -0.1 | 862 | 81266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 81864 | 458.3 | -0.3 | 867 | 81866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 82464 | 458.9 | -0.1 | 872 | 82466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.72 | 14.73 |
| 83064 | 457.6 | 0.2 | 877 | 83066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 83664 | 458.4 | -0.2 | 882 | 83666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 84264 | 460.8 | -0.4 | 887 | 84266 | done | 0.01 | - | - | 2716 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 84864 | 462.5 | -0.3 | 892 | 84866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 85464 | 461.8 | 0.2 | 897 | 85466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.86 |
| 86064 | 459.5 | 0.4 | 902 | 86066 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 86664 | 458.4 | 0.2 | 907 | 86666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.86 |
| 87264 | 458.6 | - | 912 | 87266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 87864 | 458.0 | 0.1 | 917 | 87866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 88464 | 456.5 | 0.2 | 922 | 88466 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 89064 | 456.7 | -0.1 | 927 | 89066 | done | 0.01 | - | - | 2717 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 89664 | 458.9 | -0.4 | 932 | 89666 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 90264 | 459.9 | -0.1 | 937 | 90266 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 90864 | 457.4 | 0.5 | 942 | 90866 | done | 0.01 | - | - | 2718 | - | - | - | 2042 | - | -4.0 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 91103 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91104 | 456.2 | - | 944 | 91213 | roll | 0.78 | 0.77 | 0.094 | 2977 | 336.4 | 2.65 | 0.105 | 3452 | 532.1 | 97.3 | 101.40 | 1.758 | 2425 | -4.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.92 | 13.31 |
| 91438 | 425.4 | 11.8 | 1010 | 91443 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.40 | 0.073 | 2110 | -559.2 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.14 | 14.32 |
| 91828 | 385.2 | 10.1 | 1028 | 91833 | roll | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.103 | 3441 | 543.3 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.22 | 14.62 |
| 92057 | 359.9 | 10.9 | 1074 | 92063 | done | 0.78 | - | - | 2976 | - | 2.40 | 0.075 | 2114 | -552.9 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 14.38 |
| 92428 | 325.8 | 9.0 | 1088 | 92433 | roll | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.45 | 0.104 | 3446 | 543.7 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.25 | 14.68 |
| 92657 | 302.6 | 10.0 | 1134 | 92664 | done | 0.78 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.074 | 2120 | -557.1 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 14.42 |
| 93028 | 272.3 | 7.2 | 1148 | 93060 | done | 0.82 | - | - | 2977 | - | - | - | 2121 | - | 129.9 | 29.25 | 1.568 | 2294 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.41 | 13.69 |
| 93418 | 243.5 | 7.3 | 1161 | 93424 | roll | 0.86 | - | - | 2977 | - | 2.60 | 0.112 | 714 | -541.2 | 129.9 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.23 | 14.71 |
| 93504 | 238.0 | 6.3 | 1178 | 93552 | done | 0.92 | 0.12 | 0.149 | 3022 | 375.0 | 2.40 | 0.086 | 2057 | 559.6 | 176.9 | 41.47 | 1.516 | 2104 | -4.4 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 13.57 |
| 93931 | 200.4 | 8.7 | 1203 | 93933 | done | 0.93 | - | - | 3022 | - | - | - | 2057 | - | 176.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.68 |
| 94291 | 171.7 | 7.8 | 1215 | 94293 | done | 0.96 | - | - | 3022 | - | - | - | 2056 | - | 176.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 94652 | 146.6 | 6.5 | 1227 | 94690 | done | 1.02 | - | - | 3022 | - | - | - | 2056 | - | 219.7 | 37.15 | 1.449 | 1931 | -4.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.34 | 13.68 |
| 95041 | 116.3 | 8.0 | 1240 | 95043 | done | 1.04 | - | - | 3022 | - | - | - | 2057 | - | 219.7 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.69 | 14.68 |
| 95401 | 89.4 | 7.0 | 1252 | 95446 | done | 1.09 | 0.15 | 0.132 | 3082 | 400.0 | - | - | 2057 | - | 254.8 | 43.20 | 1.338 | 1785 | -3.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 13.63 |
| 95791 | 63.0 | 4.9 | 1265 | 95892 | done | 1.18 | - | - | 3082 | - | - | - | 2057 | - | 322.7 | 98.68 | 1.276 | 1506 | -2.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.96 | 13.40 |
| 96242 | 37.7 | 4.7 | 1285 | 96357 | done | 1.27 | 0.15 | 0.139 | 3144 | 413.3 | - | - | 2057 | - | 394.0 | 111.65 | 1.217 | 1217 | -2.6 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.90 | 13.36 |
| 96702 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96702 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96705 | 10.0 | 7.2 | 1341 | 96725 | done | 0.38 | 1.12 | 0.200 | 2839 | -272.3 | - | - | 2057 | - | 292.0 | -14.55 | 0.008 | 1633 | -28.6 | 6.806 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 12.97 | 14.24 |
| 96725 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||