DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.69 of 350.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.06 - - 121 - - - 2500 - -146.0 -71.28 - 2509 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.4 12 141 roll -1.06 9.75 0.437 2139 207.0 2.53 0.158 3878 544.7 -146.0 -20.67 - 3341 -40.3 - - - - - - - 14.23 14.40 14.65
237 40.7 -28.3 35 245 done -0.89 0.30 0.317 2205 220.0 2.38 0.092 2498 -579.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.33 14.47 -
563 113.5 -20.9 91 572 roll -0.77 0.15 0.322 2244 260.0 2.45 0.109 1097 -571.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.42 14.50 -
641 128.1 -17.3 98 650 done -0.70 0.12 0.275 2268 200.0 2.53 0.129 2503 555.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
952 178.1 -15.9 129 962 roll -0.64 - - 2269 - 2.45 0.110 1098 -573.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.55 -
999 185.4 -15.9 133 1010 done -0.59 0.15 0.259 2303 226.7 2.50 0.130 2493 558.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
1312 224.7 -12.3 164 1320 roll -0.56 - - 2294 - 2.50 0.149 3876 553.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.55 -
1357 230.3 -11.9 168 1367 done -0.53 0.10 0.259 2322 280.0 2.33 0.093 2502 -589.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
1669 262.7 -10.3 199 1675 done -0.53 - - 2322 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1979 294.0 -10.3 230 1988 roll -0.53 - - 2322 - 2.42 0.112 1094 -581.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2047 300.7 -10.2 236 2054 done -0.53 - - 2315 - 2.53 0.129 2506 558.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
2356 334.1 -10.9 267 2362 done -0.53 - - 2316 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2673 366.1 -10.1 298 2682 roll -0.53 - - 2316 - 2.45 0.110 1085 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
2708 370.4 -10.1 301 2718 done -0.53 - - 2307 - 2.47 0.125 2495 570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
3020 402.2 -10.1 332 3026 done -0.52 - - 2307 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3337 433.2 -9.8 363 3343 done -0.51 - - 2307 - - - 2495 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3650 463.8 -9.8 394 3659 roll -0.51 - - 2306 - 2.42 0.109 1087 -581.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.66 -
3689 467.8 -9.9 397 3697 done -0.51 0.15 0.273 2333 180.0 2.50 0.123 2502 566.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
3999 494.7 -8.6 428 4005 done -0.52 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4316 521.5 -8.3 459 4322 done -0.53 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4630 548.0 -8.6 490 4636 done -0.55 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4944 574.2 -8.2 521 4951 done -0.56 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5260 599.5 -7.7 552 5266 done -0.58 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5563 622.8 -7.4 563 5564 done -0.59 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5863 645.3 -7.5 573 5864 done -0.60 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6163 666.9 -7.0 583 6164 done -0.62 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6463 688.6 -7.1 593 6465 done -0.64 0.12 0.164 2291 -350.0 - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.78 - -
6763 717.5 -9.9 603 6768 roll -0.62 - - 2291 - 2.42 0.109 1092 -582.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.73 -
6803 720.8 -10.0 604 6809 done -0.60 - - 2281 - 2.45 0.124 2493 571.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7126 754.7 -10.2 615 7128 done -0.58 0.12 0.298 2309 233.3 - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.67 - -
7426 781.7 -8.9 625 7431 roll -0.58 - - 2300 - 2.45 0.145 3873 563.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
7458 784.7 -8.9 626 7464 done -0.58 - - 2300 - 2.30 0.094 2501 -596.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.76 -
7790 816.5 -9.4 637 7796 roll -0.58 - - 2300 - 2.42 0.110 1084 -585.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.74 -
7841 819.7 -9.5 638 7850 done -0.58 - - 2291 - 2.47 0.125 2498 572.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
8153 851.8 -9.7 649 8154 done -0.56 - - 2291 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8453 881.4 -9.9 659 8455 done -0.55 0.12 0.297 2318 225.0 - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.69 - -
8753 906.5 -8.2 669 8754 done -0.55 - - 2318 - - - 2496 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9053 931.0 -8.2 679 9054 done -0.55 - - 2318 - - - 2498 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9353 955.9 -8.3 689 9359 roll -0.55 - - 2310 - 2.45 0.145 3871 560.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.74 -
9395 958.7 -8.4 690 9400 done -0.55 - - 2310 - 2.30 0.094 2500 -596.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.78 -
9591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9591 begin apogee
9604 978.1 -9.2 697 9782 done -0.20 0.40 0.236 2424 285.0 - - 2542 - - 166.45 2.938 2741 -3.6 0.244 - - - - - - 14.69 - 12.66
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9789 986.1 - 703 9991 roll 1.06 1.42 0.174 2831 286.6 2.80 0.141 3870 474.3 146.0 184.45 2.853 2145 -3.2 0.226 - - - - - - 13.53 12.91 12.12
10036 966.0 11.9 711 10043 done 0.94 0.12 0.266 2811 -166.7 2.50 0.094 2540 -532.0 146.0 - - 2141 - - - - - - - - 13.32 13.40 -
10360 922.3 13.0 722 10362 done 0.85 0.15 0.296 2778 -220.0 - - 2538 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 - -
10660 887.7 11.3 732 10665 roll 0.78 - - 2787 - 2.55 0.116 1120 -556.1 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.26 -
10692 883.9 11.4 733 10698 done 0.72 0.17 0.241 2739 -282.4 2.58 0.129 2531 546.9 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.22 14.27 -
11025 852.9 9.0 744 11027 done 0.69 - - 2740 - - - 2530 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11327 826.2 9.0 754 11328 done 0.65 - - 2739 - - - 2531 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11625 799.1 8.8 764 11627 done 0.62 0.15 0.269 2702 -246.7 - - 2531 - 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.52 - -
11926 777.6 7.0 774 11963 done 0.72 - - 2702 - - - 2531 - 178.7 34.97 2.749 2012 -3.5 0.198 - - - - - - - - 13.31
12281 750.3 7.8 786 12307 roll 0.75 0.12 0.159 2749 391.7 2.58 0.145 3877 521.7 191.2 14.62 2.528 1961 -3.5 0.210 - - - - - - 14.47 14.25 13.40
12322 747.9 8.0 787 12340 done 0.77 - - 2759 - 2.38 0.096 2522 -569.3 198.1 9.65 2.345 1932 -3.0 0.194 - - - - - - - 14.28 13.33
12645 710.7 11.2 798 12646 done 0.74 - - 2758 - - - 2521 - 198.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12944 677.2 11.3 808 12946 done 0.70 0.15 0.276 2725 -220.0 - - 2522 - 198.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.47 - -
13244 649.3 9.0 818 13250 roll 0.70 - - 2725 - 2.47 0.148 3871 546.2 198.1 - - 1930 - - - - - - - - - 14.54 -
13270 649.3 9.0 818 13277 done 0.70 - - 2733 - 2.35 0.097 2514 -577.4 198.1 - - 1929 - - - - - - - - - 14.60 -
13580 616.7 9.7 829 13585 roll 0.68 - - 2743 - 2.42 0.116 1120 -576.0 198.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.60 -
13605 616.7 9.7 829 13613 done 0.67 - - 2743 - 2.53 0.129 2532 558.1 198.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.61 -
13918 583.1 9.7 850 13927 roll 0.64 0.12 0.277 2711 -266.7 2.40 0.145 3873 558.8 198.1 - - 1928 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
13965 578.0 9.6 854 13974 done 0.63 - - 2719 - 2.28 0.097 2533 -587.7 198.1 - - 1928 - - - - - - - - - 14.64 -
14275 551.0 8.8 885 14285 roll 0.63 - - 2729 - 2.45 0.116 1118 -577.6 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.63 -
14301 548.8 8.6 887 14310 done 0.63 - - 2729 - 2.50 0.127 2531 565.2 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.62 -
14612 520.3 9.5 918 14621 roll 0.62 - - 2729 - 2.40 0.145 3874 559.6 198.1 - - 1927 - - - - - - - - - 14.62 -
14660 515.5 10.4 922 14668 done 0.60 0.17 0.252 2697 -188.2 2.30 0.096 2526 -586.1 198.1 - - 1927 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
14971 491.4 7.3 953 15007 roll 0.69 - - 2705 - 2.50 0.113 1119 -562.8 223.4 26.40 2.424 1832 -3.6 0.148 - - - - - - - 14.35 13.56
15052 485.9 8.2 960 15062 done 0.73 - - 2704 - 2.58 0.125 2535 548.8 225.2 4.28 1.665 1822 -2.3 0.138 - - - - - - - 14.37 13.50
15375 459.0 8.2 992 15384 roll 0.75 0.12 0.167 2754 416.7 2.40 0.144 3864 553.8 225.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.52 14.45 -
15414 455.0 9.9 995 15421 done 0.74 - - 2764 - 2.30 0.096 2529 -580.4 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.52 -
15724 417.5 12.1 1026 15733 roll 0.71 0.12 0.292 2741 -191.7 2.45 0.112 1120 -575.1 225.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
15772 412.2 11.1 1030 15778 done 0.71 - - 2741 - 2.53 0.126 2532 558.1 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.54 -
16081 379.6 10.9 1061 16090 roll 0.69 - - 2740 - 2.40 0.145 3869 557.1 225.5 - - 1820 - - - - - - - - - 14.56 -
16110 376.4 11.4 1063 16117 done 0.68 0.12 0.281 2724 -133.3 2.30 0.094 2525 -584.3 225.5 - - 1820 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
16420 345.3 9.6 1094 16429 roll 0.68 - - 2732 - 2.42 0.113 1121 -580.2 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.60 -
16456 341.8 9.5 1097 16466 done 0.69 - - 2732 - 2.50 0.126 2534 565.2 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.59 -
16768 311.9 9.1 1128 16776 roll 0.69 - - 2732 - 2.40 0.145 3874 558.3 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.61 -
16793 309.4 9.2 1130 16802 done 0.69 - - 2742 - 2.28 0.094 2525 -591.7 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.64 -
17103 279.7 9.6 1161 17110 done 0.69 - - 2742 - - - 2526 - 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17419 249.8 9.8 1192 17428 roll 0.69 - - 2752 - 2.45 0.115 1116 -575.5 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.64 -
17459 245.7 10.0 1195 17467 done 0.69 - - 2751 - 2.53 0.126 2536 561.3 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.66 -
17769 213.5 10.6 1226 17779 roll 0.68 0.12 0.276 2718 -275.0 2.40 0.145 3871 556.2 225.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.63 14.63 -
17799 210.7 10.1 1228 17805 done 0.68 - - 2726 - 2.28 0.095 2529 -588.6 225.5 - - 1819 - - - - - - - - - 14.69 -
18108 184.2 7.8 1259 18128 roll 0.73 - - 2736 - 2.53 0.113 1118 -557.7 237.6 13.35 2.039 1771 -3.6 0.066 - - - - - - - 14.55 13.79
18173 179.5 8.0 1265 18190 done 0.78 - - 2736 - 2.53 0.125 2531 558.5 245.1 9.77 1.941 1740 -3.2 0.059 - - - - - - - 14.54 13.71
18492 155.9 7.2 1297 18529 roll 0.88 0.12 0.170 2784 400.0 2.55 0.144 3869 524.7 273.0 30.40 2.091 1627 -3.7 0.056 - - - - - - 14.57 14.22 13.54
18582 147.0 12.4 1305 18592 done 0.84 - - 2794 - 2.35 0.093 2530 -569.8 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.32 -
18894 110.8 11.2 1336 18902 roll 0.82 - - 2805 - 2.45 0.113 1124 -573.9 273.0 - - 1624 - - - - - - - - - 14.45 -
18952 104.7 11.3 1341 18961 done 0.81 0.17 0.250 2763 -247.1 2.55 0.125 2537 554.1 273.0 - - 1623 - - - - - - - - 14.43 14.47 -
19274 78.3 7.6 1398 19293 roll 0.88 - - 2771 - 2.58 0.115 1118 -550.0 289.7 8.85 0.431 1559 -7.2 0.266 - - - - - - - 14.50 14.35
19315 74.7 8.3 1404 19321 done 0.90 - - 2771 - 2.55 0.125 2537 556.5 289.7 - - 1559 - - - - - - - - - 14.52 -
19638 47.2 8.8 1465 19646 roll 0.91 - - 2771 - 2.42 0.147 3873 552.1 289.7 - - 1557 - - - - - - - - - 14.54 -
19683 42.6 9.8 1472 19689 done 0.91 - - 2781 - 2.30 0.096 2530 -583.9 289.7 - - 1556 - - - - - - - - - 14.59 -
20005 14.9 6.5 1533 20039 roll 1.09 0.17 0.150 2857 447.1 2.55 0.116 1117 -554.1 336.7 24.73 0.214 1366 -7.7 0.108 - - - - - - 14.59 14.56 14.50
20066 9.6 9.7 1542 20073 done 1.09 - - 2857 - 2.53 0.125 2531 558.9 336.7 - - 1365 - - - - - - - - - 14.55 -
20129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20129 begin surface coast
20154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20160 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.33 8.07 0.099 139 17.2 0.08 0.207 2498 18350.0 400.08 32.35 0.180 1108 34.3 -0.038 - - - - - -