OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.30 of 350.00 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.47 - - 112 - - - 2674 - -194.6 -76.22 - 2528 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.6 13 137 roll -0.47 10.32 0.413 2330 214.9 1.77 0.094 1607 -602.8 -194.6 -18.55 - 3516 -53.3 - - - - - - - 14.34 14.61 14.85
209 28.4 -19.0 31 216 done -0.41 0.12 0.250 2354 200.0 1.77 0.095 2651 589.8 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - 14.53 14.60 -
516 71.3 -11.7 53 522 roll -0.42 - - 2348 - 1.83 0.106 3721 584.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.67 -
560 76.4 -11.7 55 567 done -0.43 - - 2349 - 1.67 0.057 2665 -632.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.79 -
884 103.9 -7.0 71 886 done -0.47 - - 2349 - - - 2666 - -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1187 123.0 -7.4 86 1192 roll -0.52 - - 2348 - 1.65 0.061 1614 -637.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.79 -
1233 126.7 -8.1 88 1239 done -0.57 0.12 0.135 2275 -608.3 1.77 0.097 2678 601.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
1553 173.1 -14.0 104 1559 roll -0.53 0.12 0.234 2313 316.7 1.73 0.057 1615 -614.5 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
1600 177.7 -11.9 106 1605 done -0.51 - - 2310 - 1.75 0.096 2666 600.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1917 205.2 -8.5 122 1923 roll -0.51 - - 2304 - 1.85 0.112 3714 566.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1941 207.1 -8.2 123 1947 done -0.51 - - 2304 - 1.67 0.058 2662 -629.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.87 -
2264 233.9 -8.6 139 2269 roll -0.51 - - 2304 - 1.70 0.063 1612 -617.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
2301 235.8 -8.5 140 2307 done -0.51 - - 2297 - 1.75 0.101 2661 599.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
2607 266.9 -10.8 156 2608 done -0.51 - - 2297 - - - 2661 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2908 297.2 -9.8 171 2914 roll -0.51 - - 2297 - 1.67 0.063 1600 -635.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
2952 301.5 -9.6 173 2957 done -0.52 - - 2295 - 1.80 0.102 2667 592.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
3275 337.5 -12.0 189 3281 roll -0.52 - - 2288 - 1.80 0.113 3714 581.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.84 -
3308 340.3 -12.2 190 3314 done -0.52 0.08 0.175 2317 362.5 1.70 0.059 2667 -615.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.80 14.90 -
3621 369.8 -8.1 206 3626 roll -0.57 - - 2318 - 1.67 0.064 1607 -634.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.89 -
3698 374.8 -7.9 209 3705 done -0.63 - - 2318 - 1.77 0.103 2662 596.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.86 -
4004 393.6 -4.6 225 4010 roll -0.68 0.12 0.134 2240 -650.0 1.83 0.113 3716 576.0 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - 14.96 14.84 -
4044 395.2 -5.1 226 4050 done -0.71 - - 2240 - 1.67 0.059 2655 -635.3 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
4349 430.1 -11.7 242 4354 roll -0.67 0.12 0.243 2277 308.3 1.65 0.063 1613 -631.5 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
4393 434.7 -11.3 244 4398 done -0.64 - - 2273 - 1.77 0.103 2662 592.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.86 -
4716 465.9 -9.5 260 4722 roll -0.64 - - 2273 - 1.67 0.065 1606 -632.3 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4764 470.0 -9.4 262 4769 done -0.64 - - 2267 - 1.77 0.103 2658 594.4 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.85 -
5081 499.3 -8.8 278 5086 roll -0.64 - - 2267 - 1.65 0.063 1614 -632.7 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.90 -
5128 503.0 -8.8 280 5134 done -0.64 - - 2261 - 1.75 0.103 2654 594.3 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.86 -
5446 535.0 -10.9 296 5452 roll -0.64 - - 2261 - 1.70 0.065 1616 -610.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.88 -
5473 537.5 -10.9 297 5478 done -0.64 - - 2258 - 1.75 0.104 2653 592.6 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.85 -
5791 573.1 -10.6 313 5796 roll -0.64 - - 2251 - 1.90 0.118 3718 560.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.81 -
5848 577.3 -10.3 315 5856 done -0.64 0.12 0.220 2285 283.3 1.70 0.062 2654 -625.9 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
6154 597.8 -5.5 331 6160 roll -0.68 - - 2285 - 1.67 0.070 1607 -626.9 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.88 -
6233 601.4 -5.4 334 6238 done -0.72 - - 2284 - 1.83 0.110 2649 569.4 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.82 -
6552 622.0 -6.7 345 6554 done -0.75 0.12 0.136 2219 -541.7 - - 2649 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - 14.92 - -
6851 658.1 -12.6 355 6853 done -0.71 0.15 0.232 2260 273.3 - - 2649 - -194.6 - - 3494 - - - - - - - - 14.76 - -
7151 688.2 -9.7 365 7157 roll -0.73 - - 2260 - 1.67 0.070 1608 -623.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.88 -
7225 694.3 -9.6 367 7230 done -0.74 - - 2257 - 1.77 0.110 2643 584.7 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.82 -
7549 723.4 -8.0 378 7550 done -0.76 - - 2257 - - - 2644 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7849 743.7 -6.6 388 7854 roll -0.77 - - 2257 - 1.67 0.072 1606 -621.6 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.85 -
7936 748.0 -6.6 390 7942 done -0.78 - - 2252 - 1.77 0.112 2638 583.1 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.81 -
8244 773.4 -8.2 401 8249 roll -0.80 - - 2252 - 1.65 0.071 1613 -621.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.85 -
8291 776.4 -8.3 402 8296 done -0.81 - - 2247 - 1.75 0.111 2635 584.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.80 -
8609 809.1 -10.2 413 8615 roll -0.81 - - 2246 - 1.65 0.071 1613 -619.4 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.84 -
8672 815.8 -10.4 415 8678 done -0.81 - - 2246 - 1.75 0.111 2629 580.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.79 -
9006 850.1 -10.2 426 9007 done -0.81 - - 2246 - - - 2629 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9306 877.7 -8.7 436 9311 roll -0.81 - - 2245 - 1.65 0.076 1614 -615.2 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.83 -
9343 880.5 -8.5 437 9348 done -0.82 - - 2244 - 1.80 0.112 2630 564.4 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.76 -
9673 906.2 -7.5 448 9679 roll -0.82 - - 2244 - 1.65 0.076 1614 -615.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.80 -
9777 913.3 -7.5 451 9784 done -0.83 - - 2242 - 1.77 0.114 2612 563.8 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.74 -
10103 937.3 -7.0 462 10108 roll -0.83 - - 2242 - 1.67 0.075 1613 -598.2 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.78 -
10181 941.8 -6.9 464 10186 done -0.85 - - 2240 - 1.75 0.112 2625 578.3 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.75 -
10501 964.9 -7.1 475 10502 done -0.86 - - 2240 - - - 2625 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10799 987.8 -7.8 485 10805 roll -0.87 - - 2240 - 1.65 0.078 1616 -611.5 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.78 -
10830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10831 begin apogee
10837 990.6 -7.9 486 11096 roll -0.25 0.50 0.176 2402 324.0 - - 2499 - - 249.82 1.688 2713 -3.0 0.334 - - - - - - 14.67 - 13.36
11098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11098 begin climb
11101 1005.6 - 494 11330 roll 0.47 0.73 0.091 2651 341.1 1.85 0.082 1458 -562.7 194.6 218.20 1.802 1918 -3.6 0.381 - - - - - - 14.07 14.06 13.13
11477 984.4 11.2 507 11484 done 0.38 0.15 0.278 2619 -213.3 1.88 0.111 2496 552.1 194.6 - - 1901 - - - - - - - - 14.10 14.19 -
11799 948.8 10.8 518 11804 roll 0.31 - - 2624 - 1.77 0.084 1450 -591.0 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.54 -
11991 928.6 10.9 524 11997 done 0.24 0.22 0.266 2569 -250.0 1.88 0.116 2509 563.3 194.6 - - 1893 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
12316 898.5 8.8 535 12317 done 0.21 - - 2569 - - - 2509 - 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12615 870.1 9.9 545 12620 roll 0.18 - - 2569 - 1.88 0.127 3559 558.5 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.68 -
12697 863.1 10.4 547 12703 done 0.15 0.15 0.283 2540 -193.3 1.75 0.072 2507 -601.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13012 832.9 8.8 558 13017 roll 0.15 - - 2540 - 1.90 0.128 3554 551.1 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.69 -
13058 829.9 8.9 559 13064 done 0.15 - - 2544 - 1.75 0.071 2500 -602.3 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.77 -
13379 803.0 7.4 570 13397 roll 0.16 - - 2551 - 1.85 0.086 1438 -574.1 212.0 13.32 1.638 1852 -2.6 0.241 - - - - - - - 14.69 14.13
13434 800.8 7.0 571 13489 done 0.17 - - 2551 - 1.88 0.112 2508 569.1 241.7 46.22 1.491 1727 -2.7 0.272 - - - - - - - 14.65 13.83
13802 779.1 4.9 584 13976 roll 0.21 - - 2551 - 2.00 0.128 3561 526.5 350.5 165.02 1.346 1282 -2.7 0.292 - - - - - - - 14.03 13.53
14019 769.0 4.7 591 14205 done 0.28 - - 2555 - 1.83 0.067 2508 -575.4 467.2 176.55 1.282 809 -2.7 0.301 - - - - - - - 14.26 13.46
14528 723.4 12.0 608 14534 roll 0.44 0.22 0.171 2629 336.4 1.80 0.080 1448 -588.9 467.2 - - 794 - - - - - - - - 14.43 14.48 -
14681 705.2 11.6 613 14687 done 0.60 0.17 0.190 2684 323.5 1.88 0.108 2508 563.8 467.2 - - 793 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
15015 668.6 10.9 624 15021 roll 0.66 - - 2685 - 1.77 0.082 1448 -598.9 467.2 - - 793 - - - - - - - - - 14.65 -
15087 660.5 11.8 626 15093 done 0.68 - - 2685 - 1.90 0.109 2535 572.1 467.2 - - 793 - - - - - - - - - 14.64 -
15412 601.7 17.5 637 15419 roll 0.61 - - 2692 - 1.88 0.090 1456 -573.9 467.2 - - 792 - - - - - - - - - 14.69 -
15450 595.7 17.1 638 15456 done 0.55 - - 2692 - 1.88 0.110 2529 570.7 467.2 - - 792 - - - - - - - - - 14.68 -
15756 536.2 20.4 654 15762 roll 0.48 0.15 0.269 2657 -233.3 1.83 0.083 1444 -592.9 467.2 - - 791 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
15804 528.6 18.8 656 15810 done 0.43 - - 2657 - 1.88 0.106 2529 577.1 467.2 - - 791 - - - - - - - - - 14.71 -
16123 471.9 17.3 672 16129 roll 0.39 0.12 0.259 2627 -250.0 1.83 0.080 1444 -592.9 467.2 - - 791 - - - - - - - - 14.63 14.73 -
16155 468.2 16.7 673 16162 done 0.37 - - 2627 - 1.88 0.103 2530 577.7 467.2 - - 791 - - - - - - - - - 14.72 -
16469 429.2 10.8 689 16475 roll 0.37 - - 2631 - 1.85 0.082 1425 -597.3 467.2 - - 791 - - - - - - - - - 14.74 -
16537 423.6 9.2 692 16542 done 0.38 - - 2631 - 1.88 0.104 2514 579.3 467.2 - - 791 - - - - - - - - - 14.73 -
16854 394.3 9.3 708 16860 roll 0.38 - - 2631 - 1.83 0.118 3556 569.4 467.2 - - 791 - - - - - - - - - 14.71 -
16878 391.9 9.5 709 16884 done 0.38 - - 2638 - 1.73 0.066 2511 -604.0 467.2 - - 790 - - - - - - - - - 14.78 -
17201 355.3 12.0 725 17206 roll 0.38 - - 2645 - 1.75 0.076 1443 -610.3 467.2 - - 790 - - - - - - - - - 14.77 -
17267 348.2 11.4 728 17274 done 0.38 0.08 0.151 2609 -450.0 1.88 0.104 2503 563.8 467.2 - - 790 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
17587 322.3 7.4 744 17612 roll 0.44 - - 2608 - 1.88 0.116 3554 559.0 484.8 19.00 1.074 736 -2.8 0.160 - - - - - - - 14.64 14.21
17630 319.0 7.5 746 17655 done 0.50 0.12 0.135 2670 516.7 1.73 0.062 2504 -606.9 499.6 17.02 1.088 677 -3.5 0.190 - - - - - - 14.72 14.71 14.13
17973 273.5 14.2 763 17979 roll 0.47 - - 2678 - 1.75 0.075 1445 -605.1 499.6 - - 667 - - - - - - - - - 14.68 -
18057 262.3 13.2 767 18063 done 0.46 0.15 0.213 2637 -273.3 1.85 0.102 2510 575.7 499.6 - - 668 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
18382 236.3 6.8 783 18430 roll 0.50 - - 2637 - 1.92 0.115 3554 543.8 537.8 40.80 1.030 517 -3.7 0.159 - - - - - - - 14.47 14.00
18473 230.7 6.8 787 18502 done 0.56 - - 2637 - 1.73 0.060 2505 -606.4 577.7 21.90 1.105 431 -3.9 0.154 - - - - - - - 14.57 13.94
18803 209.9 6.7 804 18809 roll 0.63 0.15 0.122 2720 553.3 1.73 0.065 1456 -606.4 621.2 - - 423 - - - - - - - - 14.64 14.58 -
18850 205.0 8.9 806 18856 done 0.66 - - 2720 - 1.83 0.099 2511 576.5 621.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.59 -
19169 144.4 19.3 822 19175 roll 0.60 0.12 0.252 2691 -241.7 1.77 0.075 1456 -596.0 621.2 - - 423 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
19207 140.3 18.9 823 19214 done 0.54 - - 2691 - 1.80 0.100 2501 580.6 621.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.65 -
19513 95.6 13.2 839 19514 done 0.53 - - 2691 - - - 2501 - 621.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
19814 65.4 8.8 854 19816 done 0.55 - - 2691 - - - 2501 - 621.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
20113 43.0 7.1 874 20119 roll 0.62 - - 2691 - 1.83 0.104 3555 576.0 648.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.66 -
20167 38.6 8.6 879 20172 done 0.67 - - 2693 - 1.73 0.054 2485 -618.5 648.2 - - 423 - - - - - - - - - 14.77 -
20477 5.9 10.0 926 20485 roll 0.80 0.12 0.179 2741 400.0 1.67 0.059 1442 -624.6 648.2 - - 424 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
20505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20505 begin surface coast
20537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20537 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.33 7.15 0.063 116 -367.1 2.15 0.093 2671 571.6 563.21 - - 424 - - - - - - - -