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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.65 of 145.11 AH used of 24V (80.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.39 of 98.02 AH used of 10V (65.94% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 165 | VBD | -0.77 | - | - | 162 | - | - | - | 2143 | - | -155.7 | -64.32 | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 3.8 | -9.5 | 9 | 192 | roll | -0.77 | 10.27 | 0.237 | 2610 | 238.4 | 2.17 | 0.047 | 759 | -637.8 | -155.7 | -6.12 | - | 3686 | -61.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.34 | 26.46 |
| 248 | 37.8 | -32.7 | 22 | 266 | done | -0.66 | 0.20 | 0.179 | 2651 | 205.0 | 2.12 | 0.030 | 2142 | 652.4 | -155.7 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.33 | - |
| 273 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 277 | 46.8 | -33.0 | 24 | 401 | done | -0.13 | 0.57 | 0.159 | 2818 | 293.0 | - | - | 2268 | - | - | 116.80 | 0.555 | 3045 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.25 |
| 402 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | 60.8 | - | 37 | 532 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.093 | 3117 | 339.8 | 2.22 | 0.042 | 3632 | 614.4 | 155.7 | 118.45 | 0.548 | 2410 | -5.4 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.69 | 25.20 |
| 548 | 62.8 | 0.9 | 52 | 715 | done | 1.13 | 0.30 | 0.051 | 3250 | 443.3 | 2.10 | 0.023 | 2237 | -664.3 | 353.3 | 155.00 | 0.541 | 1604 | -5.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.20 |
| 958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -8.41 | 8.02 | 0.031 | 162 | 20.1 | 0.08 | 0.099 | 2154 | -113950.0 | 355.68 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||