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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.76 of 150.00 AH used of 24V (88.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.65 of 110.00 AH used of 10V (86.68% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.72 | - | - | 140 | - | - | - | 1991 | - | -204.4 | -95.03 | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.6 | -5.8 | 12 | 149 | roll | -0.72 | 9.35 | 0.233 | 2486 | 250.9 | 1.90 | 0.080 | 3165 | 617.9 | -204.4 | -14.90 | - | 3929 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 59.1 | -39.0 | 30 | 242 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.046 | 2004 | -645.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 171.1 | -26.3 | 91 | 602 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.052 | 870 | -667.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 177.9 | -25.5 | 95 | 629 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.051 | 2048 | 654.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 257.3 | -21.5 | 156 | 976 | roll | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.050 | 871 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 262.7 | -21.0 | 160 | 1002 | done | -0.67 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.051 | 2034 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 332.9 | -19.9 | 207 | 1342 | roll | -0.67 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.058 | 3167 | 666.5 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 337.8 | -19.4 | 209 | 1366 | done | -0.67 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.044 | 2002 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 397.5 | -17.2 | 240 | 1696 | roll | -0.67 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.058 | 3168 | 658.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 405.5 | -15.2 | 244 | 1751 | done | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.043 | 2002 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 457.6 | -15.7 | 275 | 2073 | roll | -0.68 | - | - | 2486 | - | 1.70 | 0.052 | 881 | -659.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 470.5 | -12.6 | 283 | 2165 | done | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.049 | 2053 | 669.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | 500.6 | 14.7 | 302 | 2530 | done | -0.18 | 0.57 | 0.154 | 2667 | 317.5 | 0.08 | 0.111 | 2090 | 462.5 | - | 156.38 | 0.851 | 3091 | -5.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | 508.8 | - | 315 | 2708 | roll | 0.72 | 0.82 | 0.080 | 2959 | 356.1 | 1.83 | 0.039 | 3274 | 647.0 | 204.4 | 167.65 | 0.842 | 2256 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 493.5 | 16.9 | 336 | 2781 | done | 0.71 | - | - | 2968 | - | 1.77 | 0.030 | 2078 | -675.7 | 204.4 | - | - | 2249 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3110 | 443.4 | 14.5 | 367 | 3126 | roll | 0.72 | - | - | 2976 | - | 1.70 | 0.041 | 957 | -659.4 | 217.6 | 10.77 | 0.714 | 2202 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 439.6 | 15.4 | 369 | 3138 | done | 0.71 | - | - | 2974 | - | 1.75 | 0.034 | 2153 | 683.4 | 217.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 386.8 | 16.4 | 400 | 3471 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.75 | 0.040 | 953 | -685.7 | 217.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 380.9 | 16.2 | 403 | 3507 | done | 0.69 | 0.12 | 0.184 | 2952 | -266.7 | 1.75 | 0.035 | 2161 | 690.3 | 217.6 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 335.7 | 12.8 | 434 | 3876 | roll | 0.75 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.042 | 3274 | 636.0 | 265.1 | 38.47 | 0.747 | 2009 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 323.7 | 15.5 | 440 | 3923 | done | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.031 | 2089 | -658.3 | 265.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 275.2 | 13.9 | 486 | 4275 | roll | 0.78 | - | - | 2961 | - | 1.88 | 0.041 | 3278 | 632.4 | 289.8 | 20.05 | 0.689 | 1908 | -4.7 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 263.1 | 14.0 | 500 | 4366 | done | 0.80 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.031 | 2082 | -664.4 | 313.8 | 20.50 | 0.675 | 1810 | -4.8 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 205.5 | 16.2 | 564 | 4716 | roll | 0.80 | - | - | 2978 | - | 1.67 | 0.041 | 957 | -673.7 | 313.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 198.3 | 15.8 | 571 | 4760 | done | 0.80 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.034 | 2162 | 688.6 | 313.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 145.0 | 15.0 | 632 | 5110 | roll | 0.81 | - | - | 2978 | - | 1.65 | 0.041 | 3271 | 672.1 | 316.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 140.4 | 15.6 | 636 | 5138 | done | 0.81 | - | - | 2987 | - | 1.75 | 0.030 | 2084 | -678.3 | 316.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5494 | 88.6 | 13.2 | 697 | 5535 | done | 0.86 | - | - | 2987 | - | - | - | 2083 | - | 356.3 | 33.30 | 0.577 | 1635 | -5.0 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 53.2 | 8.7 | 762 | 5990 | roll | 1.03 | 0.20 | 0.057 | 3108 | 605.0 | 1.75 | 0.040 | 964 | -639.4 | 486.6 | 100.00 | 0.546 | 1106 | -5.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 28.0 | 20.6 | 780 | 6032 | done | 1.03 | 0.12 | 0.157 | 3067 | -341.7 | 1.80 | 0.034 | 2151 | 659.4 | 486.6 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6177 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 143 | - | - | - | 1975 | - | 640.23 | 103.93 | 0.457 | 480 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||