OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.26 of 147.00 AH used of 24V (78.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.09 of 109.00 AH used of 10V (80.65% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.81 - - 140 - - - 1465 - -155.7 -72.82 - 3006 - - - - - - - - - - -
95 5.1 -5.7 10 120 roll -0.81 9.10 0.221 2481 257.3 1.98 0.055 209 -634.3 -155.7 -10.30 - 3521 -50.0 - - - - - - - - - -
235 66.9 -36.7 34 243 done -0.81 - - 2469 - 1.98 0.034 1497 650.5 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
561 155.8 -25.4 95 569 roll -0.81 - - 2471 - 2.00 0.047 224 -636.5 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
684 186.3 -22.9 117 692 done -0.81 - - 2464 - 1.95 0.036 1499 653.8 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1010 255.6 -21.9 176 1014 roll -0.81 - - 2465 - 1.98 0.046 213 -649.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1091 273.0 -21.9 183 1095 done -0.81 - - 2457 - 1.95 0.036 1513 666.7 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1421 337.4 -18.3 214 1425 roll -0.81 - - 2458 - 1.98 0.045 218 -654.0 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1482 349.9 -19.0 219 1490 done -0.81 0.12 0.187 2482 200.0 1.92 0.035 1510 672.9 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1808 397.6 -14.3 250 1809 done -0.81 - - 2485 - - - 1511 - -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2128 446.3 -15.0 280 2131 roll -0.81 - - 2497 - 2.00 0.047 216 -647.5 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2281 471.6 -17.4 293 2287 done -0.81 - - 2491 - 1.95 0.037 1510 663.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2608 527.0 -17.1 324 2611 roll -0.81 - - 2490 - 2.03 0.050 214 -638.4 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2676 539.3 -17.5 330 2680 done -0.81 - - 2480 - 1.95 0.037 1509 664.1 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3007 591.4 -15.3 361 3008 done -0.81 - - 2482 - - - 1509 - -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3320 634.7 -13.5 379 3323 roll -0.81 - - 2482 - 2.00 0.050 223 -643.0 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3358 640.6 -14.4 380 3366 done -0.81 - - 2471 - 1.95 0.038 1496 652.8 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3676 683.4 -14.1 396 3680 roll -0.81 - - 2458 - 2.17 0.052 2909 651.2 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3736 692.9 -14.6 398 3743 done -0.81 - - 2457 - 2.10 0.041 1518 -662.4 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4052 741.2 -14.8 414 4056 roll -0.81 - - 2455 - 2.03 0.053 205 -646.8 -155.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4266 775.7 -15.5 423 4271 done -0.81 0.10 0.165 2478 230.0 2.00 0.041 1502 648.5 -155.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4588 813.3 -11.0 439 4589 done -0.81 - - 2483 - - - 1502 - -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4899 845.4 -10.3 454 4903 roll -0.81 - - 2483 - 2.03 0.057 207 -637.9 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4976 854.6 -11.3 457 4980 done -0.81 - - 2475 - 2.00 0.043 1499 646.0 -155.7 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5298 887.8 -10.4 473 5302 roll -0.81 - - 2475 - 2.00 0.054 201 -649.0 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5423 902.1 -11.7 478 5427 done -0.81 - - 2466 - 2.00 0.049 1497 648.0 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5744 936.0 -10.6 494 5748 roll -0.81 - - 2455 - 2.20 0.057 2917 645.5 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5839 946.3 -10.8 498 5844 done -0.81 0.12 0.171 2487 266.7 2.17 0.044 1493 -656.2 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6156 979.9 -10.8 513 6160 roll -0.81 - - 2491 - 1.98 0.057 205 -650.5 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6213 986.6 -11.9 515 6216 done -0.81 - - 2484 - 2.00 0.046 1506 650.5 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6244 begin apogee
6250 990.4 11.7 517 6384 done -0.18 0.62 0.135 2680 316.1 - - 1860 - - 127.03 1.449 2883 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
6385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6385 begin climb
6389 994.3 - 523 6537 roll 0.81 0.93 0.076 2996 339.8 2.35 0.060 3248 590.6 155.7 140.35 1.392 2249 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6578 973.2 17.0 532 6582 done 0.81 - - 3004 - 2.25 0.044 1853 -620.0 155.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6904 919.4 16.5 548 6908 roll 0.81 - - 2995 - 2.22 0.060 3248 628.4 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
7016 900.1 16.7 553 7020 done 0.81 - - 3003 - 2.20 0.044 1824 -647.3 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7345 841.9 17.7 569 7346 done 0.81 - - 2999 - - - 1824 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7652 786.6 18.0 584 7656 roll 0.81 - - 3009 - 2.15 0.053 434 -646.5 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7690 779.3 18.7 585 7697 done 0.81 - - 2999 - 2.17 0.044 1841 648.4 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
8008 722.2 18.4 601 8012 roll 0.81 - - 2998 - 2.17 0.057 3260 653.9 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8119 699.6 19.2 606 8124 done 0.81 - - 3008 - 2.17 0.043 1849 -650.2 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8448 640.6 17.5 622 8452 roll 0.81 - - 2999 - 2.20 0.056 3272 646.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8595 614.2 17.3 628 8602 done 0.81 - - 3007 - 2.17 0.040 1838 -660.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8921 560.2 17.1 655 8925 roll 0.81 - - 2998 - 2.20 0.053 3269 650.5 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8977 550.2 16.4 659 8983 done 0.81 - - 3008 - 2.15 0.041 1851 -659.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9302 496.2 16.3 690 9303 done 0.81 - - 3006 - - - 1851 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9622 448.0 14.9 720 9623 done 0.81 - - 3006 - - - 1851 - 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
9942 401.0 13.6 750 9946 roll 0.81 - - 3025 - 2.15 0.050 439 -656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9971 396.3 14.5 752 9975 done 0.81 - - 3017 - 2.17 0.039 1865 657.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10296 349.3 15.0 782 10300 roll 0.81 - - 3008 - 2.15 0.052 3262 649.8 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10418 329.7 15.4 792 10426 done 0.81 - - 3015 - 2.15 0.039 1828 -667.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10745 277.5 15.8 823 10749 roll 0.81 - - 3008 - 2.20 0.049 3260 650.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10866 258.8 14.2 833 10874 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.037 1852 -654.9 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11193 217.3 11.3 888 11201 roll 0.81 - - 3009 - 2.20 0.048 3266 642.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11246 211.2 11.5 897 11254 done 0.81 - - 3017 - 2.15 0.036 1850 -658.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11575 169.6 12.9 958 11583 roll 0.81 - - 3008 - 2.17 0.047 3254 647.0 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11629 163.1 12.2 967 11637 done 0.81 - - 3017 - 2.12 0.036 1850 -662.3 155.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11955 129.8 9.1 1028 11972 roll 0.82 - - 3027 - 2.12 0.043 440 -665.1 169.4 10.05 0.702 2192 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
12055 118.7 11.5 1045 12063 done 0.82 - - 3019 - 2.15 0.034 1856 658.6 169.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12382 84.9 8.7 1106 12413 roll 0.85 - - 3013 - 2.17 0.047 3257 645.6 194.0 22.52 0.718 2092 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
12533 72.5 8.7 1132 12563 done 0.88 - - 3021 - 2.15 0.035 1849 -654.9 218.5 21.55 0.696 1992 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
12885 50.6 3.6 1196 13012 done 1.06 0.17 0.073 3115 552.9 - - 1849 - 364.7 118.88 0.689 1397 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
13220 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13220 begin surface coast
13238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13238 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.11 - - 149 - - - 1487 - 400.08 36.80 0.399 1253 -3.9 0.002 - - - - 1 -