Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.75 of 100.00 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.99 of 61.20 AH used of 10V (78.78% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 56.4 m at 975.6 m, depth 1032 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 72 - - - 2546 - -117.3 -61.10 - 3066 - - - - - - - - - - -
80 4.4 -8.4 2 110 done -1.11 10.88 0.180 1936 171.3 - - 2546 - -117.3 -5.35 - 3275 -39.1 - - - - - - - - - -
414 51.0 -11.3 13 419 roll -1.11 - - 1936 - 2.62 0.063 1142 -535.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
425 52.4 -10.4 13 432 done -1.11 - - 1936 - 2.62 0.054 2551 537.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
754 92.2 -12.8 24 763 roll -1.11 - - 1936 - 2.22 0.074 3771 549.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1016 129.2 -13.5 32 1020 done -1.11 - - 1935 - 2.22 0.046 2549 -550.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1353 172.2 -12.5 43 1359 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.076 3774 514.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1610 206.2 -13.3 50 1617 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.049 2551 -543.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1923 244.2 -12.3 61 1929 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.077 3774 513.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2180 276.2 -12.3 68 2187 done -1.11 - - 1936 - 2.25 0.050 2552 -543.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2504 313.1 -11.9 81 2510 roll -1.11 - - 1936 - 2.38 0.079 3772 512.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2761 344.6 -12.0 94 2768 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.052 2544 -538.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3090 379.8 -10.7 110 3096 roll -1.11 - - 1936 - 2.40 0.082 3769 510.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3347 409.1 -12.2 123 3354 done -1.11 - - 1936 - 2.28 0.054 2547 -536.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3676 449.4 -12.8 139 3683 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.087 3771 505.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3934 487.7 -16.9 152 3940 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.058 2549 -531.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4263 538.2 -15.1 168 4268 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.089 3766 502.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4520 578.3 -15.5 181 4526 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.061 2551 -528.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4848 623.1 -13.2 197 4855 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.092 3766 502.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5106 657.5 -13.4 210 5112 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.062 2551 -528.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5436 700.3 -12.8 226 5441 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.094 3766 502.1 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5693 734.6 -13.6 233 5699 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.065 2551 -528.3 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6004 772.7 -11.6 244 6010 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.096 3765 501.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6262 804.9 -12.7 251 6268 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.064 2552 -527.4 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6574 838.2 -9.7 262 6580 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.095 3765 501.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6832 866.8 -12.9 269 6838 done -1.11 - - 1936 - 2.30 0.064 2548 -529.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7144 903.8 -11.3 280 7150 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.094 3765 502.9 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7401 930.6 -8.0 287 7408 done -1.11 - - 1935 - 2.30 0.062 2547 -529.6 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7714 965.8 -11.2 298 7720 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.092 3766 503.7 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7925 990.4 12.6 304 8037 done -0.31 0.93 0.137 2111 188.2 - - 2548 - - 97.20 1.364 2794 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
8039 994.9 3.3 308 8147 roll 1.11 1.52 0.087 2425 206.6 2.85 0.077 1134 -496.1 117.3 97.40 1.323 2314 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
8398 976.2 6.0 319 8435 done 1.11 - - 2425 - 2.72 0.067 2548 519.9 152.1 28.52 1.397 2174 -4.9 0.360 - - - - - - - - -
8760 956.7 5.6 331 8803 roll 1.15 - - 2425 - 2.83 0.074 1137 -498.6 196.6 36.65 1.391 1992 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
9054 937.3 8.5 340 9061 done 1.20 0.10 0.068 2451 260.0 2.72 0.066 2550 519.5 196.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9394 909.1 7.2 351 9406 roll 1.20 - - 2452 - 2.80 0.076 1137 -504.6 202.8 5.15 1.437 1967 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9656 889.8 9.3 359 9663 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.068 2550 519.5 202.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9996 861.4 8.0 370 10001 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.075 1137 -513.8 202.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10253 842.6 7.9 377 10259 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.068 2550 519.5 202.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10565 817.2 8.7 388 10571 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.077 1137 -513.8 202.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10823 793.3 9.8 395 10829 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.069 2549 519.1 202.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11135 762.6 9.9 406 11141 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.077 1137 -513.5 202.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11392 737.4 9.4 413 11399 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.069 2549 519.1 202.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11705 709.5 9.1 424 11711 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.077 1137 -513.5 202.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11962 686.6 7.5 435 11969 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.068 2551 519.9 203.8 2.15 1.388 1963 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
12291 658.1 9.2 451 12297 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.076 1137 -514.2 203.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12548 635.5 9.0 464 12555 done 1.21 - - 2453 - 2.72 0.068 2552 520.2 203.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12878 602.9 8.0 480 12883 roll 1.21 - - 2451 - 2.75 0.075 1134 -515.6 203.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13135 577.4 11.0 493 13141 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.067 2551 521.0 203.8 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13463 544.4 10.1 509 13470 roll 1.21 - - 2451 - 2.75 0.074 1131 -516.4 203.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13721 520.5 8.4 522 13727 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.067 2550 521.7 203.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14049 493.1 9.2 538 14056 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.075 1129 -516.7 203.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14308 470.0 9.5 551 14313 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.067 2549 522.1 203.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14636 436.9 9.6 567 14642 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.075 1129 -516.4 203.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14893 412.5 8.7 580 14899 done 1.21 - - 2452 - 2.72 0.067 2550 522.4 203.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15222 385.2 7.9 596 15228 roll 1.21 - - 2452 - 2.70 0.069 1134 -524.4 203.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15479 366.5 7.8 609 15485 done 1.21 - - 2452 - 2.70 0.064 2549 524.1 203.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15809 337.8 10.3 625 15814 roll 1.21 - - 2452 - 2.72 0.071 1128 -522.4 203.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16065 316.5 8.7 638 16072 done 1.21 - - 2452 - 2.70 0.060 2555 528.5 203.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16393 296.5 6.4 653 16425 roll 1.21 - - 2452 - 2.75 0.068 1135 -516.4 230.1 22.23 0.973 1854 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
16675 275.9 7.4 661 16682 done 1.24 - - 2451 - 2.67 0.056 2550 530.0 233.2 2.03 1.058 1843 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
16994 247.1 9.0 672 17001 roll 1.24 - - 2452 - 2.70 0.065 1132 -525.2 233.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17200 225.9 11.3 678 17205 done 1.24 - - 2452 - 2.65 0.054 2551 535.5 233.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17532 195.0 9.0 689 17538 roll 1.24 - - 2452 - 2.35 0.077 3770 518.7 233.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17590 189.4 9.2 690 17597 done 1.24 - - 2452 - 2.25 0.051 2549 -542.7 233.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17902 161.8 8.8 701 17933 done 1.24 - - 2452 - - - 2549 - 233.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18240 126.4 11.0 712 18245 roll 1.24 - - 2452 - 2.33 0.075 3765 521.9 233.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18291 120.7 11.3 713 18297 done 1.24 - - 2452 - 2.25 0.049 2543 -543.1 233.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18612 89.8 9.1 724 18641 done 1.24 - - 2451 - - - 2542 - 233.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18948 59.5 9.2 735 18978 done 1.24 - - 2451 - - - 2542 - 233.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19285 29.8 10.3 746 19315 done 1.24 - - 2452 - - - 2542 - 233.2 2.05 0.811 1843 -3.9 0.015 - - - - - - - - -