Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.79 of 100.00 AH used of 24V (77.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.24 of 61.20 AH used of 10V (81.64% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 49.8 m at 627.2 m, depth 677 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 70 - - - 2598 - -146.6 -61.05 - 3214 - - - - - - - - - - -
84 5.0 -8.2 3 106 roll -1.03 11.80 0.179 2130 174.6 2.33 0.075 3861 542.1 -146.6 -3.55 - 3415 -56.6 - - - - - - - - - -
269 30.7 -10.6 11 273 done -0.99 - - 2130 - 2.17 0.026 2579 -590.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
597 70.8 -12.3 27 601 roll -0.99 - - 2131 - 2.40 0.038 1209 -570.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
660 78.4 -12.0 30 664 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 2603 569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
987 109.2 -7.0 46 988 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1296 130.9 -7.7 61 1297 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1605 159.4 -10.0 76 1610 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1210 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1661 165.1 -9.5 78 1667 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.036 2605 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1977 200.7 -12.4 94 1978 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2286 240.2 -12.5 109 2287 done -1.03 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2596 278.6 -12.6 124 2600 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.039 1211 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2646 285.2 -12.5 126 2650 done -1.07 - - 2131 - 2.45 0.036 2606 569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2962 321.1 -10.2 141 2963 done -1.07 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3271 352.5 -9.8 156 3272 done -1.07 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3580 384.6 -10.9 171 3582 done -1.07 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3890 418.9 -11.2 186 3891 done -1.07 - - 2131 - - - 2606 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4200 451.4 -8.7 201 4201 done -1.07 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4508 477.3 -8.7 216 4509 done -1.07 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4818 501.7 -7.9 231 4822 roll -1.07 - - 2130 - 2.45 0.041 1211 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4874 506.2 -7.2 233 4879 done -1.13 - - 2131 - 2.45 0.038 2603 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5191 525.7 -6.7 248 5195 roll -1.13 - - 2131 - 2.47 0.041 1206 -565.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5264 531.3 -6.8 251 5269 done -1.19 0.15 0.044 2086 -300.0 2.45 0.039 2598 568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5580 561.7 -10.7 266 5582 done -1.07 0.20 0.101 2124 190.0 - - 2598 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5890 590.1 -7.2 281 5891 done -1.07 - - 2124 - - - 2598 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6198 607.8 -9.3 296 6203 roll -1.07 - - 2124 - 2.45 0.042 1212 -565.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6277 615.1 -9.1 299 6283 done -1.12 - - 2124 - 2.47 0.044 2597 560.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6593 646.5 -8.6 315 6597 roll -1.17 - - 2124 - 2.40 0.077 3867 529.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6790 663.7 -5.1 324 6794 done -1.17 - - 2124 - 2.17 0.035 2610 -579.3 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6846 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6846 begin apogee
6853 667.4 5.1 327 6988 done -0.31 0.82 0.107 2288 200.0 - - 2298 - - 128.57 1.027 2816 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6989 begin climb
6992 675.2 - 334 7132 roll 1.03 1.40 0.074 2580 208.6 2.62 0.056 904 -532.1 146.6 130.00 1.017 2218 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
7216 669.4 11.4 344 7223 done 0.93 - - 2580 - 2.53 0.039 2312 556.5 146.6 - - 2214 - - - - - - - - - - -
7532 634.5 13.4 360 7537 roll 0.70 0.32 0.105 2514 -206.2 2.65 0.071 3702 524.5 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
7723 614.1 9.3 368 7729 done 0.70 - - 2514 - 2.47 0.033 2302 -566.8 146.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
8038 603.4 6.4 384 8069 done 0.73 - - 2514 - - - 2301 - 179.1 28.80 0.960 2086 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8368 575.7 6.7 400 8398 roll 0.83 0.12 0.057 2547 275.0 2.67 0.053 899 -525.1 202.7 22.10 0.934 1988 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
8456 566.8 10.1 404 8460 done 0.83 - - 2547 - 2.47 0.039 2300 567.2 202.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8783 535.7 10.1 420 8787 roll 0.87 - - 2547 - 2.58 0.052 894 -545.0 202.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8845 532.1 5.3 423 8911 done 0.94 - - 2547 - 2.50 0.038 2302 563.2 266.1 58.72 0.951 1731 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
9239 506.2 10.9 442 9244 roll 1.04 0.17 0.068 2590 252.9 2.65 0.068 3702 528.3 266.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9295 498.3 14.8 444 9302 done 0.96 0.12 0.118 2570 -166.7 2.47 0.032 2302 -566.8 266.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
9611 459.0 12.9 460 9615 roll 0.96 - - 2569 - 2.58 0.052 890 -547.3 266.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
9706 446.3 14.2 464 9710 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.037 2305 566.0 266.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10021 408.5 10.8 479 10025 roll 0.96 - - 2570 - 2.58 0.048 888 -549.2 266.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10076 403.0 9.6 481 10082 done 0.96 - - 2569 - 2.50 0.036 2305 566.8 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10392 374.3 9.4 497 10396 roll 0.96 - - 2569 - 2.60 0.064 3701 536.9 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10436 369.5 10.3 499 10440 done 0.96 - - 2569 - 2.45 0.031 2297 -573.1 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10762 337.2 9.6 515 10763 done 0.96 - - 2570 - - - 2295 - 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11072 310.5 8.5 530 11073 done 1.00 - - 2569 - - - 2295 - 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11381 285.3 8.7 545 11385 roll 1.00 - - 2570 - 2.53 0.048 894 -553.8 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11443 279.2 10.0 548 11447 done 1.05 - - 2569 - 2.47 0.035 2308 572.5 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11769 244.5 11.7 564 11774 roll 1.05 - - 2569 - 2.58 0.060 3701 539.9 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11819 237.8 13.0 566 11823 done 1.05 - - 2569 - 2.42 0.029 2297 -580.2 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12141 201.7 10.5 582 12143 done 1.10 0.15 0.051 2611 280.0 - - 2295 - 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12450 166.6 10.9 597 12455 roll 1.02 0.15 0.093 2583 -186.7 2.58 0.057 3700 544.6 266.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12494 161.4 10.6 599 12499 done 1.02 - - 2583 - 2.42 0.028 2297 -579.8 266.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
12816 128.7 10.2 615 12817 done 1.02 - - 2582 - - - 2296 - 266.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13125 101.5 7.6 630 13129 roll 1.02 - - 2583 - 2.50 0.048 902 -557.6 266.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13158 98.6 8.4 631 13165 done 1.02 - - 2583 - 2.42 0.033 2301 578.1 266.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13476 68.0 9.8 647 13480 roll 1.02 - - 2583 - 2.58 0.058 3704 543.8 266.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13548 60.0 12.3 650 13552 done 1.02 - - 2584 - 2.42 0.028 2299 -580.6 266.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13864 29.4 9.8 665 13868 roll 1.02 - - 2582 - 2.50 0.046 899 -560.0 266.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13949 21.8 7.7 669 13953 done 1.07 - - 2583 - 2.42 0.032 2301 579.3 266.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
14178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14178 begin surface coast
14198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14198 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.47 11.82 0.082 71 -212.5 - - 2609 - 270.08 - - 1716 - - - - - - - -